数字控制系统——设计辨识和实现

本书提供了系统辨识和数字控制器设计所必需的知识和技术，适用于各种类型的对象和过程。本书区别于其他同类书籍的一个重要特点是:系统辨识和控制器设计两者并重。这是因为在设计高性能控制系统时，辨识和控制器设计密不可分，控制工程师必须在这两个方面都具有深厚的功底。另外，本书也强调控制算法的鲁棒性和控制器的复杂度，这是工程实践中的两个重要问题。本书体系新颖、内容丰富、论述严谨、重点突出，内容取舍上强调基础性和实用性。本书网站给出了丰富的控制系统设计和优化程序，读者可免费下载。