AUTOSAR多核操作系统及其应用

本书主要介绍了AUTOSAR多核操作系统应用技术的入门知识、应用技巧和共性规律，旨在利于国内推广和普及AUTOSAR多核操作系统的应用于开发技术。第1章介绍嵌入式多核微处理器、多核操作系统以及传统汽车电子软件开发方法面临的挑战，进而引出AUTOSAR产生的背景、核心思想及其发展现状。第2章主要介绍AURIX 2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点，以及AURIX 2G的几个常用片上外设。第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEK OS的特性，并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEK OS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。第4章以车用永磁同步电机控制器为例，介绍其软件架构的开发过程，并在此基础上，阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾，借助TA工具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案，在真实车载域控制器上成功实现了预期的优化目标，并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。

本书适合具有一定嵌入式软件开发基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习和开发多核操作系统的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师参考。

朱元，男，同济大学汽车学院，副教授，博导。主要研究方向为新能源汽车电机控制技术、汽车电子嵌入式软件、智能驾驶多传感器融合技术。在国内首次开发出基于AUTOSAR规范的电机控制器软件。主持1项国家重点研发计划课题“电机控制器功能安全”，参与2项国家863项目，作为负责人主持横向科研项目10余项，作为作者或通信作者发表SCI检索论文3篇、EI检索论文10余篇，获得4项发明专利授权，出版专著一本《基于 AUTOSAR 规范的车用电机控制器软件开发》。