描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787030563552丛书名: “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、机械工程、能源与动力工程、冶金工程等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材,亦可供广大考研人员和从事自动控制类的工程技术人员参考。
本书为《自动控制原理(第七版)》配套习题的详细解答,不但给出了解题指导思想的提示,并且在科学、完善的解答后,还给出求解的MATLAB文本。
本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了《自动控制原理(第七版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。《BR》 本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、完善,且一题多解,以便相互校核;特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序,便于研究参数的不同选择对系统性能的影响,以选取**参数,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。
本书系统地给出了《自动控制原理(第七版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。全书共十章。
自动控制的一般概念
控制系统的数学模型
线性系统的时域分析法
线性系统的根轨迹法
线性系统的频域分析法
线性系统的校正方法
线性离散系统的分析与校正
非线性控制系统分析
线性系统的状态空间分析与综合
动态系统的*控制法
前言
第一章 自动控制的一般概念 1
第二章 控制系统的数学模型 8
第三章 线性系统的时域分析法 38
第四章 线性系统的根轨迹法 83
第五章 线性系统的频域分析法 134
第六章 线性系统的校正方法 177
第七章 线性离散系统的分析与校正 219
第八章 非线性控制系统分析 255
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 298
第十章 动态系统的最优控制方法 356
参考文献 391
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