科学鬼才 玩转无人机40讲 图例版

全新无人机设计与制作指南
科学鬼才系列图书是引进国外经典系列丛书《EVIL GENIUS》，秉承时下热门的创客科技教育理念，鼓励读者动手制作，在实操中更好地获取知识；该系列以物理实验、电子电工、单片机、Arduino、树莓派、传感器、机器人等领域主线，以趣味制作实例为特点，深入浅出地讲解时下流行的话题，受到读者青睐。实验材料多源自于生活，而且实验或制作成果大多能走进生活。
本书集理论与应用于一体，循序渐进、叙述简明，并配有大量的电路图、实物图及程序供读者参考以掌握书中的知识。
本书可供智能电子产品的研发技术人员及机器人制作爱好者参考阅读。也可作为广大电子爱好者的电子制作读物，以及高中生课外科技活动的辅导书。 

不仅包含了安全注意事项、无人机的结构、无人机的设计和无人机的组装等内容，还介绍了有关航空工程的基础知识。你将会学习如何给自制的无人机安装视频发信器、GPS系统、D一人称视频系统以及虚拟现实系统。本书还会详细介绍如何注册你的无人机，以及无人机行业中先进的技术，包括人工智能技术和全自动飞行。

伊恩·辛纳蒙（Ian·Cinnamon）是一名致力于实现各种创意的工程师和企业家。少年时代的他自学了计算机科学，而这段经历也帮助他撰写了由科学美国人图书俱乐部（the Scientific American Book Club）出版的畅销书《科学鬼才——游戏编程指南》。他担任过多家硅谷高科技公司顾问。他曾经在Apple、Yelp、Zynga等公司担任过产品相关的职位，并且创立了superlabs公司，被收购之后目前在非营利性的艾滋病疫苗计划（Immunity Project）中担任战略总监的职务。他毕业于麻省理工学院，正在斯坦福商学院攻读MBA学位，曾被福布斯杂志列为30位30岁以下的精英人士之一。
罗米·S.·卡德利（Romi S.Kadri）的工程师生涯从劳斯莱斯公司开始，负责制造喷气引擎中的压缩机叶片，之后前往麻省理工学院的工程与创业专业深造。他曾经创立并投资过许多不同的科技公司，并且担任过从艺人管理到创意总监等许多不同的职位。他致力于给全世界带来冲击力的科技产品和音乐。在2016年他通过了飞行员资格认证，令儿时驾驶飞机的梦想得以成真。
菲兹·泰珀（Fitz Tepper）是科技新闻网站TechCrunch的一名供稿人，撰稿的主题包罗万象，从金融科技、比特币到无人机、无人驾驶汽车应有尽有。他正在福坦莫大学法学院深造，并且是南加州大学马歇尔商学院的毕业生。他还经常担任洛杉矶CNN电视台的“CNN Newsroom”节目的科技评论家。

关于作者 6

致谢　7

前言　8

简介　10

第　一部分 飞前检查单　11

第　一章 无人机？飞机？无人？！　12

第二章　无翼飞行　62

第三章　准备起飞　70

第四章　安全第 一　72

第五章　注册无人机　75

第二部分　小型的快乐　76

第六章　你的第 一台无人机　76

第七章　起飞　81

第八章　基本操作　84

第九章　平滑飞行　87

第十章　翻转　91

第三部分　挑选零件　93

第十一章　多大合适？　94

第十二章　动力系统　98

第十三章　电源　104

第十四章　无线控制　108

第十五章　无人机的大脑　111

第四部分　组装无人机　114

第十六章　电路焊接基础　115

第十七章　组装开始！　122

第十八章　逐渐成型　127

第十九章　安装飞控电脑　132

第二十章　外观很重要　136

第五部分　升空之后　140

第二十一章　注入灵魂！　141

第二十二章　校准是关键　144

第二十三章　接管控制　152

第二十四章　首次飞行　159

第二十五章　PID参数　165

第六部分　乐在配件　174

第二十六章　给无人机增高　175

第二十七章　要有光！　179

第二十八章　摄影　183

第二十九章　抖动问题　186

第三十章　开拓眼界　192

第七部分　第 一人称飞行　194

第三十一章　基本设备　195

第三十二章　现场直播！　199

第三十三章　FPV安全事项　207

第三十四章　操控飞行　209

第三十五章　第 一人称飞行2.0　211

第八部分　高飞向前　214

第三十六章　智能化飞行　215

第三十七章　六轴？八轴？更大还是更小？　217

第三十八章　开阔眼界　220

第三十九章　炫耀一下　223

第四十章　升空！　225