可编程控制器应用技术

本书立足于高等教育的教学需求，充分体现教材的科学性、实用性和可操作性。
本书基于小型自动包装生产线控制系统的工作过程来安排内容。通过对自动包装生产线的控制对象逐步进行分解，针对典型控制对象，设计成5个相对完整的工作任务，将21个项目训练贯穿始终。工作任务介绍基本逻辑指令的编程及应用方法，通过8个项目训练用PLC控制三相异步电动机；工作任务2介绍步进顺控指令的编程方法，训练用PLC控制机械手；工作任务3介绍常用功能指令，训练用PLC控制送料小车；工作任务4介绍功能指令，训练用PLC控制步进驱动器触发步进电机；工作任务5介绍触摸屏、温度控制模块的使用及典型设备的控制系统的设计方法及步骤，训练用PLC控制一台小型全自动包装机。学生在完成任务的过程中，掌握PLC应用技术的基本知识，训练PLC应用技术的基本技能。
本书集技术应用能力、工程设计能力和创新能力的培养于一体，可作为高等院校电子、机电一体化等专业的教材，也可以作为技能鉴定的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

工作任务1　三相交流电动机的PlC控制
项目1　初识PlC
项目2　FX2N系列PlC的软硬件认识及使用
项目3　GX Deve1oper编程软件的使用
项目4　三相异步电动机的单向启停控制
项目5　三相异步电动机的正反转控制
项目6　三相异步电动机的单按钮启停控制
项目7　皮带运输机的顺序控制
项目8　三相异步电动机的降压启动控制
工作任务2　机械手的PlC控制
项目1　冲床冲孔的顺序控制
项目2　简单机械手的PlC控制
项目3　双头钻床的PlC控制系统
项目4　大小球分拣机械手的多方式控制
工作任务3　送料小车的PlC控制
　项目1　传送比较指令的基本应用
　项目2　仓库在库量统计
　项目3　送料小车自动定位控制
工作任务4　步进电动机的PlC控制
　项目1　PlC直接控制三相六拍步进电动机
　项目2　集成脉冲输出触发步进电动机驱动器
工作任务5　小型自动包装机控制系统
　项目1　包装机的硬件系统设计
　项目2　包装机控制系统的安装与调试
　项目3　触摸屏的使用
　项目4　包装机封口温度的控制
　项目5　包装机控制系统的程序设计与调试
附录A　FX2N的性能规格
附录B　FX2N系列PlC的特殊元件编号及名称检索
附录C　FX系列PlC功能指令一览表
附录D　FX-20P编程器及其使用方法
参考文献

工作任务1　三相交流电动机的PlC控制
　 项目1　初识PlC
　　1.3　相关理论知识
　 一、PLC的由来与发展
　1.PLC的由来
　 20世纪60年代初期，顺序控制器还主要是由继电器、接触器组成，由此构成的控制系统都是按预先规定的时间或条件顺序地工作，若要改变控制顺序就必须改变控制器的硬件接线。对于比较复杂的控制系统来说，这种方式不但设计制造困难，而且其可靠性不高，查找和排除故障也往往是费时和困难的。
社会的进步要求制造业生产出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场的需要，不断地提出改善生产机械功能的要求。再加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。这就是后来的PLC。
美国的汽车制造商通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号的不断翻新，想寻求一种新方法。为了用新的控制装置取代继电器控制装置，在公开招标中提出了10项指标：
①编程简单，现场可修改程序。
②维护方便，采用插件式结构。
③可靠性高于继电器控制系统。
④体积小于继电器控制系统。
⑤数据可以直接送入管理计算机。
⑥可以直接用115 V电压输入。
　　……