三菱FX3系列PLC功能指令应用全解

工控领域长销书《三菱FX2N PLC功能指令应用详解》的升级扩容品，李金城老师的*力作，PLC工程师案头推荐工具书。

本书主要内容为三菱FX3系列PLC功能指令讲解。为了使读者能够在较短的时间内正确理解、掌握和应用功能指令，书中除了对指令本身做了详细的说明外，还增加了与功能指令相关的基础知识、专业知识和应用知识。同时，针对指令的应用编写了许多实例，说明指令的应用技巧。本书既可以作为工控技术人员的自学用书，也可以作为培训教材和大专院校相关专业的教学参考，同时，还可以作为编程手册查询使用。

李金城，1967年毕业于北京邮电大学，曾任教于广东海洋大学，之后在企业一线从事电气设计、企业管理工作。2008年起加盟深圳市技成科技有限公司，从事工业控制课程的教学研究和培训工作。讲课语言通俗、条理清楚、深入浅出，深受学员欢迎。自2011年起，陆续编写了《PLC模拟量与通信控制应用实践》《三菱FX2N PLC功能指令应用详解》《工控技术应用数学》《三菱FX系列PLC定位控制应用技术》《三菱FX3U PLC应用基础与编程入门》等多种图书，获得广大读者好评，荣获“电子工业出版社35周年优秀作者”称号。

目 录
第1章 功能指令预备知识 （1）
1.1 功能指令分类 （1）
1.2 指令格式 （3）
1.2.1 指令格式解读 （3）
1.2.2 16位与32位 （6）
1.2.3 连续执行与脉冲执行 （8）
1.3 编程软元件 （9）
1.3.1 位软元件 （10）
1.3.2 字软元件 （16）
1.3.3 定时器T和计数器C （20）
1.3.4 其他软元件 （34）
1.4 寻址方式 （34）
1.4.1 直接寻址与立即寻址 （34）
1.4.2 变址寻址 （35）
第2章 程序流程指令 （40）
2.1 程序流程基础知识 （40）
2.1.1 PLC程序结构和程序流程 （40）
2.1.2 主程序结束指令FEND （41）
2.1.3 子程序 （42）
2.1.4 中断 （44）
2.2 条件转移 （46）
2.2.1 条件转移指令CJ （46）
2.2.2 跳转区域的软元件变化与功能指令执行 （50）
2.2.3 CJ指令应用实例 （53）
2.3 子程序调用 （53）
2.3.1 子程序调用指令CALL,SRET （53）
2.3.2 子程序编制与应用实例 （56）
2.4 中断服务 （58）
2.4.1 中断指令EI,DI,IRET （58）
2.4.2 外部输入中断 （62）
2.4.3 内部定时器中断 （67）
2.4.4 高速计数器中断 （70）
2.5 循环 （71）
2.5.1 循环指令FOR-NEXT （71）
2.5.2 循环程序编制与应用实例 （73）
第3章 传送与比较指令 （76）
3.1 传送指令 （76）
3.1.1 传送指令MOV （76）
3.1.2 数位传送指令SMOV （78）
3.1.3 取反传送指令CML （81）
3.1.4 成批传送指令BMOV与文件寄存器 （83）
3.1.5 多点传送指令FMOV （87）
3.2 比较指令 （88）
3.2.1 比较指令CMP （88）
3.2.2 区间比较指令ZCP （91）
3.3 触点比较指令 （93）
3.3.1 触点比较指令（18条） （93）
3.3.2 触点比较指令应用例 （96）
3.4 变址寄存器传送指令 （97）
3.4.1 变址寄存器保存指令ZPUSH （97）
3.4.2 变址寄存器恢复指令ZPOP （100）
3.5 数据交换指令 （101）
3.5.1 数据交换指令XCH （101）
3.5.2 上下字节交换指令SWAP （103）
第4章 移位指令 （104）
4.1 字元件移位指令 （104）
4.1.1 循环右移指令ROR （104）
4.1.2 循环左移指令ROL （106）
4.1.3 带进位循环右移指令RCR （108）
4.1.4 带进位循环左移指令RCL （110）
4.1.5 16位数据右移指令SFR （111）
4.1.6 16位数据左移指令SFL （113）
4.2 位移字移指令 （114）
4.2.1 位右移指令SFTR （114）
4.2.2 位左移指令SFTL （116）
4.2.3 字右移指令WSFR （121）
4.2.4 字左移指令WSFL （123）
4.3 堆栈数据读写指令 （125）
4.3.1 堆栈知识入门 （125）
4.3.2 移位写入（顺序进栈）指令SFWR （127）
4.3.3 移位读出（先入先出）指令SFRD （129）
4.3.4 移位读出（后入先出）指令POP （132）
第5章 数值运算指令 （134）
5.1 PLC的数值处理方式 （134）
5.1.1 BIN数和浮点数 （134）
5.1.2 逻辑位运算 （137）
5.1.3 FX系列 PLC数值运算处理 （137）
5.2 整数运算指令 （138）
5.2.1 四则运算指令ADD,SUB,MUL,DIV （138）
5.2.2 加1、减1指令INC,DEC （142）
5.2.3 开方指令SQR （145）
5.3 浮点数运算指令 （146）
5.3.1 浮点数传送指令EMOV （146）
5.3.2 浮点数比较指令ECMP （147）
5.3.3 浮点数区间比较指令EZCP （148）
5.3.4 十进制整数与二进制浮点数转换指令FLT, INT （149）
5.3.5 十、二进制浮点数转换指令EBCD,EBIN （150）
5.3.6 浮点数四则运算指令EADD,ESUB,EMUL,EDIV （152）
5.3.7 浮点数开方指令ESQR （154）
5.3.8 浮点数指数指令EXP （155）
5.3.9 浮点数自然对数指令LOGE （156）
5.3.10 浮点数常用对数指令LOG10 （157）
5.3.11 浮点数三角函数值指令SIN,COS,TAN （158）
5.3.12 浮点数反三角函数值指令ASIN,ACOS,ATAN （160）
5.3.13 浮点数角度-弧度值转换指令RAD, DEG （161）
5.3.14 浮点数符号反转指令ENEG （162）
5.4 逻辑位运算指令 （163）
5.4.1 逻辑位运算指令WAND, WOR, WXOR （163）
5.4.2 求补码指令NEG （164）
第6章 数据处理指令（一） （166）
6.1 数制与码制 （166）
6.1.1 数制 （166）
6.1.2 码制 （170）
6.2 码制转换指令 （174）
6.2.1 二进制与BCD转换指令BCD、BIN （174）
6.2.2 二进制与格雷码转换指令GRY、GBIN （177）
6.2.3 十进制ASCII→BIN指令DABIN （178）
6.2.4 BIN→十进制ASCII指令BINDA （180）
6.3 译码、编码指令 （183）
6.3.1 译码器和编码器 （183）
6.3.2 译码指令DECO （184）
6.3.3 编码指令ENCO （189）
6.4 位“1”处理指令 （193）
6.4.1 位“1”总和指令SUM （193）
6.4.2 位“1”判别指令BON （194）
6.5 信号报警指令 （196）
6.5.1 控制系统的信号报警 （196）
6.5.2 信号报警设置指令ANS （197）
6.5.3 信号报警复位指令ANR （199）
6.6 数据处理指令 （201）
6.6.1 分时扫描与选通 （201）
6.6.2 数据采集指令MTR （204）
6.6.3 数据检索指令SER （207）
6.6.4 数据排序指令SORT （210）
6.6.5 数据排序指令SORT2 （213）
6.6.6 求平均值指令MEAN （215）
6.6.7 区间复位指令ZRST （217）
6.6.8 随机数指令RND （218）
第7章 数据处理指令（二） （221）
7.1 字节处理指令 （221）
7.1.1 字节处理说明 （221）
7.1.2 字节分离指令WTOB （223）
7.1.3 字节结合指令BTOW （226）
7.1.4 数位结合指令UNI （228）
7.1.5 数位分离指令DIS （230）
7.1.6 BIN数求和指令WSUB （232）
7.2 平面数据输出控制指令 （233）
7.2.1 平面数据的输出控制 （233）
7.2.2 上下限限位指令LIMIT （236）
7.2.3 死区控制指令BAND （238）
7.2.4 区域控制指令ZONE （240）
7.2.5 定坐标数据指令SCL （242）
7.2.6 定坐标数据指令SCL2 （244）
7.3 数据块处理指令 （246）
7.3.1 数据块加法运算指令BK （246）
7.3.2 数据块减法运算指令BK- （248）
7.3.3 数据块比较指令BKCMP （250）
7.4 数据删除、插入处理指令 （252）
7.4.1 数据表数据删除指令FDEL （252）
7.4.2 数据表数据插入指令FINS （255）
第8章 外部设备指令 （257）
8.1 概述 （257）
8.1.1 外部I/O设备指令简介 （257）
8.1.2 外部选用设备指令简介 （258）
8.2 外部I/O设备指令 （259）
8.2.1 10键输入指令TKY （259）
8.2.2 16键输入指令HKY （261）
8.2.3 数字开关指令DSW （264）
8.2.4 7段码显示指令SEGD （267）
8.2.5 7段码锁存显示指令SEGL （269）
8.2.6 方向开关指令ARWS （271）
8.2.7 ASCII码输入指令ASC （275）
8.2.8 ASCII码输出指令PR （277）
8.3 模拟电位器指令 （279）
8.3.1 模拟电位器数据读指令VRRD （279）
8.3.2 模拟电位器开关设定指令VRSC （282）
8.4 特殊功能模块读写指令 （283）
8.4.1 FX特殊功能模块介绍 （283）
8.4.2 特殊功能模块读指令FROM （285）
8.4.3 特殊功能模块写指令TO （286）
8.4.4 FROM、TO指令应用 （288）
8.4.5 BFM分时读出指令RBFM （290）
8.4.6 BFM分时写入指令WBFM （292）
8.4.7 模拟量模块读出指令RD3A （293）
8.4.8 模拟量模块写入指令WR3A （296）
8.4.9 BFM专用软元件U□G□应用 （297）
8.5 PID控制指令 （300）
8.5.1 PID控制介绍 （300）
8.5.2 PID控制指令 （301）
8.5.3 PID指令控制参数详解 （304）
8.5.4 PID指令应用错误代码 （307）
8.5.5 PID指令应用程序设计 （308）
8.5.6 PID控制参数自整定 （313）
第9章 通信指令 （319）
9.1 串行异步通信基础知识 （319）
9.1.1 串行异步通信介绍 （319）
9.1.2 三菱FX3系列PLC通信功能介绍 （322）
9.2 无协议通信指令 （329）
9.2.1 无协议通信说明 （329）
9.2.2 HEX→ASCII变换指令ASCI （333）
9.2.3 ASCII→HEX变换指令HEX （335）
9.2.4 串行数据传送指令RS （338）
9.2.5 串行数据传送指令RS2 （345）
9.2.6 并行数据位传送指令PRUN （347）
9.3 校验码指令 （350）
9.3.1 校验码 （350）
9.3.2 校验码指令CCD （353）
9.3.2 CRC校验码指令CRC （355）
9.4 变频器通信指令 （357）
9.4.1 变频器通信概述 （357）
9.4.2 变换器运转监视指令IVCK （363）
9.4.3 变频器运行控制指令IVDR （365）
9.4.4 变频器参数读取指令IVRD （368）
9.4.5 变频器参数写入指令IVWR （370）
9.4.6 变频器参数成批写入指令IVBWR （372）
9.4.7 变频器多个命令指令IVMC （374）
9.4.8 FX2N PLC变频器专用通信指令 （377）
9.5 Modbus通信读写指令 （380）
9.5.1 Modbus通信协议介绍 （380）
9.5.2 Modbus通信读写指令ADPRW （383）
第10章 脉冲输出与定位指令 （396）
10.1 定位控制基础知识 （396）
10.1.1 定位控制介绍 （396）
10.1.2 定位控制模式分析 （400）
10.1.3 三菱FX系列PLC定位控制功能应用 （405）
10.1.4 三菱FX系列PLC定位模块介绍 （406）
10.1.5 三菱FX系列PLC定位控制相关软元件及内容含义 （408）
10.2 脉冲输出指令 （411）
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