大疆TT教育无人机从入门到精通

从零开始，循序渐进：本书详细介绍计算机组装与维护的基础知识和操作技巧，内容由浅入深，循序渐进，适合零基础读者学习使用。
紧贴实际，案例导航：全书配备大量动手练和案例实战，对学习的知识点可立刻进行练习，增加读者对内容的理解和掌握程度。
全程图解，快速上手：本书采用全程图解方式，对图片进行了剪切、拼合，操作步骤用箭头做了标识，读者可轻松掌握操作流程。
微课辅导，易学易用：全书配备15节、30分钟视频课程，扫描书上的二维码即可观看，配合图书案例使用，可轻松达到事半功倍的效果。
专业辅导，学习无忧：为帮助读者快速掌握书中技能，本书配有专门的答疑QQ群（群号见本书资源下载资料包中），随时为读者答疑解惑。

 

《大疆TT教育无人机从入门到精通》以大疆TT教育无人机为载体，采用Mind 图形化编程软件为无人机设计飞行程序。《大疆TT教育无人机从入门到精通》 详细讲述无人机的飞行原理、飞行安全、遥控飞行、编程飞行、编队飞行和场景应用等知识，并将 这些知识融入近100个项目式的探究活动，可使读者通过实验探究和无人机编程活动体验飞行的乐 趣。《大疆TT教育无人机从入门到精通》后讲述无人机竞赛方面的内容，包含无人机竞赛的策略以及竞赛程序设计的方法。 《大疆TT教育无人机从入门到精通》可作为小学生和中学生学习无人机的教材或参考书，也可作为无人机竞赛的指导用书，还 适合科技爱好者在自学时选用。

第1章

无人机飞行

1.1 认识无人机 2

1.1.1 飞行器的历史 2

1.1.2 无人机的概念 3

1.1.3 无人机的应用 5

1.2 TT无人机 11

1.2.1 旋翼无人机 11

1.2.2 TT无人机的组成 12

1.3 无人机的飞行原理 17

1.3.1 飞行器的翼 17

1.3.2 空气的黏性 18

1.3.3 看不见的大气压 20

1.3.4 附壁效应 21

1.3.5 伯努利原理 23

1.3.6 翼的升力 24

1.3.7 无人机的运动原理 25

1.4 安全飞行 27

1.4.1 无人机的飞行环境 27

1.4.2 无人机的飞行区域 29

1.4.3 无人机的飞行法规与条例 31

1.5 无人机遥控飞行 33

1.5.1 连接TT无人机 33

1.5.2 遥控起飞无人机 34

1.5.3 无人机遥控飞行练习 42

1.5.4 无人机航拍 44

第2章

无人机编程

2.1 无人机编程基础 48

2.1.1 拓展模块 48

2.1.2 无人机与Mind 编程 49

2.1.3 拓展模块编程 51

2.1.4 走进编程世界：Hello World 53

2.1.5 程序按顺序运行 54

2.1.6 程序的往复循环 55

2.1.7 程序的条件选择 56

2.1.8 计算“2 3=？” 57

2.1.9 倒计时 58

2.1.10 计数器 59

2.1.11 TOF测距传感器测量长度 60

2.2 无人机运动编程 62

2.2.1 电脑连接无人机 63

2.2.2 无人机的运动模块 66

2.2.3 个无人机飞行程序 68

2.2.4 矩形航线飞行 70

2.2.5 键盘遥控飞行 72

2.3 无人机遥控杆量编程 73

2.3.1 遥控杆量模块 73

2.3.2 Tello摄像头模块 74

2.3.3 编程探究遥控杆量模块 74

2.8 无人机飞行特技与交互 122

2.8.1 特技飞行 122

2.8.2 TT无人机的特技飞行 124

2.8.3 无人机姿态检测 124

2.8.4 计时抛飞 125

2.8.5 跟无人机打招呼 126

2.8.6 左右躲闪的无人机 127

2.8.7 掌上降落 128

2.8.8 寻找主人 130

2.8.9 听从挑战卡的指挥 131

2.9 保护无人机 132

2.9.1 保护飞行的无人机 132

2.9.2 紧急悬停与降落 133

2.9.3 无人机接触式避障 133

2.9.4 万一故障发生时—冗余系统 136

2.10 无人机测绘编程 138

2.10.1 测绘 138

2.10.2 气压高度传感器 139

2.10.3 测量天花板的高度 140

2.10.4 地形高度测绘 142

2.10.5 无人机仿地飞行 143

2.10.6 无人机测绘 145

2.10.7 古建筑测绘 146

2.11 无人机自主返航 148

2.11.1 超视距飞行与自动返航 148

2.11.2 原航线返航 148

2.11.3 坐标返航 150

2.11.4 无人机起降平台 151

2.12 无人机的飞行数据 155

2.12.1 飞行数据模块 155

2.12.2 探究无人机俯仰姿态角 157

2.12.3 探究无人机低速撞击数据 159

4.2.4 探索迷宫 196

4.3 无人机迷宫竞赛 198

4.3.1 无人机迷宫竞赛概况 198

4.3.2 无人机的探索和穿越 199

4.3.3 迷宫坐标与探索飞行 199

4.3.4 迷宫探索与穿越 201

4.3.5 旋翼赛迷宫挑战赛竞赛规则（XMT） 203

 

折一架纸飞机，轻哈一口气，掷向天空，这可能是生活中容易实现的飞行。想象一下，若是这架纸飞机变得智能，有了自己的动力，可以规划飞行航线，可以自主避开障碍，甚至自动返航降落……这样的飞行可以实现吗？当飞行遇上了智能，如同机器人获得了飞行的能力，从而诞生了无人机，因此无人机也可以理解为会飞行的机器人。

历经几十年的时间，日新月异的科技与创新使无人机得到了迅猛发展，并将无人机的视角从地面带到了天空，赋予了无人机更强大的应用能力，以至于在各个行业都能够看到它的身影，例如无人机在有大气层的外星球上飞行探索，军事上使用无人机进行侦察，植保无人机飞行在田地的上方播撒种子，可拍照的无人机进入了千家万户，可编程的教育无人机也飞入了学生们的课堂。

青少年无人机教育是科技创新教育的重要组成部分，在青少年的学习兴趣、思维、沟通、协作、创新以及核心素养等方面的培养扮演着至关重要的角色。本书汇集了作者近10年的航模、机器人和无人机的教学经验，以大疆TT教育无人机为载体，结合Mind 图形化编程，将无人机的飞行原理、编程、编队、传感等知识以及广泛的应用场景融入项目式探究活动，让读者通过实验探究和无人机编程探索飞行的乐趣。

书中无人机的课程案例来源于教学和竞赛实践，还有很多的内容来源于课堂上学生赠予的灵感。书中无人机的飞行程序大多是由学生进行测试，参与的学生有张睿涵、郑跃之、张昊冉、张志鸿、薛皓轩、梁一鸣、郑玥瑶、罗璟荣、储梓绪、汪伟铭、李子木。兴趣驱动着孩子们自愿利用数十个节假日的时间来学习无人机，痴迷的学习态度让他们忘乎所以，他们通过多次反复测试，确保每个程序都能够让无人机成功完成任务。因为本书的读者对象为中小学生，故本书中的计量单位采用中文符号。