人工智能与机器人编程探索书（入门篇）

中国电子学会“科技点亮智慧生活”科普系列教程

首都师范大学教授樊磊作序推荐

知识丰富·涵盖人工智能与机器人软硬件系统知识

趣味性强·结合先进的机器人及智能套件进行学习，好学又好玩

实操性强·结合生活场景设置学习与开发任务，学用结合

针对性好·充分契合不同年龄段学生学习特性

本书是以 Pando 机器人以及 CUBE 智能积木套件为载体，引导小学生学习智能机器人、传感器 技术以及图形化编程的入门教程。本书涵盖了机器人的历史、发展、分类以及组成等相关知识，并通过 Pando 机器人与 CUBE 智能积木套件，帮助学生掌握图形化编程的基本方法、常用传感器的基本原理及应用。书中介绍的 Pando 机器人与 CUBE 智能积木套件，采用两种不同的图形化编程方式，既能引导学生举一反三，又能加深学生对计算机编程思想的理解。《人工智能与机器人编程探索书》分为入门篇和进阶篇，本册为入门篇，本书包含大量贴近生活的案例，既能充分地激发学生学习的兴趣，又具有较强的实用性。本书适合对机器人和人工智能感兴趣的读者阅读，可作为学生的课外科普读物。

冷晓琨 哈尔滨工业大学教授，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长，2019年作为青年代表受邀参加在人民大会堂举行的纪念五四运动100周年大会。曾获中国青少年科技创新奖、中国青年创业奖、全国优秀共青团员、“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖、2016年度工信创新创业奖学金特等奖等20余项荣誉。曾登上2017年福布斯中国“30位30岁以下精英”(简称“30U30”)榜单。

第 一章 机器人家族

1.1机器人发展历史　/　002

1.2机器人分类　/　004

1.3人形机器人　/　007

第二章机器人组成

2.1机器人硬件　/　010

2.2机器人结构与驱动　/　011

2.3直流电机、伺服电机、步进电机等驱动器　/　013

2.4机器人的大脑——单片机　/　015

第三章　机器人任务

3.1机器人诞生的意义　/　018

3.2任务框架下的机器人　/　020

3.3不同形态机器人的用途实践　/　022

第四章　初识Pando

4.1认识Pando机器人　/　026

4.2Pando机器人编程　/　029

4.3跟Pando问个好吧　/　032

第五章　古灵精怪的Pando

5.1Pando的表情　/　039

5.2表情才艺大比拼　/　042

5.3迷宫小游戏　/　045

5.4机器人走迷宫：Pando的营救行动　/　048

第六章　多才多艺的Pando

6.1　摸摸头 /　051

6.2Pando的领航员　/　054

6.3川剧文化——变脸　/　058

6.4才艺展示：变脸　/　060

第七章　初始CUBE

7.1神奇的积木　/　063

7.2声控延时灯　/　069

7.3智能光控夜灯　/　073

7.4DIY感光闹钟　/　075

第八章　距离之美

8.1隐形的尺子　/　080

8.2小小演奏家　/　083

8.3智能道闸　/　086

第九章　旋转吧，积木！

9.1倒计时3、2、1　/　092

9.2旋转八音盒　/　097

9.3姿态检测器　/　102

第十章　丰富的传感器

10.1手指魔法　/　107

0.2色彩检测仪　/　109

10.3抢答器　/　112

10.4智能楼道夜灯　/　115

本书能够激发读者对智能机器人的学习兴趣，引导读者学以致用，是普及人工智能与机器人知识的好书。

——《中国信息技术教育》杂志社社长 李维福

青少年是科普工作的重点对象，本书作为青少年人工智能入门指南，包含大量有趣的编程实践案例，形象地展示了人工智能及机器人的相关知识，对青少年及人工智能编程教育从业者具有重要的价值。

——中国电子学会普及工作委员会副秘书长 杨晋

本书是一本以智能机器人为编程载体的教程，从人工智能的基本知识点出发，进而讲解如何应用机器人进行创造。本书能够对AI人才培养