欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解

工业4.0兴起，PLC应用领域更广泛 

本书以欧姆龙公司CP1系列可编程序控制器（PLC）为对象，介绍了CP1E/CP1L/CP1H PLC的硬件系统、指令系统、串行通信、程序设计方法与典型案例，并给出了两个控制系统的设计实例，还介绍了CX-ONE编程工具软件和MCGS工控组态软件的使用方法和应用。内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、串行通信及工控机组态应用程序设计等新技术。本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列PLC的用户也有很大的参考价值。

霍罡1．1995年至今，可编程序控制器，本科/高职，40/60学时；2．1995～2001年，系统工程，本科，48学时；3．2006年至今，工程训练（PLC控制科目），本科，96学时；4．2006年至今，可编程序控制器课程设计，本科，24学时；5．2003年至今，可编程序控制器职业技能证书培训，高职，72学时。2003年，作为第二完成人参与了北京联合大学精品课程建设项目——可编程序控制器，2005年该课程被评为北京市级高职精品课程。2004年，作为第二完成人申报的“基于产学合作的高职教学模式研究”获得北京市教学成果二等奖。2006年，作为首要完成人申报的《应用性教学研究与实践》获得北京联合大学教学成果一等奖。2011年，作为首要完成人申报的《计算机控制技术专业依托国家职业标准的实践教学体系改革与创新》获得北京联合大学教学成果一等奖。2003年至今主持或参与了《GW-Ⅷ型雷达导引头自动老练测试设备的研制》、《移载机控制系统设计与程序调试》等9项横向课题，均通过甲方验收。2005年，主持校级科研项目《基于视觉传感器的六轴关节型机械手的开发》。2007年，作为劳动部邀请专家参与编写了《可编程序控制系统设计师国家职业标准》，已于2008年1月正式施行。

目录前言第1章可编程序控制器概述11可编程序控制器发展史12可编程序控制器系统构成与工作原理121可编程序控制器系统构成122可编程序控制器工作原理13可编程序控制器系统设计概述131项目分析132PLC硬件选型原则133PLC编程要点134PLC程序调试方法14思考题第2章CP1系列PLC硬件系统21CP1系列PLC概述22CP1系列PLC硬件系统221CP1E命名规则及硬件选型222CP1L 命名规则及硬件选型223CP1H 命名规则及硬件选型224CP1系列PLC扩展单元23CP1系列PLC存储器231CP1系列PLC CPU内置存储器概述232CP1系列PLC的I/O存储器区233CP1系列PLC的I/O存储器区分配24中型PLC概述25思考题第3章CP1系列PLC指令系统31PLC 编程语言及规则32基本逻辑控制指令33定时计数类指令331定时器指令332计数器指令333定时器/计数器指令应用典型范例34数据比较类指令341无符号比较指令CMP342符号比较类指令343区域比较指令ZCP35数据传送指令351传送指令MOV/求反传送指令MVN352块传送指令XFER353块设置指令BSET354数（4bits）传送指令MOVD36数据移位指令361移位寄存器SFT362可逆移位寄存器SFTR363算术左移指令ASL／双字算术左移指令ASLL 364循环左移指令ROL/ 双字循环左移指令ROLL365数（4bits）左移指令SLD/数（4bits）右移指令SRD366字移位指令WSFT367移位类指令应用范例37数据转换指令371BCD→BIN转换指令BIN372BIN→BCD转换指令BCD3737段译码指令SDEC374ASCII转换指令ASC375ASCII→HEX转换指令HEX38逻辑运算指令381位取反指令COM/ 双字位取反指令COML382字逻辑与指令ANDW/ 双字逻辑与指令ANDL383字逻辑或指令ORW/ 双字逻辑或指令ORWL384字异或指令XORW/ 双字异或指令XORL39四则运算指令391BCD码递增指令++B/双字BCD码递增指令++BL392BCD码递减指令–B/双字BCD码递减指令–BL393置进位指令STC/清进位指令CLC394无CY BCD码加法指令+B/带CY BCD码加法指令+BC395无CY BCD码减法指令-B/带CY BCD码减法指令-BC396BCD码乘法指令*B/双字BCD码乘法指令*BL397BCD码除法指令/B／双字BCD码除法指令/BL398带符号无CY BIN加法指令+/ 带符号CY BIN加法指令+C399带符号无CY BIN减法指令-/ 带符号CY BIN减法指令-C3910带符号BIN乘法指令*/带符号双字BIN乘法指令*L3911带符号BIN除法指令//带符号双字BIN除法指令/L310思考题第4章CX-ONE编程工具软件41CX-One软件综述411CX-One软件安装方法412CX-One组件功能42梯形图编辑实例421工作原理及PLC控制方案422CX-Programmer编程工具使用方法43思考题第5章CP1系列PLC串行通信51通信511串行通信概念512串行通信接线方式52CP1系列PLC通信口配置53上位机链接协议Host Link531Host Link命令格式532Host Link命令内容54NT Link链接协议55MODBUS-RTU简易主站551MODBUS-RTU简易主站概述552MODBUS-RTU协议格式553简易主站功能设定554简易主站功能555山武温控器通信实例56PC Link协议561PC Link线路连接562PC Link通信规格及方式563PC Link主/从站设定方法564PC Link控制实例57协议宏通信第6章PLC程序设计方法与典型案例61继电器-接触器电路图/梯形图转换设计法611转换原理及步骤612星形—三角形启动控制案例62经验设计法621原理及步骤622送料小车控制案例63顺控图设计法631原理及步骤632动力头钻孔控制案例64步进顺控设计法65时序图设计法651原理及步骤652人行道信号灯控制案例66思考题第7章冲压车间空调机组控制系统设计实例71冲压车间空调机组系统设计711冲压车间空调机组项目分析712冲压车间空调机组控制方案设计72PLC系统配置与地址分配721PLC系统硬件配置722PT使用流程与画面功能设定723I/O与内存地址分配73冲压车间空调机组控制程序设计731模拟量信号的软件设置732工程量显示733工程量设定734量程标准化处理735PID指令工作原理及控制算法736PID回路调节程序设计737报警程序设计74CPM1A模拟量输入/输出扩展单元741模拟量输入单元CPM1A-AD041742模拟量输出单元CPM1A-DA041第8章电磁波老化测试台控制系统设计实例81项目分析811项目要求与技术指标812项目分析82控制方案设计83控制系统硬件配置831PLC系统选型832巡检仪选型833模拟量输入单元设置834串行通信单元选型与硬件设置835串行通信单元参数设置84协议宏创建841巡检仪读取测量值命令842创建协议843创建发送协议844创建接收协议85控制程序设计851A/D单元参数设置852上下限赋值853关键参数限值比较与报警854协议宏调用程序855一般参数限值比较与报警856射检判断857报警处理第9章MCGS工控组态软件应用91MCGS工控组态软件综述911工控组态软件概述912MCGS通用组态软件的特点913MCGS组态软件构成92基于MCGS的机械手自动分拣控制案例921工作流程及控制要求922控制系统组成923实时数据库的创建924画面制作与动画连接925运行策略设计926设备窗口组态927自动分拣系统运行效果参考文献

前言可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。 欧姆龙公司推出了小型机CP1系列PLC，是一款性价比高、功能完备、极具竞争优势的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数与脉冲输出等功能于一身，指令丰富，引用功能块的编程方式使编程更加简便。为了将该系统的技术亮点呈献给广大专业读者，本着深入浅出、易学易用的原则，编者以欧姆龙CP1系列PLC为参照机型，引用了经典实例，结合系统知识编写了本书。在编写过程中，力求做到理论与实践相结合，所选案例从简至繁，循序渐进。其中的综合实例对工程实践具有较好的参考价值。 本书由霍罡和苏强主编，其中苏强参编第1、2、3、5章，马栋萍参编第9章，霍罡负责全书统稿和定稿。何英、李志娟、攀晓兵、王暄、马永华、陈惠荣、谢飞、宋娟、张琪、王丰周、陈静等参与了编写工作。 本书在编写过程中，得到了欧姆龙自动化（中国）有限公司的大力支持，书中所需的操作手册、编程手册等技术资料可以登录欧姆龙工业自动化网站http：//wwwfaomroncomcn获取，书中所用例程可在机械工业出版社网站wwwcmpbookcom上下载。书中参考和引用了参考文献中有关编者的部分资料，在此一并衷心感谢！ 由于编者水平有限，书中错漏之处难免，恳请广大读者批评指正。