主动控制中的信号处理

　　本书由南安普顿大学的Stephen Elliott教授编著，全书共分四个部分，从信号处理的角度讨论了主动控制系统的建模，*自适应数字控制器的设计，自适应算法的实现，前馈、反馈控制系统的搭建、变换器的*布置，主动控制系统所需硬件等等。

第1章  主动控制的物理基础
  1.1 引言
    1.1.1章节概要
    1.1.2 波的方程
    1.1.3 源控制
  1.2 波传递的控制
    1.2.1 单个次级作动器
    1.2.2 两个次级作动器
    1.2.3 多模态控制
  1.3 在无限系统中控制功率
    1.3.1 无限平板中的点力
    1.3.2 最小化功率输出
    1.3.3 自由空间中的声单极子
  1.4 有限系统中的控制律
    1.4.1 有限导管中的声阻抗
    1.4.2 压力取消
    1.4.3 吸收入射波
    1.4.4 次级源功率吸收的最大化
    1.4.5 总输入能量的最小化
  1.5 有限系统中的能量控制
    1.5.1 输入功率和总能量
    1.5.2 有限平板中振动能量的控制
    1.5.3 围场中声能量的控制
    1.5.4 模型重叠的影响
  1.6 结构辐射声的控制
    1.6.1 振动板的声辐射
    1.6.2 辐射模型
    1.6.3 降低体积速度
  1.7 声和振动的局部控制
    1.7.1 巨型板上的振动对消
    1.7.2 大房间里的压力取消
第2章  最优自适应数字滤波器
  2.1 引言
    2.1.1 章节概要
    2.1.2 z变换
  2.2 数字滤波器的结构
    2.2.1 FIR滤波器
    2.2.2 IIR滤波器
  2.3 时域中的最优滤波器
    2.3.1 消除电子噪声
    2.3.2 维纳滤波器
    2.3.3 线性预测
  2.4 S域中的最优滤波器
    2.4.1 无约束的维纳滤波器
    2.4.2 因果约束的维纳滤波器
    2.4.3 谱因子
  2.5 多通道最优滤波器
    2.5.1 时域解
    2.5.2 变换域的解
  2.6 LMS算法
    2.6.1 最速下降法
    2.6.2 LMS算法的收敛率
    2.6.3 失调和收敛率
  2.7 RLS算法
    2.7.1 牛顿法
    2.7.2 递归最小二乘法
    2.7.3 快速RLS算法
  2.8 频域自适应
    2.8.1 块LMS算法
    2.8.2 与频率有关的收敛系数
    2.8.3 传递函数域的LMS
  ……
第3章  单通道前馈控制
第4章  单频干扰的多通道控制
第5章  多通道随机干扰的控制
第6章  反馈控制器的设计和性能
第7章  自适应反馈控制器
第8章  非线性系统的主动控制
第9章  变换器的最优布置
第10章  主动控制中的硬件
附录A
线性代数和多通道系统
参考文献