小儿机器人及重建泌尿外科学（综合指南）(MohanS. Gundeti)

本书由来自多个国家大型医疗中心近百位小儿泌尿外科、微创外科及机器人外科专家编撰而成。本书共4个部分45章内容，内容涵盖小儿泌尿外科机器人手术的历史、培训、仪器和生理学，外科技术，适用于小儿的成人重建原则，并发症、结果和未来展望等，涉及泌尿外科常见病、多发病和疑难病等，主要介绍机器人辅助腹腔镜技术的历史演变、基本设备、在小儿泌尿外科及重建外科的应用。本书适合小儿泌尿外科医生、学者、研究者及医学爱好者借鉴、使用。 

本书由来自多个国家大型医疗中心近百位小儿泌尿外科、微创外科及机器人外科专家编撰而成。本书共4个部分45章内容，内容涵盖小儿泌尿外科机器人手术的历史、培训、仪器和生理学，外科技术，适用于小儿的成人重建原则，并发症、结果和未来展望等，涉及泌尿外科常见病、多发病和疑难病等，主要介绍机器人辅助腹腔镜技术的历史演变、基本设备、在小儿泌尿外科及重建外科的应用。本书适合小儿泌尿外科医生、学者、研究者及医学爱好者借鉴、使用。

童强松，男，主任医师，教授，博士生导师，国家*新世纪优秀人才，华中学者。医学博士，美国约翰·霍普金斯大学博士后，中华医学会全国小儿外科学会青年委员，卫生部小儿内镜委员会理事，湖北省小儿外科学会常务委员，武汉市小儿外科学会常务委员，美国外科学会会员，国家自然科学基金、*留学回国基金、*博士点基金评委。现任国际专业期刊《Frontiers in Pediatric Urology》副主编、《中华小儿外科杂志》编委、《中国微创外科杂志》通讯编委、《BMC Cancer》、《Cancer Gene Therapy》、《Int J Urol》、《J Pediatr Surg》等杂志特约审稿人。

目录小儿机器人及重建泌尿外科学：综合指南目录

第1部分历史、培训、仪器和生理学

 

第1章机器人手术的演变及其临床应用/3

Shyam Sukumar, Mahendra Bhandari， Mani Menon

第二章机器人手术阶梯式培训和资格认证/11

Jason Y. Lee，Elspeth M. McDougall

第三章机器人手术模拟器的作用/20

Thenkurussi Kesavadas， Khurshid
Guru

第四章手术室设置和仪表/31

Frank J. Penna， Jack S.
Elder

第五章不同的机器人手术系统和器械：优点和缺点/39

Gaayana A. Raju， Michael C.
Ost

第六章从腹腔镜手术到机器人手术的过渡：经验教训/45

Vijaya Vemulakonda， Duncan T.
Wilcox

第七章腹腔镜基础及其在小儿泌尿外科重建手术中的局限性和缺陷/52

Nilay S. Patel，Asif Muneer， Imran
Mushtaq

第八章目前小儿使用机器人手术系统的限制和困难：提示和技巧/59

Christina Kim

第九章建立一个机器人项目：一个可行的商业计划/67

Marcelo A. Orvieto， Vipul R.
Patel

第十章机器人手术的基础和“团队方式”/74

 Gregory P. Zagaja

第十一章机器人手术的麻醉注意事项/78

Sara L. Pittenger, Michael R. Hernandez， Catherine
Bachman

第十二章微创手术的生理学改变/90

Francisco J. Reed LópezGüeren～a, MarcDavid
Leclair， PedroJosé López E.

第二部分外
科 技 术

 

在肾和肾上腺的应用/101

第十三章肾和肾上腺微创手术的解剖/101

Walid A. Farhat， Bryce A.
Weber

第十四章肾良性疾病的机器人辅助腹腔镜肾切除术/107

Shiv Patel, Ardavan Akhavan， Jeffrey A.
Stock

第十五章机器人肾部分切除术/115

Lori Dyer, Emad Riskala， Israel
Franco

第十六章肾盂成形术：经腹膜入路/123

Rita Gobet

第十七章肾盂成形术：经腹膜后入路/128

L. Henning Olsen， Yazan F.
Rawashdeh

第十八章复杂肾脏畸形的机器人辅助肾盂成形术/133

Aria A. Razmaria, Gautam Jayram， Mohan S.
Gundeti

第十九章重复肾脏的重建手术/140

Paul H. Noh

第二十章结石治疗/147

Pablo Gomez Ⅲ, Carlo C.
Passerotti， Richard S. Lee

在输尿管中的应用/156

第二十一章机器人辅助腹腔镜膀胱内输尿管再植术/156

Brian J. Minnillo, Giovanni S. Marchini ，Hiep T.
Nguyen

第二十二章机器人辅助腹腔镜膀胱外输尿管再植术/166

Pasquale Casale

第二十三章输尿管缺损和下腔静脉后输尿管/170

Aseem R.Shukla

在膀胱的应用/176

第二十四章微创膀胱扩大术和阑尾膀胱造口术的大肠、小肠和阑尾及其血管的解剖/176

Prasad P. Godbole

第二十五章微创重建手术的骨盆和下尿路解剖/180

Naeem Samnakay， Japinder
Khosa

第二十六章机器人辅助腹腔镜回肠膀胱成形术和可控性排尿通道/183

Mohan S. Gundeti

第二十七章机器人辅助膀胱颈手术和吊带术/192

Douglas W. Storm， Joel M.
Sumfest

在其他方面的应用/198

第二十八章膀胱憩室切除术/198

Jennifer A. Hagerty， Bruce W.
Lindgren

第二十九章新生儿和小儿机器人普通外科手术/202

John J. Meehan

第三十章阴道成形术：机器人辅助腹腔镜技术/218

Christina Kim

第三十一章精囊囊肿切除术/226

Michael Erhard

第三部分适用于小儿的成人重建原则

 

第三十二章成人的机器人NOTES（经自然腔道内镜手术）：在小儿的限制/235

Isuru S. Jayaratna, Vannita SimmaChiang,
Mihir M. Desai， Chester J. Koh

第三十三章单孔腹腔镜手术（LESS）和机器人单孔腹腔镜手术（RLESS）在成人和小儿泌尿外科中的应用/241

Andrew J. Hung, Manuel S. Eisenberg,
Inderbir S. Gill,Mihir M. Desai， Chester J. Koh1

第三十四章肾上腺疾病的机器人技术 /249

Aron Bruhn， Michael D.
Stifelman

第三十五章成人肾盂成形术的替代技术/258

Narmada P. Gupta， Rajiv Yadav

第三十六章输尿管缺陷和输尿管阴道瘘/265

Irina Stanasel， Ashok K.
Hemal

第三十七章膀胱切除术后的机器人重建技术/271

Miles A. Goldstraw, Salil Umranikar,
Krishna Patil, Roger S.Kirby， Prokar Dasgupta

第四部分并发症、结果和未来展望

 

第三十八章机器人手术的并发症和安全性/281

Daniel DaJusta， Linda
A.Baker

第三十九章上尿路机器人手术的结果/293

HsiYang Wu， Douglas A.
Canning

第四十章下尿路机器人手术的结果/296

Rosalia Misseri， Martin
Kaefer

第四十一章家庭认知和新技术对决策的影响/301

Shawn M. Beck， Antoine E. Khoury

第四十二章从印度视角看亚洲大陆：是否已准备好迎接新技术/308

Rajendra B. Nerli, Mallikarjuna N. Reddy， Sujit K.
Chowdhary

第四十三章从中国视角看亚洲大陆：是否已准备好迎接新技术/315

Jie Sun

第四十四章远程机器人的临床应用前景/317

Thomas S. Lendvay, Jacob Rosen， Blake
Hannaford

第四十五章机器人手术中触觉作用的现状与未来应用/333

Young Soo Park, Kyu Suk Baek， Mohan S.
Gundeti

机器人手术是腹腔镜手术的扩展，也是医学的一项重大创新。随着医学和科学技术的发展，机器人手术已经安全、成功地运用于成人泌尿外科治疗。2008年，美国50%以上的根治性前列腺切除术在达芬奇外科机器人辅助下实施。机器人技术通过在清晰可视的手术目标上精确地进行手术操作，协助现代外科医师实现了技术上令人满意的革新。机器人手术甚至在“偏远”的体腔也保持了精确的组织处理能力，而这往往是开放性手术甚至传统腹腔镜手术在视觉和触觉上无法获取的。实时立体感与放大视觉的协同作用，独特的以患者为中心的手术操作极大限度地减少了手术并发症，增加了它的有效性与安全性。随着医疗水平的提高、经验的积累和设备的完善，机器人手术范围扩展到整个小儿泌尿外科领域，由简单疾病到复杂疾病，应用越来越广泛。

自20世纪80年代，我国少数几个医学中心开始开展小儿隐睾的腹腔镜探查术。经过20~30年的发展，小儿微创技术在我国已经取得了明显进展，但仍然明显落后于欧美发达国家。2007年，中国人民解放军总医院第1次引进了达芬奇手术系统，开创了机器人手术在我国应用的先河，到目前为止我国共有约10台达芬奇外科机器人。2010年4月，上海复旦大学附属中山医院对一名7岁女孩实施了AndersonHynes肾盂成形术，这是我国第1例采用达芬奇手术系统实施的小儿泌尿外科手术，是机器人手术在我国发展的一个重要里程碑。机器人手术的发展与应用为小儿外科医师把握和推动未来新技术的进步提出了更高的要求。因此，了解并探寻机器人技术在国际小儿泌尿外科及重建外科的发展轨迹，无疑有利于我国小儿泌尿外科的发展。

《小儿机器人及重建泌尿外科学：综合指南》是一部由来自美国、英国、瑞士、加拿大、澳大利亚、印度、智利等多个国家大型医学中心的96位小儿泌尿外科、微创外科及机器人外科专家编撰的参考专著。全书共4个部分45章，内容涉及泌尿外科常见病、多发病和疑难病等，主要介绍机器人辅助腹腔镜技术的历史演变、基本设备及其在小儿泌尿外科及重建外科的应用。全书对机器人手术的基本原则、手术的步骤及技巧和常见并发症的预防与处理原则进行了翔实的描述，全面介绍了机器人腹腔镜的操作技巧和注意事项，并与传统的腹腔镜技术及开放手术进行比较，是一本理论联系实际、突出临床实用性和可重复性的小儿泌尿外科手术学专著，代表了国际小儿泌尿外科微创技术的先进水平。

本书内容详尽，由浅入深，从手术的评估和手术指征、手术入路和方法的选择、术前准备、患者体位摆放、手术步骤、术后护理等多个方面介绍机器人腹腔镜技术在各种小儿泌尿外科及重建外科疾病的应用，步骤言简意赅，插图简明实用，同时配备在线同步教学视频，有助于小儿泌尿外科医师的培训，临床参考意义较大。本书有利于国内学者了解机器人技术在国际小儿泌尿微创外科的发展动向，可为学习机器人手术的新手及扩大机器人手术实践的专家提供新视野和实践技巧，可直接促进机器人手术在我国小儿泌尿外科疾病中的开展与应用。希望本书的出版为国内小儿泌尿外科学者提供借鉴。

时至中文版出版之际，衷心感谢原著主编美国芝加哥大学小儿机器人和微创外科中心主任Mohan Saheb Gundeti（简称Mohan S. Gundeti）教授对本书出版的支持。同时，感谢华中科技大学同济医学院附属协和医院对本书翻译工作给予的大力支持。

小儿机器人及重建泌尿外科学：综合指南在本书翻译过程中，华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科主任汤绍涛教授、阮庆兰教授等给予了许多帮助，在此向他们表示衷心的感谢。

由于译者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者提出宝贵建议，并给予批评指正。

本书由来自多个国家大型医疗中心近百位小儿泌尿外科、微创外科及机器人外科专家编撰而成。本书共4个部分45章内容，内容涵盖小儿泌尿外科机器人手术的历史、培训、仪器和生理学，外科技术，适用于小儿的成人重建原则，并发症、结果和未来展望等，涉及泌尿外科常见病、多发病和疑难病等，主要介绍机器人辅助腹腔镜技术的历史演变、基本设备、在小儿泌尿外科及重建外科的应用。本书适合小儿泌尿外科医生、学者、研究者及医学爱好者借鉴、使用。