深入理解施耐德TM241/M262 PLC 及实战应用

以施耐德即将主推的EcoStructureMachineExpert编程软件为主，以M系列PLC和御程系列变频器产品为主线，以工程中实际操作为目的，使读者按照本书详述的步骤和视频讲解就可以快速掌握项目的设计，EcoStructureMachineExpert指令的应用，程序的编制和各种网络通信的硬件设置。

PLC 技术自问世以来便在工业控制领域发挥了十分重要的作用，实现自动化、信息化、远程化以及智能化，是目前控制领域发展的必然趋势，PLC 技术必然有着更为广泛的应用前景。本书全面介绍施耐德M262 和TM241PLC 的硬件结构、功能、基本指令编程以及与变频器、伺服和HMI 的实战应用。
全书共分八章，前五章分别介绍了施耐德M262 PLC 的硬件结构与功能；EcoStruxure Machine Expert 与SoMachine软件平台；施耐德PLC 基本指令的编程；施耐德PLC 逻辑块和PID 功能块的编程；M262M 与伺服驱动器Lexium32S的实战应用；第六章介绍ATV340 变频器的深入理解与实战应用；第七章介绍了施耐德PLC 和变频器；第八章介绍了施耐德PLC 的调试和仿真项目。此外，本书附录给出了施耐德产品资源清单，包括产品手册、硬件手册、编程指南、安装文件共31 个，方便读者学习使用。
本书注重实用性，内容深入浅出、循序渐进，能够帮助读者深入理解施耐德M262 和TM241 系列PLC，并且能够迅速学以致用。本书可供工程技术人员培训或自学使用，也可供高等院校相关专业的师生参考阅读，对PLC 用户亦具有一定参考价值。

目录前言第一章施耐德Ｍ２６２的硬件结构与功能１ 第一节ＰＬＣ的工作原理、结构和特点２ 第二节ＰＬＣ控制系统的设计方法１０ 第三节施耐德Ｍ２６２系列ＰＬＣ的过程自动化系统１２ 第四节施耐德ＴＭ２４１系列ＰＬＣ的过程自动化系统１８ 第二章ＥｃｏＳｔｒｕｘｕｒｅＭａｃｈｉｎｅＥｘｐｅｒｔ与ＳｏＭａｃｈｉｎｅ软件平台２５ 第一节施耐德ＥｃｏＳｔｒｕｘｕｒｅＭａｃｈｉｎｅＥｘｐｅｒｔ控制平台２５ 第二节用户程序编程语言、变量和指令的深入理解４９ 第三章用户指令的深入理解与编程实战７７ 第一节常规、置位／复位线圈指令的深入理解和实战应用７７ 第二节工程量转换和比较指令的深入理解和实战应用９１ 第三节置位优先和复位优先指令的深入理解和实战应用９８ 第四节施耐德ＰＬＣ中的定时器指令的编程１０４ 第五节施耐德Ｍ２６２ＰＬＣ计数器指令的编程１１３ 第四章施耐德ＰＬＣ逻辑块和ＰＩＤ功能块的编程１１９ 第一节ＦＣ在电动机正反转运行的电气和ＰＬＣ控制系统中的实战应用１１９ 第二节数学运算指令的深入理解与实战应用１２５ 第五章Ｍ２６２Ｍ与伺服驱动器Ｌｅｘｉｕｍ３２Ｓ的实战应用１４１ 第一节施耐德Ｍ２６２ＭＰＬＣ对伺服Ｌｅｘｉｕｍ３２Ｓ的Ｓｅｒｃｏｓ控制１４１ 第二节飞剪设置中Ｍ２６２的电子凸轮的实战应用１７３ 第六章ＡＴＶ３４０变频器的深入理解与实战应用１８４ 第一节变频器的工作与节能原理和常用控制方案１８４ 第二节ＡＴＶ３４０的点动运行１９６ 第三节ＡＴＶ３４０的两线制正反转运行１９８ 第四节ＡＴＶ３４０的多段速正反转运行１９９ 第五节ＡＴＶ３４０的三线制正反转速度控制２０２ 第六节ＡＴＶ３４０按钮加减速控制运行２０３ 第七节小型起重机的手动控制２０４ 第八节ＡＴＶ３４０的主从控制２０５ 第七章施耐德ＰＬＣ和变频器的网络通信２０８ 第一节施耐德ＴＭ２４１和Ｍ２６２ＰＬＣ网络的深入理解２０８ 第二节Ｍ２６２Ｌ控制ＡＴＶ３４０的Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ／ＩＰ通信２２１ 第三节Ｍ２６２ＰＬＣ与ＡＴＶ３２０的ＣＡＮｏｐｅｎ通信２２５ 第四节ＡＴＶ３４０的ＥｔｈｅｒＣＡＴ网络通信２５７ 第五节ＡＴＶ３２０的Ｐｒｏｆｉｂｕｓ通信２８２ 第八章施耐德ＰＬＣ的调试和仿真２９７ 第一节ＥｃｏＳｔｒｕｘｕｒｅＭａｃｈｉｎｅＥｘｐｅｒｔ项目仿真实战２９７ 第二节ＥｃｏＳｔｒｕＸｕｒｅＥｘｐｅｒｔ软件平台的项目调试３０３ 附录施耐德产品资源清单３１３

可编程序控制器ＰＬＣ、触摸屏、变频器和伺服控制器是电气自动化工程系统中的主要控制设备，本书主要以施耐德Ｍ２６２和ＴＭ２４１系列ＰＬＣ为主体，以Ｇ 系列触摸屏为对象，并对施耐德系列变频器ＡＴＶ３４０和伺服控制器的产品特点、设计和通信应用进行了详细的说明，对工程中的ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ、ＣＡＮｏｐｅｎ、ＥｔｈｅｒＣＡＴ 和Ｐｒｏｆｉｂｕｓ通信网络的通信要点、通信配置以及参数的设置进行了详细介绍。可编程序控制器ＰＬＣ部分以施耐德Ｍ２６２和ＴＭ２４１ＰＬＣ系列为核心，演示了施耐德ＰＬＣ组建系统的项目创建、硬件组态、符号表制作、数字量和模拟量模块的接线以及模块的参数设置，对ＰＬＣ中的数据类型和Ｉ／Ｏ 寻址给予了充分的说明和介绍，对ＥｃｏＳｔｒｕｘｕｒｅ ＭａｃｈｉｎｅＥｘｐｅｒｔ控制平台中比较重要的基本指令、位逻辑指令、置位／复位和边沿触发指令、置位优先ＳＲ／复位优先ＲＳ指令、工程转换和比较指令、定时器、计数器指令也通过案例的方式进行了应用说明，还特别给出了ＰＬＣ逻辑块和ＰＩＤ块的实战应用。触摸屏ＨＭＩ部分以ＶｉｊｅｏＤｅｓｉｇｎｅｒ这个模块化的画面组态软件为核心，演示了ＨＭＩ的项目创建、组态、画面制作、网络通信和通信参数设置，对ＨＭＩ项目中比较重要的画面创建、按钮、指示灯和Ｉ／Ｏ域都进行了详细的应用说明，利用ＨＭＩ的显示屏显示，通过输入单元写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器的信息交互，从而使用户建立的人机界面能够精确地满足生产的实际要求。伺服控制器部分通过演示Ｍ２６２ＭＰＬＣ对伺服驱动器Ｌｅｘｉｕｍ３２Ｓ的Ｓｅｒｃｏｓ控制，使读者对Ｌｅｘｉｕｍ３２系列伺服控制器的产品特点和功能应用能有详细的了解，在精通Ｌｅｘｉｕｍ３２系列伺服控制器工程应用的同时，掌握Ｓｅｒｃｏｓ总线网络的元件配置和参数设置。变频器部分以施耐德ＡＴＶ３２０和ＡＴＶ３４０为目标，编写了电气工程中常用的功能应用的电气设计与参数设置，包括ＡＴＶ３４０系列变频器的点动运行、正反转运行、多段速正反转运行、三线制的正反转速度控制、按钮加减速运行，以及小型起重机手动控制的电气设计与变频器的参数设置、变频器的主从控制等。本书的另一个重点就是网络通信和项目的仿真与调试，目前工程中应用较多的就是ＣＡＮｏｐｅｎ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ、ＥｎｔｅｒＣＡＴ和Ｐｒｏｆｉｂｕｓ通信网络，本书结合变频器、伺服控制器和ＨＭＩ参数的设置要点，网络端口电路的配接和项目的仿真与调试在生产实践中的应用，使读者掌握频率设定功能、运行控制功能、电动机控制方式、ＰＩＤ功能、通信功能和保护及显示等功能。这样就能够尽快熟练地掌握变频器的使用方法和技巧，ＰＬＣ的程序编制，触摸屏的变量连接，从而避免大部分故障的出现，让各种网络的通信控制系统运行得更加稳定。在连接硬件时，对ＰＬＣ及扩展模块的接线图中的ＤＣ２４Ｖ 电源和ＡＣ２２０～３８０Ｖ 电源，要以施耐德公司的最新版的硬件手册中对硬件接线的描述为准。本书附录中附赠海量资源，包括产品手册、硬件手册、编程指南、安装文件共３１个，方便读者对照学习、深入理解和使用。本书由施耐德电气中国投资有限公司爱迪生全球技术专家王兆宇编著。在编写过程中，王锋锋、王庭怀、赵玉香、张振英、于桂芝、王根生、马威、张越、葛晓海、袁静、王继东、张晓琳、樊占锁、龙爱梅提供了许多资料，张振英和于桂芝参加了本书文稿的整理和校对工作，在此一并表示感谢。限于作者水平和时间，书中难免有疏漏之处，希望广大读者多提宝贵意见。