描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787111640196
全面阐述了人工智能、无人驾驶技术在智慧交通领域的发展现状、应用方向及未来趋势，以及无人机、无人船、港口智能化等领域存在的问题，并针对相应的问题提出了系统化、立体化的实战路径和应对方略。
本书既可作为智慧交通、人工智能、无人驾驶、大数据、物联网等产业从事产业研究的科研及工程技术人员的参考书，也可作为普通高等院校人工智能、车辆工程、自动化、计算机等相关专业师生的参考资料，还可作为广大对人工智能、无人驾驶、智慧交通感兴趣的读者朋友的科普读物。
1.1 基于人工智能技术的智慧交通系统 / 00
1.1.1 人工智能的概念内涵与工作原理 / 00
1.1.2 人工智能重新定义智慧交通格局 / 00
1.1.3 基于人工智能的智慧交通考量指标 / 00
1.1.4 人工智能在智慧交通领域的应用 / 00
1.2 人工智能在智慧交通控制中的应用 / 0
1.2.1 交通控制领域中的人工智能研究 / 0
1.2.2 仿真工具在交通控制领域的应用 / 0
1.2.3 车路协同在交通控制领域的应用 / 0
1.2.4 人工智能在交通管理领域的应用 / 0
1.3 人工智能在无人物流领域中的应用 / 0
1.3.1 人工智能在物流领域的场景应用与展望 / 0
1.3.2 人工智能在即时配送领域的应用 / 0
1.3.3 无人技术在智慧物流领域的应用 / 0
1.4 无车承运人：降本增效的新型物流 / 0
1.4.1 无车承运人的概念、形成与现状 / 0
1.4.2 无车承运人模式的四大优势分析 / 0
1.4.3 我国发展无车承运人的对策建议 / 0
第2章 无人驾驶：正在横扫全球的交通革命
2.1 无人驾驶的技术起源、发展与应用 / 0
2.1.1 无人驾驶开启智慧交通新时代 / 0
2.1.2 无人驾驶技术的四个发展阶段 / 0
2.1.3 无人驾驶技术的演变路径 / 0
2.1.4 无人驾驶颠覆与重构交通生态 / 0
2.2 全球布局：抢滩无人驾驶竞争制高点 / 0
2.2.1 全球无人驾驶产业的竞争格局 / 0
2.2.2 全球各国无人驾驶技术的发展 / 0
2.2.3 全球无人驾驶的商业应用前景 / 0
2.2.4 全球领先的无人驾驶研发企业 / 0
2.3 技术路线：无人驾驶产业的关键技术 / 0
2.3.1 无人驾驶技术的关键组成部分 / 0
2.3.2 感知层：采集环境与驾驶信息 / 0
2.3.3 决策层：路线规划与实时导航 / 0
2.3.4 执行层：精准控制汽车的运行 / 0
第3章 从无人驾驶到智慧交通
3.1 无人驾驶技术驱动的智慧交通系统 / 0
3.1.1 我国智慧交通系统的现状 / 0
3.1.2 无人驾驶在智慧交通领域的应用 / 0
3.1.3 无人驾驶汽车对城市交通流带来的影响 / 0
3.2 基于无人驾驶的智慧交通管理模式 / 0
3.2.1 自由出行与共享模式的深度融合 / 0
3.2.2 无人驾驶出租车与自由出行模式 / 0
3.2.3 基于车路一体化的智慧交通管理 / 0
3.2.4 世界各国对智慧交通的政策 / 0
3.3 无人驾驶从概念到落地的关键因素 / 0
3.3.1 安全：无人驾驶发展的必然归宿 / 0
3.3.2 性能：真正实现无人驾驶的落地 / 0
3.3.3 体验：满足用户的生活娱乐需求 / 0
第4章 无人驾驶技术在城市轨道交通中的应用
4.1 无人驾驶技术在城市轨道交通领域的应用 / 0
4.1.1 无人驾驶在城市轨道交通中的应用概况 / 0
4.1.2 城市轨道交通无人驾驶系统的功
能特点 / 0
4.1.3 无人驾驶对城市轨道交通的要求 / 0
4.1.4 无人驾驶在城市轨道交通中的应用难点 / 0
4.1.5 基于无人驾驶的城市轨道交通解决方案 / 0
4.2 城市轨道交通的无人驾驶系统 / 0
4.2.1 无人驾驶地铁综述 / 0
4.2.2 发展无人驾驶地铁的必要性 / 0
4.2.3 无人驾驶地铁的技术与规则 / 0
第5章 无人机在智慧交通管理中的实践应用
5.1 无人机在智慧交通管理系统中的应用 / 0
5.1.1 无人机时代的智慧交通管理系统 / 0
5.1.2 无人机在交通管理中的应用领域 / 0
5.1.3 无人机在交通管理中的应用优势及技术支持 /
5.1.4 无人机的空中交通监视系统 /
5.2 无人机交通管理系统落地的关键因素 /
5.2.1 政策因素：推动行业规范化发展 /
5.2.2 安全因素：提高交通管理安全性 /
5.2.3 技术因素：构建完善的基础设施 /
5.2.4 需求因素：促进行业可持续发展 /
5.2.5 市场因素：实现无人机的产业化 /
5.3 无人机在公路勘测领域的应用与发展 /
5.3.1 无人机在高速公路勘察中的优势 /
5.3.2 无人机摄影测量系统的组成部分 /
5.3.3 无人机在高速公路勘测中的应用 /
第6章 无人船：建设海运强国战略的必然选择
6.1 无人船：重构全球航运市场格局 /
6.1.1 无人船：引领航运业的未来 /
6.1.2 新变革：无人船的发展优势 /
6.1.3 新技术：无人船的关键技术 /
6.1.4 新格局：改变船舶的设计与运营 /
6.1.5 新趋势：无人船助力智慧航运发展 /
6.2 世界各国在无人船领域的研发应用 /
6.2.1 智能航运系统 /
6.2.2 欧美在无人船领域的研发与应用 /
6.2.3 我国在无人船领域的研发与应用 /
6.2.4 案例：Rolls-Royce的无人船项目 /
6.3 我国打造智慧航运强国的策略与路径 /
6.3.1 路径1：提高信息传输的安全性 /
6.3.2 路径2：提升动力装置的稳定性 /
6.3.3 路径3：增强远程操纵的可靠性 /
6.3.4 路径4：发挥航海保障服务功能 /
6.3.5 路径5：健全海事法律法规体系 /
第7章 自动化技术在港口码头的应用现状与实践
7.1 港口电气自动化发展现状与策略 /
7.1.1 我国港口电气自动化的发展现状 /
7.1.2 港口电气自动化的发展意义 /
7.1.3 电气自动化在港口中的实际应用 /
7.1.4 我国港口电气自动化的发展策略 /
7.2 港口电气自动化控制技术 /
7.2.1 港口电气自动化控制技术 /
7.2.2 基于信息化技术手段的智能港口 /
7.2.3 物联网环境下的港口作业全流程 /
7.3 智能自动化码头的发展现状与趋势 /
7.3.1 我国港口的发展现状与主要问题 /
7.3.2 自动化码头的概念、技术与功能 /
7.3.3 国外自动化码头发展现状与趋势 /
7.3.4 国内自动化码头发展现状与趋势 /
7.4 自动化集装箱码头堆场系统变革 /
7.4.1 传统集装箱码头堆场系统的局限 /
7.4.2 自动化集装箱码头堆场系统特点 /
7.4.3 自动化集装箱码头堆场系统变革 /
第8章 人工智能引领交通变革
8.1 人工智能+地上交通 /
8.1.1 无人驾驶汽车：当科幻电影场景成为现实 /
8.1.2 无人物流：物流智能化发展的必然趋势 /
8.1.3 不限速高速公路：应运而生的“超级高速公路” /
8.1.4 人工智能+斑马线：过马路更安全/
8.1.5 智慧停车：全方位解决城市停车难问题 /
8.2 人工智能+天上交通 /
8.2.1 无人机：强大功能覆盖海陆空全面辅助交通管理 /
8.2.2 未来：现代航运要素与高新技术的深度融合 /
8.3 人工智能+水上交通 /
8.3.1 无人船：广阔前景，大有可为/
8.3.2 无人码头：空无一人的“全自动化港口”/
8.4 人工智能+网上交通 /
8.4.1 人工智能治理交通：城市智慧交通大脑是如何运行的/
8.4.2 网上治理：网约车的治理路径/
8.4.3 车联网织就巨型交通信息交互网络/
8.4.4 车联网助力城市交通管控：从组织到执法一条龙/
8.5 问题与展望 /
8.5.1 问题：人工智能+交通目前存在的四个问题/
8.5.2 展望：人工智能为交通运输带来的革命性变化/
后记 关于推进我国智慧交通产业发展的政策建议 /
2018年1月，普华永道会计事务所（PwC）发布的研究报告中指出，预计到2040年，机器学习技术将会在交通工具中得到广泛应用，全球大部分大城市将出现无须人员参与的全自动交通系统，结合成熟而完善的基础设施，为车辆提供道路导航等出行服务，对控制大城市汽车总量、提高交通安全、改善空气质量等具有极高价值。
以无人驾驶技术为核心的无人驾驶汽车将基于每辆车的实时动态信息，实现自组织协同驾驶。它以人的安全为第一要义，科学合理解决路权分配问题，通过车、路、智慧交通信息网络一体化，统一进行路线规划、协调，将人从单调枯燥、高强度、高集中度的驾驶作业中解放出来，实现全自动驾驶、智能互联，将创造巨大的经济效益与社会效益。
人工驾驶对驾驶人本身的独立行为能力有极高的依赖性，行人、私家车、自行车、公交车等多主体参与的城市道路驾驶场景，更是对驾驶人的驾驶技能、应变能力、心理素质等提出了较高挑战。引发交通事故的因素是多方面的，比如设备故障、人为因素、环境因素、管理因素等，而人为因素（包括有意和无意行为）无疑占有较高的比重。比如，人工驾驶存在的视觉盲区、疲劳驾驶、酒后驾驶、大脑反应不及时、强行超车并线、路口加塞、占道行驶和停车等问题，都很容易引发交通事故。
而无人驾驶车辆上配备摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器，这些“眼睛”能够让无人驾驶汽车对全方位信息进行实时感知。作为“大脑”的车载智能系统根据“眼睛”实时捕获的数据，以及车联网平台、交通综合信息服务平台等第三方发布的数据设计行驶路线与出行方案，并结合实时路况对其进行持续优化。
控制与操作系统是无人驾驶车辆的“驾驶人”，它利用车辆控制技术、自动转向控制系统等，使车辆始终处于安全、稳定、高效运行状态，动态优化行驶速度、车距，让车辆自主完成避障、超车、换道、加减速、停车等驾驶行为。当然，这需要卫星导航系统、紧急制动系统、车道偏离检测系统、自动泊车系统、自适应巡航控制系统等一系列子系统提供强有力的支持。
“交通云”建设是无人驾驶车辆大规模应用及发展无人交通的重要基础，从技术角度上，应用人工智能技术的车载智能系统确实可以具备像人脑一般的思考与决策能力，但如果将车辆决策完全交由车载智能系统负责，将会显著提高其工作量，从而对车辆软硬件设施提出较高挑战。
而利用“交通云”平台可以将目标区域内的所有车辆、道路及人融入一体化智慧交通网络系统之中，统一对车辆进行统筹调度，使车辆可以相互了解当前及下一步的移动意向，从而预知潜在风险并采取应对措施，显著降低追尾、触碰剐蹭等交通事故的发生概率，也有利于控制无人驾驶车辆开发及生产成本。
交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业，是重要的服务性行业，其发展水平对国民经济持续稳定增长、改善人民生活水平、提高我国综合国力与国际竞争力等具有极为重要的影响，而交通数字化、智能化、智慧化是交通行业的主流趋势，是进一步提高交通运输水平、实现交通强国战略目标的必然选择，需要政府、企业、科研机构、资本方及广大创业者的共同参与。
特别是政府部门必须做好顶层设计，为人工智能在交通领域的落地应用指明方向，提供科学指导与帮助；加快完善相关法律法规，为无人驾驶汽车上路、交通大数据共享并挖掘其价值等扫清政策阻碍；引导企业成立行业协会，为公众搭建方便、快捷、低成本的沟通平台，形成“政府监管+行业自律+企业自治+公众监督”的无人交通管理机制。
作为一名交通运输领域的行业观察者和参与者，笔者在对自身多年的思考与分析进行深入总结，并结合大量实践案例的基础上创作了本书，对无人交通产业发展的宏观背景、现状、战略规划、行业方案等进行了深入浅出的详细分析，希望能够为决策者、创业者、企业、科研机构等各方在无人交通领域的探索与布局提供有效借鉴与帮助。
本书共分为人工智能、无人驾驶、智慧交通、城市轨道智能化、无人机、无人船、港口码头智能化以及人工智能引领交通变革等八大部分，在进行理论阐释的同时，又结合日本、美国、德国、法国等交通强国的无人交通探索案例，给出符合我国国情的无人交通发展方案。
本书强调交通运输有公路、铁路、水路、航空、管道等多种方式，而人工智能在不同运输方式中的应用难度、现状等存在一定差异。比如：铁路、航空运输行驶路线较为固定，路况复杂性较低，从而给人工智能应用项目落地带来诸多便利，在部分细分领域已经取得初步成果；公路运输行驶路线多元、路况复杂，给人工智能技术的应用带来一定阻碍。不过，我们有充分的理由相信，在政府、企业、创业者等各方共同努力下，无人交通产业将会涌现一系列令人期待的新技术、新模式、新业态，促使无人交通产业在日趋成熟的同时，为我国创造更多新的经济增长点。
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