全国大学生智能车竞赛：基础与入门宝典

本书为全国大学生智能车竞赛指导丛书的书本。

本书共分为5章，主要内容包括智能汽车竞赛的赛事简介、类别与规则，机械设计入门、硬件设计入门和软件设计入门，每章末附有小节。本书详细讲解；本科生参加智能汽车竞赛的必须具有的基础知识，可以作为培训教材供高校使用，也可以作为工程技术人员的参考使用。 

第1章 简介

1.1总则

1.2组织领导

1.3竞赛命题与相关规定

1.4竞赛规模

1.5竞赛历史与未来发展趋势

1.6本章小结

第2章类别与规则

2.1竞赛类别简介

2.2竞速赛规则

2.3创意赛规则

2.4技术方案赛规则

2.5哈尔滨工业大学历届优秀作品展示

2.6本章小结

第3章机械设计入门

3.1车模组件

3.2常用工具与材料

3.3四轮车机械设计基础

3.4平衡车机械

3.5本章小结

第4章硬件设计入门

4.1常用电子元器件

4.2仪器的使用方法

4.3焊接基本知识

4.4Altium Designer硬件设计入门

4.5本章小结

第5章软件设计

5.1嵌入式C语言编程

5.2LAR开发环境

5.3K60单片机的使用方法

5.4传感器数据采集

5.5软件控制基础

5.6本章小结

参考文献