嵌入式系统原理及技术

《嵌入式系统原理及技术》共八章，第一章介绍嵌入式系统的基本概念。第二到第四章阐述嵌入式系统的硬件构成。第五、六章讲述嵌入式操作系统和软件开发平台。第七章介绍嵌入式控制系统基础，包括控制系统原理、常见控制算法、嵌入式控制系统结构等。第八章介绍嵌入式控制系统的设计方法，结合实例介绍控制系统的硬件设计、软件设计、系统测试等。