动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

　　本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(“863”计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。书中系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳定性分析；被动动态行走双足机器人的混沌步态与控制；被动动态行走双足机器人大范围稳定行走控制策略的研究；被动动态行走双足机器人的速度控制研究；被动动态行走双足机器人领域进一步需要研究的问题。