描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787030354341
内容简介
目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。本书是国内*本全面介绍ROS的中文版图书。《BR》 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。《BR》 本书附光盘一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。
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