医疗外科机器人

全书共分12章。第1章首先总结了外科机器人的发展变革和趋势，使读者对外科机器人有一个宏观的认识。第2章分析了外科机器人的一般性体系框架，这是后续各章展开论述的基础。第3至8章分别从外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度进行了详细的方法和技术论述。第9章以我们开发的脑外科和骨科机器人为基础，从应用角度分析了外科机器人的临床操作规程和注意事项。第10章介绍了国内外典型外科机器人系统的构成及特点。第11章则从产业化的角度，分析了外科机器人的市场前景及创新策略。第11章对外科机器人的未来发展给出了一点展望和建议。