描述

开本: 16开纸张: 胶版纸包装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787122290298

编辑推荐

本书详细分析了机械电气控制中三菱PLC的应用实例，同时结合理论，阐述十分详细清晰，内容结构安排合理，案例典型，能帮助读者较好地掌握三菱PLC在机械电气控制中的应用重点，具有较强的实际指导意义。

内容简介

本书结合大量实例，深入细致地介绍三菱PLC机电控制系统设计开发方法。其中第1章重点介绍FX2N系列、FX3U系列及Q系列PLC的技术特点与参数。第2章介绍三菱PLC机电控制系统的设计步骤，硬件设计要点，指令系统，编程技能。第3章介绍三菱PLC电机运动控制系统硬件与软件设计，主要是三菱PLC控制的伺服电机系统、步进电机系统、变频调速系统。第4章介绍三菱PLC液压与气动控制系统设计应用。第5章介绍三菱PLC过程控制系统硬件与软件设计，主要是采用三菱PLC的温度控制系统、液位控制系统、压力与流量控制系统。第6章介绍三菱PLC网络通信系统设计应用，主要是CC-Link现场总线及应用、MELSECNET的应用、工业以太网的应用、三菱PLC与多层网络在机电控制的应用、CAN总线的应用。本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及PLC多个应用领域，适合机电与PLC设计开发、使用维修人员及高等院校相关专业师生阅读参考。

作者简介

黄志坚，广东工业大学教授级高工，1982年开始从事液压技术工作，主要涉及液压故障诊断与监测方法研究，注塑机微机模糊控制与监测系统研制，大型注塑机PLC与比例控制研，CSP薄板坯连铸机大包托臂液压缸改进与国产化，CSP连铸连轧液压系统故障智能与精密诊断，液压故障智能诊断逻辑方法研究等，多次获得省部级科学技术进步奖。

目　　录

第1章三菱PLC及应用基础/001

1.1三菱PLC概述/001

1.1.1三菱PLC产品系列/001

1.1.2三菱PLC的特点/002

1.1.3三菱PLC的相关技术要求/003

1.1.4三菱PLC在机电控制中的应用/004

1.2FX2N系列PLC/006

1.2.1FX2N系列PLC模块/006

1.2.2FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号/008

1.2.3FX2N系列PLC模块的接线/014

1.3FX3U系列PLC/017

1.3.1FX3U系列PLC模块/017

1.3.2FX3U系列PLC模块的接线/020

1.4Q系列PLC/023

1.4.1Q系列PLC的结构与特点/023

1.4.2Q系列PLC机架与接口模块/024

1.4.3Q系列PLC的CPU模块与电源模块/030

第2章三菱PLC控制系统设计开发/033

2.1PLC控制系统设计开发概述/033

2.1.1PLC控制系统的应用设计步骤/033

2.1.2PLC选型/034

2.1.3PLC控制系统硬件设计/035

2.1.4PLC控制系统软件设计/038

2.1.5PLC应用程序的常用设计方法/039

2.2三菱FX系列PLC指令系统及应用/041

2.2.1PLC编程语言/041

2.2.2基本指令/042

2.2.3编程基本规则与技巧/044

2.2.4基本电路编程/046

2.3三菱PLC步进功能及应用/055

2.3.1步进指令/055

2.3.2状态转移图的编程方法/056

2.3.3单流程状态转移图的编程/057

2.3.4多分支状态转移图的编程/060

2.4三菱PLC编程软件与仿真软件及应用/063

2.4.1GX Developer编程软件/063

2.4.2GX Simulator仿真软件/064

2.4.3编程与仿真软件应用/065

2.5电梯PLC控制系统设计开发实例/066

2.5.1电梯控制系统的总体方案设计/066

2.5.2电梯运行具体技术要求/067

2.5.3电梯系统主要电气设备分析/068

2.5.4交流双速电梯驱动系统设计/069

2.5.5门机电路及安全运行回路设计/069

2.5.6三菱PLC输入输出(I/O)设计及机型选择/070

2.5.7软件设计思路及主程序流程图/073

2.5.8电梯各环节梯形图软件设计/074

2.5.9电梯运行过程梯形图仿真/084

第3章三菱PLC用于电机运动控制/086

3.1运动控制技术概述/086

3.1.1PLC运动控制的概念与控制目标/086

3.1.2PLC运动控制系统的组成/086

3.2三菱PLC用于伺服电机运动控制/088

3.2.1伺服电动机及其驱动/088

3.2.2基于Q系列PLC的三维伺服控制系统/094

3.2.3三菱PLC在切边机的应用/101

3.2.4三菱PLC及伺服定位系统在筷子烙印机中的应用/106

3.3三菱PLC用于步进电机运动控制/110

3.3.1步进电动机/110

3.3.2基于PLC的步进电机定位控制系统/113

3.3.3基于FX2N-20GM的加速度测试控制系统/116

3.4三菱PLC与变频器用于机电控制/121

3.4.1基于FX3U-48M和变频器的多段速度控制系统/121

3.4.2基于三菱PLC和变频器的螺纹磨床控制系统/123

3.4.3基于三菱PLC的铝箔纸复合机控制系统/127

第4章三菱PLC用于液压与气动控制/131

4.1液压与气动PLC控制概述/131

4.1.1液压传动系统/131

4.1.2气压传动系统/132

4.1.3PLC用于液压与气动控制的优点/133

4.2三菱PLC用于液压控制/133

4.2.1三菱PLC在双泵液压站的应用/133

4.2.2XS-ZY-125注塑机PLC控制系统/136

4.2.3行星式自动切管机控制系统/139

4.2.4汽车起重机大高度高空作业平台调平电液系统/143

4.3三菱PLC用于气动控制/146

4.3.1基于PLC和气动技术的自动输送系统/147

4.3.2冲床自动取送料装置控制系统/150

4.3.3自动化半圆塑料管切断机控制系统/152

第5章三菱PLC用于机电设备过程控制/159

5.1过程控制有关模块/159

5.1.1过程控制模块分类/159

5.1.2模拟量模块工作原理/161

5.1.3模块扩展连接的原则/162

5.2PLC过程控制编程指令/162

5.2.1BFM读/写指令/162

5.2.2模拟量模块读/写指令/164

5.2.3变量指令/164

5.2.4PID控制指令/165

5.3三菱PLC温度控制应用/168

5.3.1PLC对辊道式电窑温度的控制/168

5.3.2三菱PLC特殊模块在感应电炉温度控制的应用/172

5.4三菱PLC液位控制应用/174

5.4.1三菱PLC用于双容水箱液位串级控制/174

5.4.2三菱PLC用于自动灌装线监控系统/177

5.5三菱PLC压力与流量控制应用/183

5.5.1基于PID的液体恒定控制系统/183

5.5.2基于三菱PLC的煤层注水控制系统/187

5.5.3钕铁硼氢碎炉计算机控制系统/190

第6章三菱PLC网络用于机电控制/195

6.1CC-Link现场总线在机电控制的应用/195

6.1.1CC-Link现场总线/195

6.1.2CC-Link总线技术在管桩生产中的应用/196

6.1.3基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统/200

6.1.4CC-Link在盾构推进液压系统的应用/203

6.1.5Q系列PLC及CC-Link现场总线在涂装工场的应用/207

6.2MELSECNET网络在机电控制的应用/209

6.2.1MELSECNET网络/209

6.2.2MELSECNET/H远程I/O网络在环缝焊接设备的应用/210

6.3工业以太网在机电控制的应用/214

6.3.1以太网及应用/214

6.3.2三菱PLC的工业以太网通信/214

6.3.3工业以太网在喷涂自动生产线的应用/216

6.4三菱PLC多层网络系统在机电控制的应用/218

6.4.1三菱Q系列PLC多层网络控制系统/218

6.4.2基于Q系列PLC与多层网络的炉窖控制系统/221

6.4.3基于多层网络的Q系列PLC工业通信系统/222

6.5CAN总线在机电控制的应用/226

6.5.1CAN总线/226

6.5.2基于CAN总线的污水处理控制系统/227

6.5.3基于CAN总线的破碎机控制系统/229

6.5.4煤矿传送带集中控制系统/232

参考文献/238

前　　言

可编程逻辑控制器(programmable logic controller)简称为PLC，是以微控制器为基础的通用工业控制装置，广泛应用于各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。三菱的PLC是较早进入国内市场的产品，在国内PLC市场占有很大的份额，特别是FX系列小型PLC，有比较大的市场占有率。三菱PLC产品系列主要包括FX系列、A系列、Q系列、L系列等。三菱PLC的优点是明显的：系统配置既固定又灵活、编程简单、具备高速运算能力、通信简单化、性价比高、备有可自由选择的品种、适用于多种特殊用途、共同的外部设备。现代机电控制技术是精密机械、微电子、电力电子、计算机、信息处理、网络传输、传感检测、过程控制、流体转动、伺服传动及自动控制等多种技术相互交叉、渗透、融合而成的综合性技术。机电控制的共性相关技术一般归纳为检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术及系统总体技术。三菱PLC在各行业机电控制中得到了十分广泛的应用，主要是：运动与位置控制、过程控制、开关量的逻辑控制、工业生产过程中的模拟量控制、数据处理、通信及联网等。三菱PLC机电控制系统设计开发，一般包括下列步骤：熟悉被控制对象，明确控制要求，确定控制方案，选择PLC，硬件设计，软件设计，现场联机运行总调试等。PLC控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，系统设计开发大量的工作时间用在程序设计之上。本书结合大量实例，深入细致地介绍三菱PLC机电控制系统设计开发方法。其中第1章重点介绍FX2N系列、FX3U系列及Q系列PLC的技术特点与参数。第2章介绍三菱PLC机电控制系统的设计步骤，硬件设计要点，指令系统，编程技能。第3章介绍三菱PLC电机运动控制系统硬件与软件设计，主要是三菱PLC控制的伺服电机系统、步进电机系统、变频调速系统。第4章介绍三菱PLC液压与气动控制系统设计应用。第5章介绍三菱PLC过程控制系统硬件与软件设计，主要是采用三菱PLC的温度控制系统、液位控制系统、压力与流量控制系统。第6章介绍三菱PLC网络通信系统设计应用，主要是CC-Link现场总线的应用、MELSECNET的应用、工业以太网的应用、三菱PLC与多层网络在机电控制的应用、CAN总线的应用。本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及PLC多个应用领域，适合机电与PLC设计开发、使用维修人员以及高等院校相关专业师生阅读、参考。编著者

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