PLC、变频器、触摸屏综合应用实训（第二版）

本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想；按照“管用、适用、够用”的原则精选教材内容；以“基于工作过程的教学模式”为编写思路；充分体现教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。
本书集理论知识、技术应用、工程设计和创新于一体，以38个实训贯穿始终，内容涵盖PLC的组成、工作原理、编程工具、指令系统、特殊功能模块，变频器及其操作，PLC与变频器的应用，触摸屏及其调试软件，PLC、变频器、触摸屏的通信及其综合应用。
本书由浅入深、通俗易懂、注重应用，可作为高等院校机、电类专业的理论与实训教材，也可作为技能培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

目录
前言
上篇PLC、变频器应用与实训
第1章FX系列PLC及其编程工具2
1.1PLC概述2
1.2PLC编程工具的使用12
实训1GXDeveloper编程软件的操作20
1.3PLC仿真软件的使用23
实训2FXTRNBEGC仿真软件的操作29
思考题31
第2章PLC基本逻辑指令及其应用32
2.1基本逻辑指令32
实训3基本逻辑指令（一）34
实训4基本逻辑指令（二）40
实训5基本逻辑指令（三）46
2.2程序的执行过程48
实训6程序的执行过程51
2.3常用基本电路的程序设计53
实训7基本逻辑指令的应用实训58
2.4PLC程序设计59
实训8基本逻辑指令的复杂应用实训66
思考题68
第3章PLC步进顺控指令及其应用71
3.1状态转移图71
3.2步进顺控指令及其编程方法73
3.3单流程的程序设计75
实训9单流程的程序设计82
3.4选择性流程的程序设计84
实训10选择性流程的程序设计86
3.5并行性流程的程序设计87
实训11并行性流程的程序设计91
思考题93
第4章PLC功能指令、特殊模块及其应用96
4.1功能指令的基本规则96
4.2常用功能指令简介99
实训12功能指令应用实训112
4.3特殊功能模块114
实训13FX2N4ADPT的应用117
实训14FX2N2DA的应用121
实训15FX3U4AD的应用126
思考题133
第5章PLC的相关知识134
5.1PLC的分类134
5.2FX系列PLC概况135
5.3PLC的特点138
5.4PLC的应用领域及发展趋势139
思考题140
第6章通用变频器的基础知识141
6.1三相交流异步电动机的调速141
6.2通用变频器的结构143
6.3变频器的工作原理151
6.4变频器的功能及参数158
6.5变频器的PU运行163
实训16变频器的PU运行171
6.6变频器的EXT运行172
实训17变频器的EXT运行177
6.7变频器的组合运行178
实训18变频器的组合运行179
6.8变频器的相关知识181
思考题183
下篇PLC、变频器、触摸屏综合应用与实训
第7章PLC与变频器的综合应用185
7.1变频器的多段调速及应用185
实训19电梯轿厢开关门控制系统186
7.2变频器的变频工频切换及应用189
实训20变频工频互切换的恒压供水系统193
7.3变频器的PID控制及应用198
实训21变频器PID控制的恒压供水系统204
7.4PLC的PID控制及应用207
实训22PLC的PID控制的恒压供水系统210
第8章PLC、变频器、触摸屏的通信及其应用214
8.1PLC与PLC通信及应用214
实训23PLC的1∶1通信217
实训243台PLC的N∶N通信221
8.2PLC与触摸屏通信及应用225
实训25触摸屏与PLC控制的电动机正反转236
8.3变频器与触摸屏通信及应用241
实训26触摸屏直接监控变频器的运行243
8.4PLC与变频器通信及应用247
实训27通过RS485通信实现单台电动机的变频运行254
第9章PLC、变频器、触摸屏的工程应用259
9.1PLC、变频器在机床控制系统中的应用259
实训28PLC、变频器在刨床控制系统的综合应用263
9.2PLC、变频器在电梯控制系统中的应用267
实训29PLC、变频器在三层电梯控制系统中的综合应用270
9.3PLC、变频器、触摸屏在中央空调节能控制系统中的综合应用276
实训30在中央空调循环水节能控制系统中的综合应用281
9.4PLC、变频器、触摸屏在恒压供水控制系统中的综合应用288
实训31变频器多段调速控制的恒压供水系统291
实训32PLCPID控制的恒压供水系统295
9.5PLC、变频器、触摸屏在自动生产线控制系统中的综合应用300
实训33在3轴旋转机械手上料控制系统中的综合应用300
实训34在工件物性识别运输线控制系统中的综合应用303
实训35在4轴机械手入库控制系统中的综合应用306
实训36在生产线自动控制系统中的综合应用311
9.6PLC、变频器、触摸屏在通信控制系统的综合应用312
实训37在RS485通信控制系统中的综合应用313
实训38在CCLink通信控制系统中的综合应用317
参考文献325

前言
本书第1版出版后，受到使用者的欢迎，已重印十多次，发行量达数万册。经过近10年的使用实践和反馈，读者对本书第1版的“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”“将理论与实践教学融于一体”“管用、适用、够用”“实行三级指导”等特点给予了充分肯定，一致认为是一本体现高等院校特色、理实一体化的好教材，同时也提出了一些改进意见。为配合精品课和资源库的建设，现决定再版。
第2版完全保留了第1版的特色与知识框架，在对第1版知识结构进行梳理的同时，升级了相应的硬件和综合项目。一是增加了FX2N的升级机型FX3U及其特殊功能模块的内容，加强了功能指令的应用；二是增加了FXTRNBEGC仿真软件的介绍，加强了PLC的程序设计及其仿真调试；三是增加了恒压供水控制系统、自动生产线控制系统、通信控制系统等工程项目，有利于学生提高项目设计能力、工程实践能力、创新意识和创新能力；四是删除了少数内容过时的部分，纠正了个别符号、图形、表格等不规范的地方。通过本次修订，教材特点更明显、内容更新颖、项目更实用、使用更方便。
本书由阮友德主编，董雁飞副主编，曾珍主审，邓松、李金强、杨崇明、邵庆龙、吴锋、潘锋等参与编写。在编写过程中，得到了“教育部高职高专PLC、变频器综合应用技术师资培训班”成员、三菱电机自动化公司驻深圳办事处及深圳普泰科技公司的大力帮助，在此一并表示感谢。
由于时间仓促以及编者水平有限，书中错误和不足之处在所难免，欢迎读者提出批评和建议。

编者2021年1月