智能机器人技术 安保 巡逻 处置类警用机器人研究实践

警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用，是 “云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人共性关键技术，讲述了警用机器人实战应用技术，如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、足臂协作型处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。

赵杰，男，哈尔滨工业大学教授、博士生导师，哈尔滨工业大学机器人研究所所长、机器人技术与系统国家重点实验室 副主任、原哈尔滨工业大学机电工程学院院长。主要从事极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等领域的科研工作。近五年主持国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目、国家重大专项等科研项目24项，总经费1.1亿元。发表论文210余篇，SCI、EI 收录160余篇；发表文章被他引361次；出版著作1部。获省科技进步一等奖1项、省机械工业联合会奖1项，航天部二等奖3项。