描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787121363085丛书名: 普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材
精选6门应用性很强的电子控制类课程实验33个。兼顾教学、实践指导和电子设计竞赛辅导培训
本书内容包括电工电子学实验、单片机原理实验、机电一体化实验、机械工程测试技术实验、机械工 程控制基础实验和机电传动控制实验 6 部分内容。电工电子学实验包括基尔霍夫定律的验证、叠加原理的 验证、单相交流电路的研究、正弦交流电路相量的研究、三相交流电路电压及电流的测量、直流稳压电源、 单管交流放大电路、比例运算放大器电路、门电路实验、触发器实验、二进制计数器实验、译码器驱动器 显示电路实验和倒 T 形电阻网络 D/A 转换器，共 13 个实验。单片机原理实验包括 LED 灯显示实验、定时 器/计数器实验、外部中断实验、数字时钟实验、交通灯实验和 4×4 矩阵键盘实验（上机仿真实验），共 6 个实验。机电一体化实验包括直流伺服电动机实验、步进电动机实验、工业机器人认知实验和工业机器人 编程实验，共 4 个实验。机械工程测试技术实验包括开关式霍尔传感器、磁电式传感器和光电式传感器测 量转速实验，以及应变片单臂电桥电路、半桥电路、全桥电路性能比较实验，共 2 个实验。机械工程控制 基础实验包括线性系统数学模型的 MATLAB 描述、利用 MATLAB 分析系统时间响应、利用 MATLAB 分 析频率响应和利用 MATLAB 分析系统的稳定性，共 4 个实验。机电传动控制实验包括直流电动机的机械 特性、三相异步电动机的机械特性、三相异步电动机的正/反转控制和三相异步电动机的制动控制，共 4 个 实验。
第 1 章 电工电子学实验 1
实验一 基尔霍夫定律的验证 2
实验二 叠加原理的验证 5
实验三 单相交流电路的研究 9
实验四 正弦交流电路相量的研究 13
实验五 三相交流电路电压及电流的测量 17
实验六 直流稳压电源 21
实验七 单管交流放大电路 26
实验八 比例运算放大器电路 31
实验九 门电路实验 35
实验十 触发器实验 39
实验十一 二进制计数器实验 42
实验十二 译码器驱动器显示电路实验 45
实验十三 倒 T 形电阻网络 D/A 转换器 47
第 2 章 单片机原理实验 49
实验一 LED 灯显示实验 49
实验二 定时器/计数器实验 53
实验三 外部中断实验 56
实验四 数字时钟实验 61
实验五 交通灯实验 65
实验六 4×4 矩阵键盘实验（上机仿真实验） 69
第 3 章 机电一体化实验 78
实验一 直流伺服电动机实验 78
实验二 步进电动机实验 84
实验三 工业机器人认知实验 88
实验四 工业机器人编程实验 92
第 4 章 机械工程测试技术实验 98
实验一 开关式霍尔传感器、磁电式传感器和光电式传感器测量转速实验 98
实验二 应变片单臂电桥电路、半桥电路、全桥电路性能比较实验 102
第5章 机械工程控制基础实验
实验一 线性系统数学模型的MATLAB描述 113
实验二 利用MATLAB分析系统时间响应 124
实验三 利用MATLAB分析频率响应 131
实验四 利用MATLAB分析系统的稳定性 138
第6章 机电传动控制实验 143
实验一 直流电动机的机械特性 148
实验二 三相异步电动机的机械特性 152
实验三 三相异步电动机的正反转控制 156
实验四 三相异步电动机的制动控制 163
“电工电子学”“单片机原理”“机电一体化”“机械工程测试技术”“机电传动控制”和
“机械工程控制基础”6 门课程是机械类专业中应用性很强的电子与控制类课程，实践教学 环节对学好这些课程起着非常重要的作用。编者多年来从事机械类专业电子与控制课程的 教学、实践指导和电子竞赛辅导培训，积累了丰富的实践教学经验，同时也深感有一本系 统的关于机械类专业电子与控制课程教材的重要性。因此，编者与相关企业合作，结合教 学与应用实际，综合以上 6 门课程的实践教学，编写了本书。
本书内容包括电工电子学实验、单片机原理实验、机电一体化实验、机械工程测试技 术实验、机械工程控制基础实验和机电传动控制实验 6 部分内容。其中，电工电子学实验 包括基尔霍夫定律的验证、叠加原理的验证、单相交流电路的研究、正弦交流电路相量的 研究、三相交流电路电压及电流的测量、直流稳压电源、单管交流放大电路、比例运算放 大器电路、门电路实验、触发器实验、二进制计数器实验、译码器驱动器显示电路实验和 倒 T 形电阻网络 D/A 转换器，共 13 个实验。单片机原理实验包括 LED 灯显示实验、定时 器/计数器实验、外部中断实验、数字时钟实验、交通灯实验和 4×4 矩阵键盘实验（上机仿 真实验），共 6 个实验。机电一体化实验包括直流伺服电动机实验、步进电动机实验、工业 机器人认知实验和工业机器人编程实验，共 4 个实验。机械工程测试技术实验包括开关式 霍尔传感器、磁电式传感器和光电式传感器测量转速实验，以及应变片单臂电桥电路、半 桥电路、全桥电路性能比较实验，共 2 个实验。机械工程控制基础实验包括线性系统数学 模型的 MATLAB 描述、利用 MATLAB 分析系统时间响应、利用 MATLAB 分析频率响应 和利用 MATLAB 分析系统的稳定性，共 4 个实验。机电传动控制实验包括直流电动机的机械特 性、三相异步电动机的机械特性、三相异步电动机的正/反转控制和三相异步电动机的制动控 制，共 4 个实验。
本书可作为高等院校和高职院校机械类专业电子与控制课程实验、课程设计和毕业设 计的指导教材，也可作为大学生参加电子设计竞赛等科技实践活动的培训辅导书，还可作 为工程技术人员从事电子与控制设计应用开发的参考书。
本书由聊城大学的郭安福、郭宏亮、陈林林、楚晓华、张来刚、王翀和穆健编写，杜 娟和王锋波等老师也参与了部分工作，全书由郭安福统稿。在本书的编写过程中，借鉴了 许多教材的宝贵经验，在此谨向这些作者表示诚挚的感谢。
由于编者水平有限，不妥之处在所难免，衷心希望广大读者批评指正。
编 者
2019 年 5 月
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