装甲车辆混合动力电传动技术(第2版）

第1章 概论
1．1 电传动装甲车辆发展简史
1．1．1 早期的电传动装甲车辆
1．1．2 电传动装甲车辆的冬眠期
1．1．3 20世纪末期的电传动装甲车辆
1．1．4 电传动装甲车辆的发展
1．1．5 我国电传动装甲车辆的发展状况
1．2 电传动装甲车辆的发展背景
1．2．1 高能武器的应用
1．2．2 电子对抗与攻防转换
1．2．3 节能减排与增大作战半径
1．2．4 现代战争发展的需求
1．3 装甲车辆电传动系统结构与工作原理
1．3．1 电传动系统结构分类
1．3．2 混合动力电传动系统结构
1．3．3 混合驱动电传动系统结构
1．4 装甲车辆电传动关键技术
1．5 装甲车辆电传动发展趋势展望
参考文献

第2章 电传动装甲车辆纵向动力学
2．1 纵向动力学
2．1．1 行驶阻力
2．1．2 驱动力
2．1．3 直线行驶运动方程
2．2 动力性能
2．3 制动性能
2．3．1 制动要求
2．3．2 制动力矩（功率）计算
2．3．3 电制动与机械制动分配原则
2．3．4 电制动分析计算
2．3．5 机械制动的分析计算
2．4 电传动系统效率分析
2．4．1 电传动系统功率流
2．4．2 发动机一发电机组效率
2．4．3 动力电池组效率
2．4．4 电机驱动系统效率
2．4．5 机械传动系统效率
2．4．6 电传动系统总效率
参考文献

第3章 电传动履带车辆转向动力学与控制
3．1 转向原理与转向动力学
3．1．1 转向原理
3．1．2 原地正反转向
3．1．3 B/2转向
3．1．4 小半径行进中转向
3．1．5 大半径修正转向
3．1．6 坡道上转向分析
3．1．7 转向控制策略
3．2 极限转向原理与控制
3．3 转速控制
3．3．1 控制任务及难点
3．3．2 驾驶员输入的定义与解释
3．3．3 转速调节控制策略
3．4 转矩控制
3．4．1 控制理论基础及可行性
3．4．2 驾驶员输入定义
3．4．3 转矩调节控制策略
3．5 转向稳定性控制
3．5．1 转矩控制方案
3．5．2 驾驶员输入定义
……
第4章 发动机—发电机组匹配与控制
第5章 驱动电机及其控制系统
第6章 自动变速与传动技术
第7章 综合冷却系统
第8章 电传动系统综合控制与能量管理技术
第9章 电池成组应用与管理
第10章 电传动履带装甲车辆系统仿真技术
第11章 装甲车辆混合动力电传动系统试验技术
后记

《装甲车辆混合动力电传动技术》一书2008年由国防工业出版社出版至今已8年，并于2010年获得由总政治部颁发的第七届“中国人民解放军图书奖”提名奖。该书出版8年来，装甲车辆电传动技术日新月异，作者及其创新团队在该技术领域也不断探索，在理论、技术和工程方面取得了一定的新成果，遂萌生了修订再版此书的动力。本次主要修改和新增的内容如下：
　　在第1章概论内容中，新增了2008年以后世界范围内电传动装甲车辆的新发展；在第3章中，新增了电传动履带车辆转向稳定性控制的内容；在第4章中，新增了针对发动机一发电机组功率单元在转速切换过程中的模型预测控制方法；在第5章中，补充了永磁同步电机直接转矩控制、无电流闭环控制以及电制动控制方面的内容，并且新增了续流增磁电机的实验研究和测试结果；第6章为新增章节，介绍了以两挡行星自动变速装置为核心的电传动车辆自动变速与传动技术；在第7章中，主要新增了关于电传动车辆制动电阻方面的冷却技术；在第9章中，删除了原版关于铅酸电池和镍氢电池的介绍，全章主要介绍锂离子电池成组与运用技术，新增了关于锂离子动力电池多状态联合估计方法的研究内容；在第11章中，主要新增了关于电传动系统电磁兼容性试验的研究内容。另外，本次再版还更正了版中的文字和图表错误，以及个别表述欠准确和规.范的内容。对各章进行了相应增减修订并增加了一些新的内容。
　　孙逢春教授负责第1-3、6、10-11章的编写工作，第8、9章部分编写工作，并负责全书组织和各章统稿审核工作；张承宁教授，负责第5章的编写工作，第8、9章部分编写工作；黄英教授负责第4章的编写工作；王义春副教授负责第7章的编写工作。
　　电动车辆国家工程实验室创新团队成员和我的同事何洪文教授、王震坡教授、谷中丽副教授、翟丽副教授、邹渊副教授、宋强副教授、王志福副教授、董玉刚博士、熊瑞副教授等都是履带装甲车辆混合动力电传动国防科研项目的骨干力量，为电传动技术的发展和为本书的出版贡献了智慧、汗水和力量，也为本书提供了相应研究成果资料和素材。我的博士研究生刘伟、陈铖、于海为本书的文字编辑、图表绘制等付出了大量劳动。对他们在此一并致谢！
　　在此，要特别感谢我国著名坦克装甲车辆专家王哲荣院士，他鼓励、推动和支持坦克装甲车辆电传动技术的发展，为2008年版的《装甲车辆混合动力电传动技术》作序，并鼓励我们再版；还要特别感谢我国著名军车电传动专家臧克茂院士，他对《装甲车辆混合动力电传动技术》（第1版）一书提出了非常有益的修改建议。此外，军方和合作单位的很多领导、同事和实验室的同事也对此书的再版给予了高度关心、支持和帮助，在此一并致以崇高和衷心的谢意！