水下通用机械

 本书特色: 本书将基本理论知识与行业特色紧密结合，内容系统而翔实、图文并茂、实用性强， 较好地适用于本科教学。

本书可作为以海洋机械为特色的机械类专业教材，也适用于机械设计类、石油化工类、
港航建工类、海洋科学类等专业本科生的教学， 同时也可作为上述专业相关从业技术人员的参考书。

本书系统地介绍了涉海领域一些常用水下机械的基本知识及典型水下机械的工作原理、结构、性能和特点?，重点讨论了水下切割机械、水下开孔机械、水下紧固机械、水下挖掘机械、水下连接机械以及潜水器等内容。  

«水下通用机械» 一书系统地介绍了涉海领域一些常用水下机械的基本知识及典
型水下机械的工作原理、结构、性能和特点，重点讨论水下切割机械、水下开孔机械、
水下紧固机械、水下挖掘机械、水下连接机械以及潜水器。 水下切割机械部分主要包
括三个方面的内容， 即水下流体切割机械、水下固体切割机械及水下混合切割机械、
水下开孔机械部分主要介绍水下开孔机的种类和性能参数， 并对其驱动机构、传动机
构以及液压控制系统的结构和工作原理进行详细的讨论。水下紧固机械部分首先介绍
常用的水下手动紧固装置的类型和特点， 其次介绍液压紧固装置的结构和工作原理。
水下挖掘机械部分主要包括挖泥船、挖泥机以及水下挖沟机等水下挖掘机械，重点讨
论了绞吸式、耙吸式、链斗式、抓斗式挖泥船的结构和工作原理以及挖泥机耙头的工
作原理和特点、水下液压抓斗的类型和水下挖沟机的结构和特点。水下连接机械部分
主要讨论水下连接器的种类、结构和性能参数，另外还介绍了水下对接装置的性能要
求、结构和工作原理。 潜水器部分主要介绍潜水器的种类、应用领域和关键技术，重
点讨论潜水器的工况、系统组成，还对仿生潜水器的类型、推进装置、传动机构和控
制系统进行介绍。

第１ 章　 绪　 论… １
　 １.１　 概述… １
　 １.２　 水下通用机械研发现状和发展趋势 …４
　 １.３　 本课程主要教学内容 …6　 　 
　 思 考 题…７
第２ 章　 水下切割机械….８
　 ２.１　 概述 …8
　 ２.２　 水下流体切割机械…９
　 ２.３　 水下固体切割机械 …１６
　 ２.４　 水下混合切割机械 …３５
　 思 考 题 …３８
第３ 章　 水下开孔机械…３９
　 ３.１　 概述 …39
　 ３.２　 开孔机类型 …４０
　 ３.３　 水下开孔机类型及特点４５
　 ３.４　 水下开孔机组成与工作原理 …４９
　思 考 题…６１
第４ 章　 水下紧固机械…62　 
４.１　 概述…６２
４.２　 手动紧固装置….６４
４. ３　 液压紧固装置…６９
思 考 题….７２
第５ 章　 水下挖掘机械…７３
　 ５.１　 概述…７３
　 ５.２　 挖泥船结构及工作原理 …７４
　 ５.３　 挖泥机 …８７
　 ５.４　 水下抓斗…８９
　 ５.５　 水下挖沟机 …94
　 思 考 题…１０１
第６ 章　 水下连接机械…１０２
　 ６.１　 概述…１０２
　  6 .２　 水下连接器 …１０２
　 ６.３　 水下对接装置 …１０６
　 思 考 题…１２２
第７ 章　 潜水器 …１２３
　 ７.１　 概述 123
　 ７. ２　 潜水器类型…１２７
　 ７.３　 潜水器应用领域…１２９
　 ７.４　 潜水器关键技术及系统组成…１３３
　 ７.５　 仿生潜水器…１４４
思 考 题…１５８
参 考 文 献…１５９