协同飞行控制系统

本书从仿生学角度论述群体协同的社会性依存关系，给出由社会态、匹配态和任务态三层结构构建的社会性依存模型及其原则，并用于刻画分析“由简成繁”的个体与群体之间的协同关系，以此来设计和构建飞行器自主编队的协同飞行控制系统。本书系统地论述在社会性依存原则框架下协同飞行的基本概念与原理、自主编队飞行的数学描述与建模、协同飞行控制系统的体系结构与系统综合设计，以及飞行器自主编队协同飞行控制系统的仿真实验和验证试验等方面。