即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向理论

　　全书分八章，包括绪论、全站仪的主要轴系、光纤陀螺的工作原理及误差、地面定向的点线面、光纤陀螺/全站仪组合原理、常参数出厂标定、应用方法及精度、仪器试制及测试等内容，全面叙述了光纤陀螺/全站仪组合的整套技术理论。　

　　于先文，男，博士，副教授，江苏省测绘地理信息学会青年工作委员会委员，安徽五河人。1999年7月于西安工程学院测绘工程系毕业，获学士学位；2005年3月于东南大学交通学院毕业，获硕士学位；2009年6月于东南大学仪器科学与工程学院毕业，获博士学位；2011年通过国家注册测绘师考试，获得注册测绘师资格证书。现在东南大学交通学院测绘工程系从事教学与科研工作，主要研究方向为测量数据处理理论、GNSS精密定位技术、惯性技术在测绘中的应用等。已主持完成国家科技支撑计划子课题1项、江苏省测绘科研基金1项，参与完成省部级以上科研项目近10项，获得*科技进步一等奖1项，国家测绘科技进步三等奖1项。发表学术论文近20篇，获得授权发明专利5项，参编教材2部。            

章　绪论
1.1需求背景
1.1.1测绘需求
1.1.2城镇测绘技术现状
1.2机械陀螺经纬仪（全站仪）
1.2.1机械陀螺经纬仪（全站仪）定向原理
1.2.2机械陀螺经纬仪（全站仪）的发展
1.2.3机械陀螺经纬仪（全站仪）定向方法
1.2.4机械陀螺经纬仪（全站仪）的不足9
1.3光纤陀螺
1.3.1光纤陀螺的发展
1.3.2光纤陀螺的特点
1.3.3光纤陀螺的应用
1.4即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向
1.4.1技术难点
1.4.2组合方案设计
1.4.3技术特点及应用领域
…… 
第二章　组合定向的地理基础
第三章　全站仪构造及主要轴系
第四章　光纤陀螺定向原理及主要误差
第五章　光纤陀螺全站仪组合定向原理
第六章　常参数出厂标定方法
第七章　即插即用式学纤陀螺全站仪组合的应用方法
第八章　仪器试制及测试
参考文献
附录　主要变量及符号释义