可编程控制器原理及应用

本书介绍了可编程控制器的来源、现状及发展，并以当前国外被使用的点数多的极具代表性的可编程控制器——三菱FX3U系列(FX3U，FX3UC，FX2N，FX1N，FX1S)为例，全面、系统论述了可编程控制器的构成原理、硬软件结构、元件、指令系统等，以及可编程控制器控制系统的设计及编程方法，包括开关量控制、模拟量控制、位置控制、数据I/O、通信、网络等方面的内容，以大量实例说明其应用，并附有习题。

1  概述
2  可编程控制器的工作原理及结构特点
  2.1  工作原理
  2.2  可编程控制器的构成
  2.3  可编程控制器的结构特点
  2.4  可编程控制器的一般技术指标
3  基本逻辑指令
  3.1  逻辑取及输出线圈（LD／LDI／OUT）
  3.2  触点串联（AND／ANI）
  3.3  触点并联（OR／ORI）
  3.4  脉冲式触点指令（LDP／LDF／ANP／ANF／ORP／ORF）
  3.5  串联电路块的并联（ORB）
  3.6  并联电路块的串联（ANB）
  3.7  多重输出指令（MPS／MRD／MPP）
  3.8  主控触点（MC／MCR）
  3.9  自保持与解除（SET／RST）
  3.1  0空操作（NOP）
  3.1  1脉冲输出指令（PLS、PLF）
  3.1  2逻辑运算结果取反（INV）
  3.1  3逻辑运算结果脉冲化指令（MEP、MEF）
  3.1  4计数器、定时器（OUT／RST）
  3.1  5程序结束（END）
  3.1  6编程注意事项
  3.1  7编程实例
4  步进顺控指令
  4.1  状态转移图
  4.2  编程方法
  4.3  状态的详细动作
  4.4  操作方式
5  功能指令
  5.1  功能指令通则
  5.2  程序流控制（FNC00～FNC09）
  5.3  传送和比较（FNCl0～FNCl9，FNCl02～FNC103，FNC278～FN279）
  5.4  四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29）
  5.5  循环移位与移位（fNC30～FNC39）
  5.6  数据处理（F’NC40～FNC49，FNCl40～FNCl49，FNC210～FNC214，FNC256～FNC269，FNC275～FNC279）
  5.7  高速处理（FNC50～FNC59，FNC28）
  5.8  方便指令（FNC60～FNC69）
  5.9  外部I／O设备（FNc70～FNC79，FNC170～FNCl79）
  5.1  0外部设备（FNC80～FNC89）
  5.1  1实数处理（FNC110～FNC149）
  5.1  2点位控制功能（FNCl50～FNCl59）
  5.1  3实时时钟处理（FNCl60～FNC169）
  5.1  4其它数据处理指令（FNC180～FNC189）
  5.1  5数据块运算（FNCl92～FNCl99）
  5.1  6字符串控制（FNC200～FNC209）
  5.1  7触点式比较指令（FNC220～FNC249）
  5.1  8变频器通信（FNc270～FNC274）
  5.1  9扩展文件寄存器处理（FNC290～FNC299）
  5.2  0补充说明
6  可编程控制器的特殊扩展模块
  6.1  模拟量输入／输出
  6.2  其它特殊功能单元
附录1  FX3U系列的特殊软元件
附录2  FX5系列简介