起重机械（普通高等教育机械类特色专业规划教材）

　　本书是为高等学校机械设计制造及其自动化、机械工程专业起重运输机械方向、物流工程、安全工程专业等相关课程编写的特色专业教材。
　　本书在全面贯彻国家、行业相关*标准的基础上，重点阐述了起重机械的基本理论、典型构造和设计计算方法，提供了起重机械设计计算的相关公式和计算图表及数据，采用法定计量单位，符合工程设计要求。
　　全书共分为15章，内容包括：概论、起重机械的类型及典型机型、起重机的承载能力与计算基础、驱动装置、起重挠性构件及其卷绕装置、取物装置、制动装置、起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构、轮压、起重机刚性稳定性和抗风防滑、起重机械安全、起重机械电气系统与设备。为便于学习、总结和复习，每章末都附有本章小结。
　　本书践行工程教育回归工程实际的理念，强调实用性和能力培养的导向性，既注重基本概念和计算原理的阐述，又坚持理论方法与工程实际相结合的原则，结构布局和内容安排逻辑性强，符合认知规律，便于系统学习和掌握。本书特别增设了起重机械安全和电气系统的相关内容，培养学生成为起重机械设计师的工程设计与分析能力以及综合创新能力，并致力于全行业更加关注起重机械系统本质安全性。
　　本书主要作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械工程专业起重机械方向本科和研究生专业课程教学用书及毕业设计指导，也可作为相关专业的教学参考书，并可供从事起重机械设计、生产和安全管理等工程技术人员使用。

序
前言
第1章　概论
　1.1起重机械的工作特点用途及其地位
　1.2起重机械的发展动向
　1.3起重机械的主要参数
　本章小结
第2章　起重机械的类型及典型机型
　2.1起重机械类型概述
　2.2单动作起重设备
　2.3桥架型起重机
　2.4臂架型起重机
　2.5其他类型起重机
　本章小结
第3章　起重机的承载能力与计算基础
　3.1起重机械的承载能力及其计算
　3.2起重机的计算载荷
　3.3载荷组合
　本章小结
第4章　驱动装置
　4.1概述
　4.2起重机械电力拖动基础概念
　4.3电动机的额定功率
　4.4起重机械上电动机的选择
　4.5电动机的校核验算
　本章小结
第5章　起重挠性构件及其卷绕装置
　5.1钢丝绳
　5.2滑轮与滑轮组
　5.3卷筒
　5.4钢丝绳的允许偏角
　本章小结
第6章　取物装置
　6.1概述
　6.2吊钩与吊环
　6.3抓斗
　6.4夹钳
　6.5其他取物装置
　本章小结
第7章　制动装置
　7.1起重机械制动概述
　7.2起重机械常用制动器的构造特点和应用
　7.3制动器设计
　7.4制动器选用
本章小结
第8章　起升机构
　8.1起升机构的构造
　8.2起升机构的设计计算
　8.3特种起升机构
　本章小结
第9章　运行机构
　9.1概述
　9.2轨行式运行支承装置
　9.3轨行式运行机构的典型构造
　9.4轨行式运行阻力的计算
　9.5轨行式运行机构的计算
　9.6无轨式运行机构简介
　本章小结
第10章　回转机构
　10.1　回转支承装置的类型与构造
　……
第11章　变幅机构
第12章　轮压
第13章　起重机刚性稳定性和抗风防滑
第14章　起重机械安全
第15章　起重机械电气系统与设备
附录
参考文献