机械原理

本书在机械原理课程传统的板书教学的基础上，结合当前多媒体教学特点，注重教科书与多媒体教学课件有机地协调配合，以提高学生听课效率。书中尽可能多地增加一些由浅入深的典型例题和较详细的解题步骤，并在各章首末辅以内容提示和学习要点，以*限度地为教师执教和学生自学提供方便。在机械原理传统内容的基础上，适当加强了机构变异创新、组合创新和机械系统运动方案设计的内容，旨在培养学生的设计思维、设计创新、机构选型、分析与设计的综合能力。
全书共12章，内容包括绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析、摩擦及机械的效率，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械系统运动方案设计。书中注有*者为选学内容。
本书可作为高等院校机械类各专业的教学用书，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

前言
章 绪论
节 本课程研究的对象和内容
第二节 本课程的地位与作用
第三节 本课程的性质与学习方法
第四节 机械原理学科发展简述
本章学习要点
第二章 平面机构的结构分析
节 机构的组成
第二节 机构运动简图
第三节 平面机构自由度的计算
第四节 机构的组成原理和结构分析
本章学习要点
第三章 平面机构的运动分析
节 机构运动分析的任务、目的和方法
第二节 用速度瞬心法作机构的运动分析
第三节 平面机构的运动分析——相对运动图解法
第四节 平面机构的运动分析——解析法
本章学习要点
第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率
节 机构力分析的目的和方法
第二节 构件惯性力的确定
第三节 运动副中的摩擦分析
第四节 平面机构的动态静力分析——图解法
第五节 平面机构的动态静力分析——解析法
第六节 机械的效率
第七节 机械的自锁
本章学习要点
第五章 平面连杆机构及其设计
节 平面连杆机构及其传动特点
第二节 平面四杆机构的类型和应用
第三节 平面四杆机构的基本知识
第四节 平面连杆机构的设计
第五节 多杆机构简介
本章学习要点
第六章 凸轮机构及其设计
节 凸轮机构的组成、分类和应用
第二节 从动件的运动规律及其选择
第三节 凸轮轮廓曲线的设计
第四节 凸轮机构基本尺寸的确定
本章学习要点
第七章 齿轮机构及其设计
节 齿轮机构的特点及分类
第二节 齿轮的齿廓曲线
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
第六节 渐开线齿廓的切削原理
第七节 渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切的少齿数
第八节 变位齿轮机构的设计计算
第九节 斜齿圆柱齿轮机构及其设计
第十节 蜗杆蜗轮机构及其设计
第十一节 锥齿轮机构及其设计
本章学习要点
第八章 齿轮系及其设计
节 齿轮系及其分类
第二节 定轴轮系的传动比
第三节 周转轮系的传动比
第四节 复合轮系的传动比
第五节 轮系的功用
第六节 行星轮系的效率
第七节 行星轮系设计中的几个基本问题
第八节 其他形式行星齿轮传动简介
本章学习要点
第九章 其他常用机构
节 棘轮机构
第二节 槽轮机构
第三节 凸轮式间歇运动机构
第四节 不完全齿轮机构
第五节 螺旋机构
第六节 万向联轴器
第七节 组合机构
本章学习要点
第十章 机械的运转及其速度波动的调节
节 作用在机械上的力与机械的运转
第二节 机械系统的等效动力学模型
第三节 机械系统在外力作用下的真实运动规律
第四节 机械系统速度波动的调节
本章学习要点
第十一章 机械的平衡
节 机械平衡的目的及内容
第二节 刚性转子的平衡计算
第三节 挠性转子动平衡简述
第四节 平面机构的平衡
本章学习要点
第十二章 机械系统运动方案设计
节 机械系统和基本机构
第二节 机构的变异创新
第三节 机构的组合创新
第四节 机械系统的方案设计
本章学习要点
附录
附录A Ⅱ级机构运动分析子程序
附录B 渐开线函数表（invαK=tanαK-αK）节录
参考文献
读者信息反馈表