施耐德PLC开发及实例（第2版）

本书在继承第1版的基础上，根据近来的施耐德PLC工程应用开发实践，进行了内容（特别是在应用案例方面）扩充和完善。本书系统介绍施耐德PLC的工作原理和应用技术。主要包括施耐德PLC概述、Unity硬件体系架构、Unity Pro编程、Unity Pro应用软件开发、PLC冗余热备控制系统、Twido PLC系统、PLC通信技术及网络架构、PLC工程开发应用和4个典型的PLC工程应用实例。应用实例包括施耐德Twido、Premium和Quantum，覆盖施耐德小、中、大类型PLC产品，具有一定的参考价值。

第1章  施耐德PLC概述
1.1  PLC主要功能和特点
1.1.1  PLC主要功能
1.1.2  PLC特点
1.2  PLC的工作原理
1.2.1  PLC基本组成
1.2.2  PLC工作过程
1.3  施耐德（Schneider）PLC
1.3.1  PLC的分类
1.3.2  施耐德PLC主要性能指标
1.3.3  施耐德PLC与Unity
1.3.4  施耐德PLC控制系统的三层结构
本章思考题

第2章  施耐德Unity硬件体系架构
2.1  施耐德Unity产品线介绍
2.2  Modicon Quantum系统
2.2.1  基本介绍
2.2.2  主要性能特点
2.2.3  主要模块及其功能
2.2.4  系统的I/O架构
2.3  Modicon Quantum模块介绍
2.3.1  CPU
2.3.2  存储器结构
2.3.3  电源模块
2.3.4  数字量输入/输出模块
2.3.5  模拟量输入/输出模块
2.3.6  网络通信模块
2.3.7  高速计数器模块
2.3.8  专用模块
2.3.9  底板
2.4  Modicon Premium系统
2.4.1  基本介绍
2.4.2  主要性能特点
2.4.3  外形和结构
2.5  Modicon Premium模块介绍
2.5.1  CPU
2.5.2  电源模块
2.5.3  数字量输入/输出模块
2.5.4  模拟量输入/输出模块
2.5.5  网络通信模块
2.5.6  计数器模块
2.5.7  底板
2.6  M340系统
2.6.1  基本介绍
2.6.2  主要性能特点
2.6.3  外形和结构
2.7  M340模块介绍
2.7.1  CPU
2.7.2  电源模块
2.7.3  数字量输入/输出模块
2.7.4  模拟量输入/输出模块
2.7.5  网络通信模块
2.7.6  计数器模块
2.7.7  底板
2.8  系统组态
本章思考题

第3章  施耐德Unity Pro编程
3.1  Unity Pro编程基础
3.1.1  编程语言
3.1.2  Unity Pro的特点
3.2  数据类型
3.2.1  数据描述
3.2.2  数据类型简介
3.2.3  基本数据类型
3.2.4  导出数据类型
3.2.5  功能块数据类型
3.2.6  泛型数据类型
3.2.7  数据类型之间的兼容性
3.2.8  堆栈执行机制
3.3  数据实例和数据引用
3.4  应用程序结构
3.4.1  程序循环执行
3.4.2  任务和进程
3.4.3  应用程序结构设计
3.5  启动模式
3.6  标准功能指令系统
3.7  功能块类型
3.8  I/O数据交换管理
3.9  系统功能块
3.10  通信功能块
本章思考题

第4章  施耐德Unity Pro应用软件开发
4.1  Unity Pro应用软件开发的项目创建
4.2  Unity Pro类型库管理器
4.3  Unity Pro配置编辑器
4.4  Unity Pro数据编辑器
4.5  创建程序段
4.6  全局数据
4.7  动态数据表
4.8  Unity通信配置
4.9  安全管理
本章思考题

第5章  施耐德PLC冗余热备控制系统
5.1  PLC冗余热备控制系统概述
5.2  PLC冗余热备控制系统原理
5.3  PLC冗余热备控制系统结构
5.4  PLC冗余热备控制系统的功能和特点
5.5  PLC冗余热备控制系统优化
本章思考题

第6章  施耐德Twido PLC系统
6.1  Twido系列PLC模块的组成和分类
6.2  Twido系列CPU模块
6.3  Twido系列I/O扩展模块
6.4  Twido系列通信模块
本章思考题

第7章  施耐德PLC通信技术及网络架构
7.1  Schneider集成通信网络架构
7.2  寻址技术
7.3  Modbus通信技术
7.4  Modbus Plus通信技术
7.5  工业以太网通信技术
7.6  PROFIBUS通信技术
7.7  透明工厂的体系结构
本章思考题

第8章  施耐德PLC工程开发应用
8.1  工程设计的原则
8.1.1  工程设计的原则
8.1.2  工程设计流程
8.2  需求分析
8.3  硬件设计
8.3.1  PLC机型选择
8.3.2  确定容量参数
8.3.3  系统软硬件选择
8.3.4  PLC系统外部电路设计
8.4  软件设计
8.4.1  控制程序设计的要求、原则、方法和过程
8.4.2  控制系统的设计
8.5  系统调试
8.5.1  系统测试
8.5.2  常见故障处理
8.5.3  PLC的维护
8.6  可靠性设计
8.6.1  电磁干扰和电磁兼容性
8.6.2  硬件可靠性设计
8.6.3  软件可靠性设计
8.6.4  PLC控制系统中防止I/O干扰设计
本章思考题

第9章  施耐德PLC工程应用实例：交通信号灯控制系统
9.1  PLC在交通信号灯控制系统的应用
9.2  控制要求
9.3  控制系统的硬件设计
9.4  接线图和时序流程图设计
9.5  控制系统的软件设计
9.6  系统应用分析

第10章  施耐德PLC工程应用实例：输煤程控系统
10.1  系统概述
10.2  工艺过程
10.3  输煤系统主要组成
10.4  控制系统要求
10.5  控制系统组态图
10.6  系统设计
10.7  系统功能实现图
10.8  系统应用分析

第11章  施耐德PLC工程应用实例：除渣程控系统
11.1  系统概述
11.2  工艺过程
11.3  除渣系统工艺设备
11.4  控制系统要求
11.5  系统设计
11.6  系统功能实现图
11.7  系统应用分析

第12章  施耐德PLC工程应用实例： 工业水处理系统
12.1  系统概述
12.2  工艺过程
12.3  控制系统要求
12.4  系统设计
12.5  程序设计
12.6  程序功能块（DFB）
12.7  系统功能实现图
12.8  系统应用分析

附录A  常用系统位
附录B  常用系统字
附录C  练习指导
实验1  熟悉PLC硬件及软件环境
实验2  变量定义
实验3  基本指令
实验4  硬件配置及创建网络
实验5  操作屏
参考文献

前 言
PLC（可编程序控制器）是计算机技术、自动控制技术和通信技术相结合的一种通用自动控制装置，施耐德PLC由法国Schneider公司生产，是目前有影响的PLC产品之一。
在我国，施耐德电气品牌的知名度很高，施耐德PLC在我国被广泛使用。而介绍施耐德PLC的书却很少，系统介绍施耐德PLC的书更是凤毛麟角，影响了施耐德PLC学习、培训和应用开发。
本书第1版系统介绍施耐德PLC应用开发技术，受到了市场的广泛欢迎，本书在继承第1版的基础上，根据近来的施耐德PLC工程应用开发实践，进行了内容扩充和完善。系统介绍施耐德PLC的工作原理、编程方法、开发技术和工程应用，主要包括施耐德PLC概述、施耐德Unity硬件体系架构、施耐德Unity Pro编程、施耐德Unity Pro应用软件开发、施耐德PLC冗余热备控制系统、施耐德Twido PLC系统、施耐德PLC通信技术及网络架构、施耐德PLC工程开发应用和施耐德PLC工程应用实例。
本书包含施耐德小型、中型和大型PLC 3类，即施耐德Twido、Premium和Quantum，其中工程应用实例具有一定的典型性和参考价值。
本书由长期从事施耐德PLC自动控制行业工程师编写，并且提供了大量的施耐德PLC应用和实践资料，包括4个PLC工程应用实例。包括施耐德Twido、Premium和Quantum，覆盖施耐德小、中、大类型PLC产品，具有一定的典型性和参考价值，使得本书更具有可读性。
由于本书应用特色明显，只要读者阅读本书，结合PLC应用训练，就能在较短的时间内基本掌握施耐德PLC及其应用开发技术。
本书由南京师范大学郑阿奇主编，江苏省冶金设计院徐斌编著。参加本书编写的还有郑进、陶卫冬、邓拼搏、严大牛、韩翠青、王海娇、刘博宇、陈瀚、孙德荣、吴明祥、周何骏、孙承龙、陈超等。还有许多同志对本书提供了很多帮助，在此一并表示感谢！
本书配有学习或者教学课件，需要者可以在出版社网站免费下载。
由于我们的水平有限，错误在所难免，敬请广大师生、广大读者批评指正。

编 者
2015.3