工程力学

　　本书可适用于环境、冶金、化工、地矿、测绘、安全、包装、印刷和电类等专业本科中、少学时以及大专院校的专科教学，也可供成人教育及工程技术人员参考使用。
本书加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述，对于平面任意力系、点的合成运动、刚体平面运动、动能定理、动静法、轴向拉压的强度计算、扭转的强度和刚度计算、弯曲的内力图和弯曲的强度计算以及二向应力状态的分析等主要内容进行了重点讲述。在例题中，着重讲述分析问题的思路和解决问题的方法和步骤。对于一些重点章节，本书还配置了一些“一题多解”等有助于开发学生思维能力的例题。习题和思考题选编了“理论力学试题库”、“材料力学试题库”和中外习题集中一部分优秀、新颖、适中的试题。各章后均有本章小结，以方便学生归纳、总结和复习，习题附有参考答案。
全书的内容涵盖了静力学、运动学、动力学和材料力学。共分为两部分四篇，**部分为理论力学，包括三篇，分别为静力学、运动学和动力学；第二部分为材料力学。 

本书按教育部高等学校工科工程力学课程（中、少学时）教学基本要求和全国各高校工程力学课程（中、短学时）实际执行教学大纲编写而成。编写中收集了全国各高校多年来工程力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。还选编了有关“工程力学试题库”中部分优秀试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。
本书可作为环境、安全、采矿、暖通、地质、测量、冶金、化工及电类等专业中、短学时本科生和专科生的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。
本书配套有“工程力学电子教程”（教师多媒体电子教案）光盘一张。

王永岩，男，1956年12月生，教授、博士生导师、*教学名师。1982年于辽宁工程技术大学本科毕业并获力学、矿建双学士学位，1983～1985年在东北大学攻读硕士，1998～2001年在辽宁工程技术大学攻读博士，并获“辽宁省优秀博士论文奖”和“国家优秀博士论文提名奖”，1995年

前言
绪论
第1篇 静力学
　第1章 静力学基本公理和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学基本公理
1.3 约束与约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
　第2章 平面汇交力系与平面力偶理论
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 力矩与力偶的概念及其性质
2.4 平面力偶系的合成与平衡
本章小结
思考题
习题
　第3章 平面任意力系
3.1 力线平移定理
3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩
3.3 简化结果分析与合力矩定理
3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
3.5 平面平行力系的平衡方程
3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡
3.7 平面简单桁架的内力计算
本章小结
思考题
习题
　第4章 摩擦
4.1 引言
4.2 滑动摩擦
4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
4.4 滚动摩擦的概念
本章小结
思考题
习题
　第5章 空间力系
5.1 力在空间坐标轴上的投影
5.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理
5.3 空间汇交力系的合成与平衡
5.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束
5.5 空间平行力系的中心与物体的重心
本章小结
思考题
习题
第2篇 运动学
　第6章 点的运动学
6.1 点运动的矢径法
6.2 点运动的直角坐标法
6.3 点运动的自然法
本章小结
思考题
习题
　第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
本章小结
思考题
习题
　第8章 点的合成运动
8.1 点的合成运动的概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题
　第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的概念
9.2 平面运动分解为平动和转动
9.3 平面图形内各点的速度
9.4 平面图形内各点的加速度
本章小结
思考题
习题
第3篇 动力学
　第10章 动力学基本方程
10.1 动力学基本定律
10.2 质点运动的微分方程
10.3 质点动力学的两类基本问题
本章小结
思考题
习题
　第11章 动量定理
11.1 动力学普遍定理概述
11.2 质点的动量定理
11.3 质点系的动量定理
11.4 质心运动定理
本章小结
思考题
习题
　第12章 动量矩定理
12.1 质点的动量矩定理
12.2 质点系的动量矩定理
12.3 刚体定轴转动微分方程
12.4 刚体对轴的转动惯量
本章小结
思考题
习题
　第13章 动能定理
13.1 功与功率
13.2 动能
13.3 质点的动能定理
13.4 质点系的动能定理
13.5 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
　第14章 动静法
14.1 质点的动静法
14.2 质点系的动静法
14.3 刚体惯性力系的简化
14.4 刚体定轴转动时轴承动反力的概念
本章小结
思考题
习题
第4篇 材料力学
　第15章 材料力学的基本概念
15.1 材料力学的任务
15.2 变形固体的基本假设
15.3 构件分类及杆件变形的基本形式
本章小结
思考题
习题
　第16章 轴向拉伸与压缩
16.1 轴向拉伸或压缩时的内力
16.2 轴向拉伸或压缩时的应力
16.3 轴向拉伸或压缩时的变形
16.4 材料拉伸和压缩时的力学性能
16.5 杆件拉伸或压缩时的强度计算
16.6 轴向拉伸或压缩时的应变能
16.7 圣维南原理和应力集中
本章小结
思考题
习题
　第17章 剪切和挤压
17.1 剪切的实用计算
17.2 挤压的实用计算
本章小结
思考题
习题
　第18章 扭转
18.1 扭转的概念和工程实际中的扭转问题
18.2 杆件扭转时的内力
18.3 切应力互等定理与剪切胡克定律
18.4 圆轴扭转时的应力和变形
18.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算
18.6 矩形截面杆的扭转
本章小结
思考题
习题
　第19章 弯曲内力
19.1 弯曲的相关概念
19.2 静定梁的分类
19.3 剪力与弯矩
19.4 剪力图和弯矩图
19.5 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系
本章小结
思考题
习题
　第20章 弯曲应力
20.1 弯曲正应力
20.2 弯曲正应力的强度条件
20.3 弯曲切应力及强度条件
20.4 提高弯曲强度的措施
本章小结
思考题
习题
　第21章 弯曲变形
21.1 梁弯曲的基本方程
21.2 用积分法求弯曲变形
21.3 用叠加法求弯曲变形
21.4 梁的刚度条件
本章小结
思考题
习题
　第22章 应力状态和强度理论
22.1 应力状态的概念
22.2 二向应力状态分析——解析法
22.3 二向应力状态分析一一图解法
22.4 三向应力状态分析
22.5 广义胡克定律
22.6 强度理论及其应用
本章小结
思考题
习题
　第23章 组合变形
23.1 组合变形的概念
23.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合
23.3 扭转与弯曲的组合
本章小结
思考题
习题
　第24章 压杆稳定
24.1 压杆稳定的概念
24.2 细长压杆临界压力的欧拉公式
24.3 临界应力与欧拉公式的应用范围
24.4 压杆的稳定性计算
24.5 提高压杆稳定性的措施
本章小结
思考题
习题
习题答案
参考文献
附录A 截面图形的几何性质
附录B 型钢表

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