循序渐进Micro800控制系统

罗克韦尔自动化技术丛书：

《循序渐进Micro800控制系统》

 

 

Micro800系列控制器是罗克韦尔自动化公司全新推出的新一代微型PLC，此系列控制器具有超过21种模块化插件，控制器的点数从10点到48点不等，可以实现高度灵活的硬件配置，在提供足够的控制能力的同时，满足用户的基本应用，并且便于安装和维护。不同型号控制器之间的模块化插件可以共用，内置RS232、RS485、USB和Ethernet/IP等通信接口，有强大的通信功能。免费的编程软件支持功能块一体化编程，并可使用通用的USB编程电缆，给编程人员带来了极大的便利；系统还可以提供完整的机器控制方案。Micro800共有4个系列的控制器，分别为Micro810、Micro820、Micro830和Micro850。
《循序渐进Micro800控制系统》是结合Micro800系列产品编写的应用类教材。书中对Micro800系列控制器做了详细的介绍，表述言简意赅、通俗易懂。通过了解控制器的硬件，理解产品的优势；通过学习编程示例和指令，使用户能够熟练掌握并迅速运用该系列控制器；*后通过速度控制系统、位置控制系统和温度控制系统的设计，使读者能够更加灵活地使用Micro800系列控制器。
《循序渐进Micro800控制系统》立足于提高从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生对罗克韦尔自动化公司Micro800系列控制器产品的综合运用能力，教会读者如何将Micro800系列控制器的功能特点融入工艺中。本书也可作为罗克韦尔自动化的培训教材。

前言
第l章MicroS00控制器硬件
1．1Micr0800控制器的硬件特性
1．2Micr0810控制器的I／O配置
1．3Micr0810控制器的LCD功能
1．3．1模式转换功能
1．3．2智能继电器功能
1．3．3I／O状态
1．3．4高级设置
1．3．5保密设置
1．4Micr0820控制器的I／0配置
1．5Micr0820控制器的远程LCD模块
1．6Micr0820控制器的数据记录和配方
1．6．1程序的存储和备份
1．6．2数据记录和配方
习题
思考题

第2章Micr0830控制器硬件
2．1Micr0830控制器硬件特性
2．2Micr0830控制器的I／O配置
2．3Micr0800控制器嵌入式模块
2．3．1模拟量输入模块-
2．3．2模拟量输出模块
2．3．3两通道热电偶模块
2．3．4两通道热电阻模块
2．3．5六通道预置模拟量输入模块
2．3．6RS-232／485隔离串口模块
习题
思考题

第3章Micr0850控制器硬件
3．1Micr0850控制器硬件特性
3．2Micr0850控制器的I／0配置
3．2．1脉冲序列输出
3．2．2高速计数器和可编程限位开关
3．3Micr0850控制器扩展模块
3．3．1模拟量扩展I／O模块
3．3．2热电偶与热电阻模块
习题
思考题

第4章CCW编程软件的使用
4．1编程软件的安装和卸载
4．2RSLinx中USB通信
4．3刷新MicroS00固件
4．4创建CCW编程软件新项目
4．5I／O模块的组态
4．5．1内置U0模块的配置
4．5．2扩展I／O模块的配置
4．6CCW编程软件中对变频器的组态
4．6．1RSLinx中以太网通信
4．6．2创建PowerFlex525变频器项目
4．6．3变频器启动向导的使用
4．7程序的调试和下载
4．7．1程序的上传
4．7．2程序的下载
4．7．3程序的调试
4．8程序的导出和导入
4．8．1程序的导出
4．8．2程序的导人
习题
思考题

第5章MicroS00控制器的编程指令
5．1Micr0800控制器编程语言
5．1．1梯形图
5．1．2功能块
5．1．3结构文本
5．2Micr0800控制器的内存组织
5．2．1数据文件
5．2，2程序文件
5．3Micr0800控制器的指令集
5．3．1梯形图指令
5．3．2功能块指令
5．3．3函数指令
5．3．4运算符指令
5．4自定义功能块
5．4．1自定义功能块的创建
5．4．2自定义功能块的使用
习题
思考题
　……

第6章速度控制系统
第7章位置控制系统
第8章温度控制系统
第9章Micro800控制器的网络通信
第10章powerFlex525变频器的以太网通信
第11章powerFlex4M变频的集成
附录罗克韦尔自动化地址及联系方式
参考文献

前  言
从罗克韦尔自动化中国大学项目开展以来，出版了大量入门级的教材，以帮助读者尽快掌握罗克韦尔自动化的新产品和新技术。作为大学项目的重要成员，东北大学罗克韦尔自动化实验室自2003年以来出版了十几本教材，特别是以Micro系列为主体的小型控制系统，目前已编写了《智能电器与MicroLogix控制器》、《MicroLogix控制器应用实例》和《MicroLogix核心控制系统》三本教材。2011年罗克韦尔自动化又推出了Micro800系列控制器，它们体积小、功能强、配置灵活、性价比高，非常适用于高校开展实训，更适用于OEM 厂商在解决方案上的灵活选择。
本书由东北大学钱晓龙、北京科技大学的李晓理主编。全书共分七章，其中李宪英编写第1章Micro810控制器硬件和第2章Micro830控制器硬件；李晓理编写第3章Micro850控制器硬件；钱晓龙编写第4章 Micro800控制器的网络通讯和第7章速度控制系统；郭海编写第5章 Micro800控制器的编程示例和第6章 Micro800控制器的编程指令的编写工作。东北大学罗克韦尔自动化实验室的同学对书中的所有实验进行了验证，中国传媒大学外国语学院李阳老师负责全书涉及的英文资料翻译。也得到了新世纪优秀人才支持计划资助（NCET-11-0578）和中央高校基本科研业务费专项资金资助（FRF-TP-12-005B）的支持，在这里一并表示感谢。
全书以Micro800控制器的使用为基调，同时兼顾与PanelView人机界面和PowerFlex40变频器的系统组成。可以说是对Micro800控制系统灵活运用的归纳与总结，本书的着眼点是把教会大家如何使用放在位，使Micro800控制器的特点能够在实战中得到淋漓尽致的发挥。
由于编者水平有限，特别是对Micro800控制器的扩展单元在实际应用中的积累还很不够，书中难免有错误和不妥之处，敬请广大读者批评指正。