新型水下航行器——仿生机器鱼的设计与制作

本书介绍仿生水下航行器的几种基本类型，简要分析目前国内外一些比较典型的仿生机器鱼案例。根据研究团队多年来在仿生水下航行器领域的探索和实践，着重对如何设计和制作仿生机器鱼进行较为详细的阐述.主要内容包括仿生水下航行器——仿生机器鱼的外形结构设计、机器鱼动力的常用传感器、动力设计、控制系统设计以及通信技术等。