智能制造物流系统设计与控制

本书从制造系统组成入手，由制造系统的物料流引出了与制造过程密切相关的生产物流，提出了包含策略级管理控制、系统级调度控制、设备级运动控制、系统级仿真优化的生产物流控制架构，讲述了生产物流计划与控制、物流系统规划设计、连续式物流输送装备、有轨输送车的一般原理，重点研究了自动导引车的技术组成、定位导航、运动控制、调度管控与建模仿真。本书既包含自主导航、智能调度、协同控制等科技前沿理论的分析研究，又包含自动导引车、有轨输送车、链式输送机、辊子输送机、带式输送机等典型物流装备的技术开发，兼有理论研究深度和工程应用价值。 本书既可作为智能制造工程、机器人工程、机械工程、物流工程、工业工程等专业的高等院校学生的教材，又可供从事智能物流系统研究、设计、开发和应用的科技人员参考。

作者姓名 武星 性别 男 出生年月 1982.2单位名称 南京航空航天大学 职务/职称 副教授博士毕业院校及专业 南京航空航天大学，机械电子工程

章 绪论 1

节 制造系统概述 1

第二节 生产物流的概念 8

第三节 生产物流控制 13

第四节 智能制造物流控制 17

第二章 生产物流计划与控制 24

节 基本理论 24

第二节 制造资源计划 32

第三节 生产调度排产 48

第三章 物流系统规划设计 56

节 工厂布局与物流管理 56

第二节 车间、仓库和设施布局 59

第三节 流水线设计 62

第四节 物流输送系统总体设计 71

第四章 连续式物流输送装备 89

节 带式输送机 89

第二节 辊子输送机 100

第三节 链式输送机 109

第五章 有轨输送车 129

节 概述 129

第二节 电动单轨车 130

第三节 有轨巷道式堆垛机 138

第四节 有轨穿梭车 153

第六章 自动导引车 158

节 概述 158

第二节 系统组成 167

第三节 感知和导引 174

第四节 运动底盘 199

第五节 运动控制 205

第七章 AGV智能导航控制 227

节 环境感知 228

第二节 地图表示 236

第三节 定位 240

第四节 路径规划 245

第八章 AGV系统设计与管控 255

节 AGV系统概述 255

第二节 AGV路径网络设计 263

第三节 AGV任务调度 279

第四节 AGV路径规划 293

第五节 AGV交通管控 294

第九章 系统仿真与优化 308

节 系统仿真基本原理 308

第二节 生产物流系统典型事件分析 312

第三节 Plant Simulation仿真软件 318

第四节 生产物流系统建模与仿真实例 326

参考文献 337