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开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787113266554
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本书由资深电工高级技师精心编写，围绕电工实际工作需要，以电工行业的工作要求和规 范为依据，采用全彩图解的方式，全面系统地讲解了电气控制技术的相关知识。本书内容主要包括 ：如何看懂电气控制电路图、低压电气元件接线方法与好坏判别、电动 机结构原理与接线方法、基本控制电路与有条件控制电路分析、常见的电动机控制电路分析、 变频器与 PLC 控制器的应用、机床电气控制电路、工厂设备控制电路分析等内容。本书结合实操讲解，对电气控制知识的讲解全面详细，内容由浅入深、通俗易懂。全书配 备了微视频，通过扫描二维码可以观看教学视频，结合彩色图解，读者可以轻松掌握相关电气 控制知识。
第1章 如何看懂电气控制电路图 ………………………… 1
1.1 如何看懂复杂的电气控制电路图 ………………………………… 2
1.2 必须掌握的五方面知识 ……………………………………………… 3
1.3 识图基础 ……………………………………………………………… 5
1.3.1 常用电气控制电路图有哪几种 ……………………………… 5
1.3.2 电气控制电路图中的区域如何划分 ………………………… 6
1.4 常用的电气符号 ……………………………………………………… 7
1.4.1 熟记常用的文字符号 ………………………………………… 8
1.4.2 熟记常用的图形符号 ………………………………………… 10
1.4.3 电气控制电路图中的项目代号 ……………………………… 14
1.5 电气控制电路图的表示方法 ………………………………………… 15
1.5.1 电气元件的三种表示方法 …………………………………… 15
1.5.2 电气控制电路图中导线的表示方法 ………………………… 15
1.5.3 电气控制电路图中导线标识识读方法 ……………………… 16
1.5.4 电气控制电路图单线及多线表示法 ………………………… 18
1.5.5 电气元器件单线及多线表示法 ……………………………… 19
第2章 低压电气元件接线方法与好坏判别 ……………… 21
2.1 按钮与开关接线方法与好坏判别 …………………………………… 22
2.1.1 控制按钮接线方法与好坏判别 ……………………………… 22
2.1.2 刀开关接线方法与好坏判别 ………………………………… 24
2.2 断路器接线方法与好坏判别 ………………………………………… 26
2.2.1 断路器的组成结构与工作原理 ……………………………… 27
2.2.2 断路器的种类及符号 ………………………………………… 27
2.2.3 断路器接线方法 ……………………………………………… 28
2.2.4 断路器的故障检测方法 ……………………………………… 29
2.3 接触器接线方法与好坏判别 ………………………………………… 30
2.3.1 接触器的结构及符号 ………………………………………… 30
2.3.2 接触器是如何工作的 ………………………………………… 31
2.3.3 交流接触器与直流接触器有何区别 ………………………… 31
2.3.4 接触器和断路器有何不同 …………………………………… 33
2.3.5 接触器的接线方法 …………………………………………… 33
2.3.6 接触器的故障检测方法 ……………………………………… 35
2.4 继电器接线方法与好坏判别 ………………………………………… 36
2.4.1 热继电器接线方法与好坏判别 ……………………………… 36
2.4.2 中间继电器接线方法与好坏判别 …………………………… 39
2.4.3 时间继电器接线方法与好坏判别 …………………………… 40
2.5 熔断器好坏判别 ……………………………………………………… 42
2.5.1 熔断器的结构及符号 ………………………………………… 43
2.5.2 熔断器的种类 ………………………………………………… 43
2.5.3 熔断器故障检测方法 ………………………………………… 44
2.6 电涌保护器与漏电保护器 …………………………………………… 45
2.6.1 电涌保护器及其接线方法 …………………………………… 45
2.6.2 漏电保护器及其接线方法 …………………………………… 46
第3章 电动机结构原理与接线方法 ……………………… 47
3.1 交流异步电动机 ……………………………………………………… 48
3.1.1 三相交流异步电动机怎样产生动力 ………………………… 48
3.1.2 单相交流异步电动机怎样产生动力 ………………………… 50
3.1.3 三相交流异步电动机如何接线 ……………………………… 52
3.1.4 单相交流异步电动机如何接线 ……………………………… 53
3.2 交流同步电动机 ……………………………………………………… 58
3.2.1 交流同步电动机的结构 ……………………………………… 58
3.2.2 交流同步电动机工作原理 …………………………………… 59
3.3 直流电动机 …………………………………………………………… 59
3.3.1 有刷直流电动机如何工作 …………………………………… 59
3.3.2 无刷直流电动机如何工作 …………………………………… 61
3.4 电动机故障检测实战 ………………………………………………… 63
3.4.1 实战检测三相交流电动机 …………………………………… 63
3.4.2 实战检测单相交流电动机 …………………………………… 65
3.4.3 实战检测直流电动机 ………………………………………… 66
3.4.4 实战检测电动机绕组的绝缘电阻 …………………………… 67
3.4.5 实战检修直流电动机的碳刷 ………………………………… 69
第4章 基本控制电路与有条件控制电路分析 …………… 71
4.1 基本控制电路 ………………………………………………………… 72
4.1.1 点动控制电路 ………………………………………………… 72
4.1.2 自锁控制电路 ………………………………………………… 72
4.1.3 多点自锁控制电路 …………………………………………… 73
4.1.4 点动和连续运行组合控制电路 ……………………………… 74
4.1.5 两地控制连续运行控制电路 ………………………………… 75
4.1.6 正、反向点动运行控制电路 ………………………………… 76
4.1.7 互锁控制电路 ………………………………………………… 77
4.2 有条件控制电路 ……………………………………………………… 78
4.2.1 有条件起动控制电路（两个操作同时进行） ……………… 78
4.2.2 有条件起动控制电路（继电器触点先闭合） ……………… 79
4.2.3 顺序起动控制电路 …………………………………………… 80
4.2.4 延时起动控制电路 …………………………………………… 81
4.2.5 自动循环运行控制电路 ……………………………………… 82
4.2.6 自动往返循环控制电路 ……………………………………… 83
第5章 常见电动机控制电路分析 ………………………… 85
5.1 电动机常见几种起动方式比较 ……………………………………… 86
5.2 电动机连续运行控制电路 …………………………………………… 87
5.2.1 电动机连续运行控制电路详解 ……………………………… 87
5.2.2 电动机连续运行控制电路接线图 …………………………… 88
5.3 电动机多条件起动控制电路 ………………………………………… 88
5.3.1 电动机多条件起动控制电路详解 …………………………… 88
5.3.2 电动机多条件起动控制电路接线图 ………………………… 89
5.4 电动机连续运行带点动控制电路 …………………………………… 90
5.4.1 电动机连续运行带点动控制电路详解 ……………………… 90
5.4.2 电动机连续运行带点动控制电路接线图 …………………… 90
5.5 电动机两地控制连续运行控制电路 ………………………………… 91
5.5.1 电动机两地控制连续运行控制电路详解 …………………… 91
5.5.2 电动机两地控制连续运行控制电路接线图 ………………… 92
5.6 电动机接触器互锁正、反转点动控制电路 ………………………… 93
5.6.1 电动机接触器互锁正、反转点动控制电路详解 …………… 93
5.6.2 电动机接触器互锁正、反转点动控制电路接线图 ………… 94
5.7 电动机按钮互锁正、反转点动控制电路 …………………………… 95
5.7.1 电动机按钮互锁正、反转点动控制电路详解 ……………… 95
5.7.2 电动机按钮互锁正、反转点动控制电路实物接线图 ……… 96
5.8 电动机正、反转连续运行控制电路 ………………………………… 97
5.8.1 电动机正、反向连续运行控制电路详解 …………………… 97
5.8.2 电动机正、反向连续运行控制电路接线图 ………………… 98
5.9 电动机带限位保护控制电路 ………………………………………… 99
5.9.1 电动机带限位保护控制电路详解 …………………………… 99
5.9.2 电动机带限位保护控制电路接线图 ……………………… 100
5.10 两台电动机顺序起动控制电路 ………………………………… 101
5.10.1 两台电动机顺序起动控制电路详解 …………………… 101
5.10.2 两台电动机顺序起动控制电路接线图 ………………… 102
5.11 两台电动机顺序停止控制电路 ………………………………… 103
5.11.1 两台电动机顺序停止控制电路详解 …………………… 104
5.11.2 两台电动机顺序停止控制电路接线图 ………………… 104
5.12 两台电动机顺序起动、顺序停止控制电路 …………………… 105
5.12.1 两台电动机顺序起动、顺序停止控制电路详解 ……… 106
5.12.2 两台电动机顺序起动、顺序停止控制电路接线图 …… 107
5.13 电动机调速控制电路 …………………………………………… 107
5.13.1 电动机调速控制电路详解 ……………………………… 108
5.13.2 电动机调速控制电路接线图 …………………………… 109
5.14 电动机起动前先发开车信号的控制电路 ……………………… 109
5.14.1 电动机起动前先发开车信号的控制电路详解 ………… 110
5.14.2 电动机起动前先发开车信号的控制电路接线图 ……… 110
5.15 电动机间歇循环运行控制电路 ………………………………… 111
5.15.1 电动机间歇循环运行控制电路详解 …………………… 111
5.15.2 电动机间歇循环运行控制电路接线图 ………………… 112
5.16 电动机多保护起动控制电路 …………………………………… 113
5.16.1 电动机多保护起动控制电路详解 ……………………… 113
5.16.2 电动机多保护起动控制电路接线图 …………………… 114
5.17 电动机断相保护控制电路 ……………………………………… 115
5.17.1 电动机断相保护电路详解 ……………………………… 115
5.17.2 电动机断相保护电路接线图 …………………………… 116
5.18 电容器断相保护控制电路 ……………………………………… 117
5.19 零序电流断相保护控制电路 …………………………………… 118
5.20 电动机相间短路保护正反转控制电路 ………………………… 119
5.21 电动机电磁制动控制电路 ……………………………………… 121
5.22 电动机电容制动电路 …………………………………………… 121
5.23 电动机反接制动控制电路 ……………………………………… 122
5.24 电动机Y-△手动起动控制电路 ………………………………… 123
5.25 电动机Y-△自动起动控制电路 ………………………………… 125
5.26 电动机自耦降压自动起动控制电路 ……………………………126
5.27 单相交流电动机连续运行控制电路 …………………………… 127
5.28 单相交流电动机正、反向连续运行控制电路 ………………… 127
第6章 变频器与PLC控制器的应用 …………………… 129
6.1 变频器的组成与调速原理 ……………………………………… 130
6.1.1 变频器的作用 ……………………………………………… 130
6.1.2 变频器的组成结构与工作原理 ………………………… 131
6.1.3 变频器的种类 …………………………………………… 132
6.2 变频器的接线及应用 ……………………………………………… 135
6.2.1 变频器接线形式 ………………………………………… 135
6.2.2 变频器的应用 …………………………………………… 136
6.3 PLC控制器的组成原理与接线方法 ……………………………… 139
6.3.1 PLC控制器的作用 ……………………………………… 139
6.3.2 PCL控制器组成结构 …………………………………… 139
6.3.3 PLC控制器的工作原理 ………………………………… 141
6.3.4 PLC控制器接线需注意的问题 …………………………… 142
6.3.5 PLC控制器的接线方式和梯形控制程序 ………………… 143
6.4 PLC的编程语言 …………………………………………………… 145
6.4.1 梯形图LAD编程 …………………………………………… 145
6.4.2 语句表STL编程 …………………………………………… 147
6.5 PLC控制技术的应用………………………………………………… 148
6.5.1 电动机Y/△起动控制系统………………………………… 149
6.5.2 运料小车控制系统 ………………………………………… 151
6.5.3 交通信号灯控制系统 ……………………………………… 153
6.5.4 传输带控制系统 …………………………………………… 157
6.5.5 液体混合装置控制系统 …………………………………… 158
6.6 利用PLC改造传统继电器控制电路…………………………………
6.6.1 电动机双向（正、反转）继电器－接触器系统 160
控制改造为PLC控制 …………………………………… 161
6.6.2 摇臂钻床的继电接触器控制系统的PLC技术改造 ……… 163
第7章 机床电气控制电路 ……………………………… 167
7.1 机床电气控制电路读识方法 ……………………………………… 168
7.2 典型车床电气控制电路 …………………………………………… 169
7.2.1 车床结构与运动形式 ……………………………………… 169
7.2.2 车床主电路详解 …………………………………………… 170
7.2.3 车床控制电路详解 ………………………………………… 171
7.2.4 车床辅助电路详解 ………………………………………… 173
7.2.5 车床联锁与保护电路详解 ………………………………… 173
7.3 典型铣床电气控制电路 …………………………………………… 174
7.3.1 铣床结构与运动形式 ……………………………………… 174
7.3.2 铣床主电路详解 …………………………………………… 175
7.3.3 铣床控制电路详解 ………………………………………… 177
7.3.4 铣床辅助电路详解 ………………………………………… 183
7.3.5 铣床联锁与保护电路详解 ………………………………… 184
7.4 典型镗床电气控制电路 …………………………………………… 185
7.4.1 镗床结构与运动形式 ……………………………………… 185
7.4.2 镗床主电路详解 …………………………………………… 185
7.4.3 镗床控制电路详解 ………………………………………… 187
7.4.4 镗床辅助电路详解 ………………………………………… 194
7.4.5 镗床联锁与保护电路详解 ………………………………… 194
7.5 典型钻床电气控制电路 …………………………………………… 195
7.5.1 钻床结构与运动形式 ……………………………………… 196
7.5.2 钻床主电路详解 …………………………………………… 196
7.5.3 钻床控制电路详解 ………………………………………… 198
7.5.4 钻床辅助电路详解 ………………………………………… 201
7.5.5 钻床联锁与保护电路详解 ………………………………… 202
7.6 典型磨床电气控制电路 …………………………………………… 202
7.6.1 磨床结构与运动形式 ……………………………………… 202
7.6.2 磨床主电路详解 …………………………………………… 203
7.6.3 磨床控制电路详解 ………………………………………… 205
7.6.4 磨床辅助电路详解 ………………………………………… 207
7.6.5 磨床联锁与保护电路详解 ………………………………… 208
第8章 工程设备控制电路 ……………………………… 209
8.1 工业常用控制电路 ………………………………………………… 210
8.1.1 皮带运输线自动控制电路 ………………………………… 210
8.1.2 中间继电器控制的动力配电箱电路 ……………………… 212
8.2 起重机械控制电路 ………………………………………………… 213
8.2.1 电动葫芦控制电路 ………………………………………… 213
8.2.2 天车控制电路 ……………………………………………… 215
8.2.3 桥式起重机控制电路 ……………………………………… 218
一、为什么写这本书
如何能在短时间内快速掌握电工从业的知识和技能呢？如何一见到电气控 制图中的英文字母和各种电气图形符号及各种控制关系不再产生畏难情绪，这 是很多电工初学者想要解决的问题。
电工从业者都知道，电气图是电气技术人员和电气工人在工作中经常使用 的技术资料，如何看懂并在实际工作中使用好电气控制图是一位合格的电气技 术人员和电气工人的基本要求。在生产实践中，广大电工人员都会接触到各种 各样的电气图。要读懂这些电气控制图，就需要电气技术人员和电气工人具有 扎实的理论基础和丰富的实践经验，这些技能和经验都需要通过学习和实践来 获得。学习就需要一本好的学习资料，不但有丰富的电气控制知识、还有大量 的实践经验供读者参考，这也是作者写本书的目的。
本书围绕实际工作需要，以电工行业的工作要求和规范为依据，采用全 彩图解的方式，全面系统地讲解了电气控制识图技能。本书是专为电工用户 而编写的，为电工学习人员提供师父带徒弟式的教程，使其快速成长为专业的 电工人员。
二、全书学习地图
本书开篇首先介绍如何看懂电气控制电路图，然后分篇讲解了低压电气元 件接线方法与好坏判别、电动机结构原理与接线方法、基本控制电路与有条件 控制电路分析、常见的电动机控制电路分析、变频器与PLC控制器的应用、机 床电气控制电路、工厂设备控制电路分析等知识。
三、本书特色
（1）技术实用，内容丰富 本书讲解了电工工作中涉及的各种电气控制图识图方法，同时还总结了电
动机电气控制、机床电气控制、工程设备电气控制及PLC控制器应用等重要的 电气控制技能，内容非常丰富实用。
（2）大量实训，增加经验 本书结合了大量的电工环境，配备了大量的实践操作图，总结了丰富的实
践经验，读者学过这些实训内容，可以轻松掌握电气控制技能。
（3）实操图解，轻松掌握
本书讲解过程使用了直观图解的同步教学方式，上手更容易，学习更轻 松。读者可以一目了然地看清电工操作过程，快速掌握所学知识。
四、读者定位
本书面向电气控制生产和维护初级从业人员，旨在帮助初、中级电工扎实 掌握常见电气设备控制原理和技能，并对PLC编程控制熟练应用。除此之外， 本书可供中、高等职业技术教育电气专业师生选修参考使用。
五、即扫即看二维码视频
为了帮助读者更加扎实地掌握电气控制的重点和难点，我们特地制作 了13段讲解视频，放入了书中相应章节之中，可实现扫码即看。
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六、本书作者团队
本书由贺鹏、王红明编著，参加本书编写的人员还有韩海英、付新起、 韩佶洋、多国华、多国明、李传波、杨辉、连俊英、孙丽萍、张军、刘继任、 齐叶红、刘冲、多孟琦、王伟伟、田宏强、王红丽、高红军、马广明、丁兰凤等。 由于作者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请业界同人及读者朋友
提出宝贵意见。
七、感谢
一本书的出版，从选题到出版，要经历很多环节，在此感谢中国铁道出 版社有限公司以及负责本书的荆波编辑和其他没有见过面的编辑，他们不辞辛 劳，为本书出版所做的大量工作。
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