人工智能启蒙（第五册）

《人工智能启蒙》一共六册。图文并茂、深入浅出、生动有趣。内容包括人工智能概览、手机中的人工智能、迷你小车、图像分类与物体检测、计算机视觉、语音识别、无人驾驶、智能数据生成、人工智能在更多行业的运用、智慧校园等。根据小学生的认知规律，以漫画情景引入话题，渐次介绍相关基本知识，使学生对人工智能现有的领域和方向以及常见的相关知识有通识性的认识，同时穿插一些编程小练习和小项目，以及思考题，鼓励学生参与实验，发挥想象力，提升动手能力，养成思考习惯，实现人工智能启蒙。

《人工智能启蒙》（第五册）主要向小读者们介绍了语音识别概览、声波的数字化、单音节的语音识别、上下文的重要性、古诗背诵辅助系统、语音点餐系统、无人驾驶概览、无人驾驶感知、无人驾驶高精度地图、无人驾驶定位、无人驾驶路径规划、无人驾驶决策等知识。并通过做实验、以及议一议和小贴士，让孩子们体验人工智能在生活中的运用。

林达华,商汤科技联合创始人；香港中文大学信息工程系教授；香港中文大学-商汤科技联合实验室主任。林教授在2004年于中国科学技术大学获得学士学位，在2006年于香港中文大学获得信息工程硕士学位，在2012年于美国麻省理工学院获得计算机科学博士学位。他在2012年到2014年于芝加哥丰田科技研究院任研究助理教授，在2014年8月到香港中文大学任教。林教授在计算机视觉，概率推断，与深度学习方面有广泛的研究经历，并在多个课题上取得突出成绩。他在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/PAMI等计算机视觉与机器学习顶级会议与期刊发表70多篇论文。他在贝叶斯非参建模方面的开创性工作于2010年获得机器学习领域最权威国际会议NIPS的最佳学生论文奖。他分别在2009年与2011年获得计算机视觉最高学术会议ICCV的杰出评审员奖。他曾指导香港中文大学的研究团队参加ImageNet和ActivityNet竞赛，获得多个冠军。此外，他也担任CVPR，ECCV，BMVC，ACMMultimedia等主要国际会议的领域主席（AreaChair）。

顾建军,南京师范大学教育科学学院院长、教育科学研究院院长、博士生导师。国务院学位委员会学科评议组（教育学）成员，教育部高中通用技术课程标准修订组组长，教育部课程中心K12技术与工程教育南京师大基地负责人，国际技术与工程教育组织中国中心主任，中国教育装备协会副理事长，中国职业安全教育研究会理事长，世界创客教育联盟执行主席。

第一节语音识别概览1

学习目标3

11再识语音识别4

12语音识别应用分类7

评一评9

 

第二节声波的数字化11

学习目标13

21声波的产生与采集14

22声波的数字化16

23声波的特征19

评一评21

 

第三节单音节的语音识别23

学习目标25

31语音识别的原理25

32单音节语音识别28

评一评29

 

第四节上下文的重要性31

学习目标33

41上下文的作用34

42上下文对语音识别的影响35

评一评37

 

第五节古诗背诵辅助系统39

学习目标41

51系统功能规划41

52构建古诗库43

53系统功能实现44

评一评46

 

第六节语音点餐系统47

学习目标49

61系统功能规划49

62系统功能实现51

评一评55

 

第七节无人驾驶概览57

学习目标59

71无人驾驶系统59

72无人驾驶的“瓶颈”66

评一评69

 

第八节无人驾驶感知71

学习目标73

81无人驾驶与传感器73

82车道线识别77

83障碍物检测79

评一评81

 

第九节无人驾驶高精度地图83

学习目标85

91无人驾驶与地图85

92初识高精度地图90

评一评93

 

第十节无人驾驶定位95

学习目标97

101运动过程97

102观测过程101

103定位过程104

评一评108

 

第十一节无人驾驶路径规划109

学习目标111

111常规路径规划111

112无人驾驶路径规划114

评一评118

 

第十二节无人驾驶决策119

学习目标121

121驾驶中的决策121

122无人驾驶中的决策124

评一评126