穿越自动化3000年

自动化广泛应用于工业﹑农业﹑交通、国防﹑商业、医疗、航空航天和家庭等各个领域。 我们经常听说的自动洗衣机、自动洗碗机等就是自动化技术在家电领域中的应 用；自动灌溉就是自动化技术在农业领域的应用。 自动化无处不在，对改善人类生存环境和人们的生活具有重要的作用。 自动化使我们的生活与工作更加方便和高效、省心和省力；自动化使生产过程的效率更高、成本更低、质量更好，显著地降低能源和原材料消耗，减小对环境的影响和实现可持续发展；自动化帮助人类翱翔太空、探测深海，实 现“九天揽月”和“五洋捉鳖”；自动化帮助人们处理危险品、爆炸物、核废料；自动化助推人造卫星的发射升空与运行，带给人类全球通信等等，机器延伸了人的四肢，计算机延伸了人的大脑，传感器及检测技术延伸了人的感官，通信技术延伸了人的神经传导和信息传递功能，而自动化则全面提升和扩展了人类的功能，解放了人类本身的束缚。

 

宋乐鹏，男，1976年10月出生，陕西耀县人，硕士，教授，自动化系副主任，硕士生导师，美国威斯康星大学和南京航空航天大学自动化学院访问学者。《Lecture Notes in Electrical Engineering》期刊（ISSN: 1876-1100），副主编，控制工程期刊编委（ISSN:2167-0196），西南交通大学出版社“十二五”规划教材编委，IEEE会员，农业工程协会会员，中国电工技术学会会员。Lecture Notes in Electrical Engineering、Advanced Research on Industry, Information System and Material Engineering、农业工程学报等国际国内学术期刊特约审稿人。在《Advance of Agriculture of food Science and Technology》、《Applied Engineering in Agriculture》、《Sensors and Transducers》、《Energy Science and Research》、《农业工程学报》等国际国内核心期刊发表论文80余篇,其中SCI/EI收录40余篇。先后主持主研完成重庆市科委、重庆市教委等科研纵向课题20余项；主持主研教研教改项目20余项，其中省部级教研教改8项，重点项目4项（主持1项），主持主研省部级质量工程4项（主持1项），申请国家发明专利/实用新型专利40余项，其中10余项已授权，主编教材3部，专著2部。

 胡文金，男，1965年10月出生，四川威远人，硕士，教授，自动化专业负责人，硕士生导师，清华大学自动化系访问学者。中国自动化学会、重庆电机工程学会、重庆人工智能学会会员。重庆市特色专业、国家工程教育专业认证等自动化专业负责人。国家自然科学通信评审专家，广西自然自然科学基金信评审专家、重庆自然科学基金、重庆市重点产业共性关键技术创新专项、重庆市社会事业与民生保障科技创新专项通信评审专家。中国机电一体化技术应用协会工程技术发展中心化工仪控专家组成员。主持冶金材料特色学科专业群中的自动化专业建设，主持央地共建控制科学与工程市级重点学科平台建设项目—-DCS/APC/SIS实验室的建设，主持罗克韦尔自动化系统实验室（大学计划）建设。指导研究生7名，指导本科生100余名。指导学生参加全国学科竞赛，并获国家级和市级奖励各1项。主持和主研国家自然科学基金项目各1项，主研国家863项目子课题1项，科技部国际合作项目1项，主持或主研横向课题50余项，涵盖冶金、石油、环保和汽车部件测试等多个行业的自动化控制工程，主持和主研的年均课题经费超过200万元。主持研发的垃圾焚烧炉液压站自动控制系统已成功应用到福州、成都、河北等50余个环保发电厂，并出口到印度、泰国、埃塞俄比亚等国家。相关研究成果获重庆市科技进步一等奖1项，三等奖1项。主研的“泥浆密度动态调节装置的研制”作为863项目的子课题，是学校参与的“超深水半潜式钻井平台研发与应用”项目的重要组成部分，获得2014年中国科技进步特等奖（奖给学校）。发表论文20余篇，或授权发明专利10余件。

第1章中国自动化发展历史

1.1周朝的水钟

1.2秦王朝时的都江堰

1.3记里鼓车

1.4扬谷机

1.5水排

1.6漏水转浑天仪

1.7候风地动仪

1.8连弩

1.9龙骨水车

1.10投石车

1.11床弩

1.12筒车

1.13曲辕犁

1.14饮酒器

1.15水碾

1.16木棉纺车

1.17耧车

1.18“东风一号”导弹

1.19中国自主研发的第一颗原子弹

1.20中国第一颗氢弹

1.21中国第一颗人造卫星“东方红一号”

1.22中国自行研制的“神舟五号”载人飞船

1.23中国成功发射“神舟六号”载人飞船

1.24“神舟七号”载人飞船

1.25“天宫一号”发射成功

1.26“天宫一号”与“神舟十号”对接

1.27“嫦娥三号”与“玉兔号”

1.28“长征一号”

1.29“长征五号”

1.30海洋石油981深水半潜式钻井平台

1.31中国巨型电子计算机“银河一号”

1.32“神威·太湖之光”超级计算机

1.33京津城际铁路开通运营

1.34青岛港全自动化码头

1.35智能交通系统

1.36温室大棚自动化栽培系统

1.37自动化生产线

1.38自动化在钢铁业的应用

1.39自来水厂自动化系统

1.40自动化在火电厂的应用

第2章世界自动化发展历史

2.1古希腊的水钟

2.2汽转球蒸汽机

2.3风车与风力发电

2.4希腊火

2.5火绳枪

2.6机械钟

2.7风磨

2.8浮子阀门式水位调节器

2.9离心式调速器

2.10空气调节系统

2.11莱特兄弟的飞机

2.12汽车自动装配流水线

2.13船舶驾驶PID控制器

2.14世界第一台大型模拟计算机

2.15世界首台数字计算机

2.16雷达自动控制系统

2.17工业机器人

2.18世界第一颗人造卫星

2.19世界第一艘载人飞船

2.20阿波罗11号

2.21美国“哥伦比亚号”航天飞机

2.22哈勃空间望远镜

2.23国际空间站

2.24“全球鹰”无人侦察机

2.25仿人机器人ASIMO

2.26自动驾驶汽车“Stanley”

2.27美国“好奇号”火星探测器

第3章中国近现代自动化领域杰出科学家

3.1“中国自动化控制之父”钱学森

3.2“中国自动控制开拓者”张钟俊

3.3“中国现代控制理论的创建者”关肇直

3.4“中国‘过程控制’学科创始人”方崇智

3.5“中国分析仪器行业的主要创始人”朱良漪

3.6“中国自动检测学的奠基人”杨嘉墀

3.7“中国光学界公认的学术奠基人”王大珩

参考文献