描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787115480521
结合实际RISC-V开源实例进行教学。
深入剖析RISC-V处理器的微架构以及代码实现。
使读者能够快速掌握并轻松使用RISC-V架构处理器。
通过学习实例蜂鸟E200的Verilog代码，您将能成为一名合格的数字IC设计工程师。通过学习本书推荐的完整开源SoC平台，您也可以快速搭建FPGA原型平台，运行完整的软件实例。
本书共分为四部分。*部分是CPU与RISC-V的综述，帮助初学者对CPU和RISC-V快速地建立起认识。第二部分讲解如何使用Verilog设计CPU，使读者掌握处理器核的设计精髓。第三部分主要介绍蜂鸟E203配套的SoC和软件平台，使读者实现蜂鸟E203 RISC-V处理器在FPGA原型平台上的运行。第四部分是附录，介绍了RISC-V指令集架构，辅以作者加入的背景知识解读和注解，以便于读者理解。
本书不仅适合CPU或芯片设计相关从业者阅读使用，也适合作为大中专院校相关师生学习RISC-V处理器设计（使用Verilog语言）和CPU设计的指导用书。
第 一部分 CPU与RISC-V综述
第 1章 一文读懂CPU之三生三世 2
1.1 眼看他起高楼，眼看他宴宾客，眼看他楼塌了——CPU众生相 3
1.1.1 ISA——CPU的灵魂 4
1.1.2 CISC与RISC 5
1.1.3 32位与64位架构 6
1.1.4 ISA众生相 6
1.1.5 CPU的领域之分 10
1.2 ISA请扛起这口锅——为什么国产CPU尚未足够成功 12
1.2.1 MIPS系——龙芯和君正 12
1.2.2 x86系——北大众志、兆芯和海光 13
1.2.3 Power系——中晟宏芯 13
1.2.4 Alpha系——申威 14
1.2.5 ARM系——飞腾、华为海思、展讯和华芯通 14
1.2.6 背锅侠ISA 15
1.3 人生已是如此艰难，你又何必拆穿——CPU从业者的无奈 17
1.4 无敌是多么寂寞——ARM统治着的世界 18
1.4.1 独乐乐与众乐乐——ARM公司的盈利模式 18
1.4.2 小个子有大力量——无处不在的Cortex-M系列 21
1.4.3 移动王者——Cortex-A系列在手持设备领域的巨大成功 23
1.4.4 进击的巨人——ARM进军PC与服务器领域的雄心 25
1.5 东边日出西边雨，道是无晴却有晴——RISC-V登场 25
1.6 原来你是这样的“薯片”——ARM的免费计划 28
1.7 旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家——你也可以设计自己的处理器 28
第 2章 大道至简——RISC-V架构之魂 29
2.1 简单就是美——RISC-V架构的设计哲学 30
2.1.1 无病一身轻——架构的篇幅 30
2.1.2 能屈能伸——模块化的指令集 32
2.1.3 浓缩的都是精华——指令的数量 32
2.2 RISC-V指令集架构简介 33
2.2.1 模块化的指令子集 33
2.2.2 可配置的通用寄存器组 34
2.2.3 规整的指令编码 34
2.2.4 简洁的存储器访问指令 34
2.2.5 高效的分支跳转指令 35
2.2.6 简洁的子程序调用 36
2.2.7 无条件码执行 37
2.2.8 无分支延迟槽 37
2.2.9 零开销硬件循环 38
2.2.10 简洁的运算指令 38
2.2.11 优雅的压缩指令子集 39
2.2.12 特权模式 40
2.2.13 CSR寄存器 40
2.2.14 中断和异常 40
2.2.15 矢量指令子集 40
2.2.16 自定制指令扩展 41
2.2.17 总结与比较 41
2.3 RISC-V软件工具链 42
2.4 RISC-V和其他开放架构有何不同 44
2.4.1 平民英雄——OpenRISC 44
2.4.2 豪门显贵——SPARC 44
2.4.3 名校优生——RISC-V 45
第3章 乱花渐欲迷人眼——盘点RISC-V商业版本与开源版本 46
3.1 各商业版本与开源版本综述 47
3.1.1 Rocket Core（开源） 47
3.1.2 BOOM Core（开源） 49
3.1.3 Freedom SoC（开源） 50
3.1.4 LowRISC SoC（开源） 50
3.1.5 PULPino Core and SoC（开源） 50
3.1.6 PicoRV32 Core（开源） 51
3.1.7 SCR1 Core（开源） 51
3.1.8 ORCA Core（开源） 51
3.1.9 Andes Core（商业IP） 52
3.1.10 Microsemi Core（商业IP） 52
3.1.11 Codasip Core（商业IP） 53
3.1.12 蜂鸟E200 Core与SoC（开源） 53
3.2 总结 53
第4章 开源RISC-V——蜂鸟E200系列超低功耗Core与SoC 54
4.1 与众不同的蜂鸟E200处理器 55
4.2 蜂鸟E200简介——蜂鸟虽小，五脏俱全 56
4.3 蜂鸟E200型号系列 57
4.4 蜂鸟E200性能指标 58
4.5 蜂鸟E200配套SoC 59
4.6 蜂鸟E200配置选项 60
第二部分 手把手教你使用Verilog设计CPU
第5章 先见森林，后观树木——蜂鸟E200设计总览和顶层介绍 65
5.1 处理器硬件设计概述 66
5.1.1 架构和微架构 66
5.1.2 CPU、处理器、Core和处理器核 66
5.1.3 处理器设计和验证的特点 66
5.2 蜂鸟E200处理器核设计哲学 67
5.3 蜂鸟E200处理器核RTL代码风格介绍 68
5.3.1 使用标准DFF模块例化生成寄存器 68
5.3.2 推荐使用assign语法替代if-else和case语法 70
5.3.3 其他若干注意事项 71
5.3.4 小结 72
5.4 蜂鸟E200模块层次划分 72
5.5 蜂鸟E200处理器核源代码 73
5.6 蜂鸟E200处理器核配置选项 73
5.7 蜂鸟E200处理器核支持的RISC-V指令子集 74
5.8 蜂鸟E200处理器流水线结构 74
5.9 蜂鸟E200处理器核顶层接口介绍 74
5.10 总结 77
第6章 流水线不是流水账——蜂鸟E200流水线介绍 78
6.1 处理器流水线概述 79
6.1.1 从经典的五级流水线说起 79
6.1.2 可否不要流水线——流水线和状态机的关系 81
6.1.3 深处种菱浅种稻，不深不浅种荷花——流水线的深度 81
6.1.4 向上生长——越来越深的流水线 82
6.1.5 向下生长——越来越浅的流水线 83
6.1.6 总结 83
6.2 处理器流水线中的乱序 83
6.3 处理器流水线中的反压 84
6.4 处理器流水线中的冲突 84
6.4.1 流水线中的资源冲突 84
6.4.2 流水线中的数据冲突 85
6.5 蜂鸟E200处理器的流水线 86
6.5.1 流水线总体结构 86
6.5.2 流水线中的冲突 87
6.6 总结 87
第7章 万事开头难吗—— 一切从取指令开始 88
7.1 取指概述 89
7.1.1 取指特点 89
7.1.2 如何快速取指 90
7.1.3 如何处理非对齐指令 91
7.1.4 如何处理分支指令 92
7.2 RISC-V架构特点对于取指的简化 97
7.2.1 规整的指令编码格式 97
7.2.2 指令长度指示码放于低位 97
7.2.3 简单的分支跳转指令 98
7.2.4 没有分支延迟槽指令 100
7.2.5 提供明确的静态分支预测依据 100
7.2.6 提供明确的RAS依据 101
7.3 蜂鸟E200处理器的取指实现 101
7.3.1 IFU总体设计思路 102
7.3.2 Mini-Decode 103
7.3.3 Simple-BPU分支预测 105
7.3.4 PC生成 109
7.3.5 访问ITCM和BIU 111
7.3.6 ITCM 115
7.3.7 BIU 116
7.4 总结 116
第8章 一鼓作气，执行力是关键——执行 117
8.1 执行概述 118
8.1.1 指令译码 118
8.1.2 指令执行 118
8.1.3 流水线的冲突 119
8.1.4 指令的交付 119
8.1.5 指令发射、派遣、执行、写回的顺序 119
8.1.6 分支解析 121
8.1.7 小结 121
8.2 RISC-V架构特点对于执行的简化 121
8.2.1 规整的指令编码格式 122
8.2.2 优雅的16位指令 122
8.2.3 精简的指令个数 122
8.2.4 整数指令都是两操作数 122
8.3 蜂鸟E200处理器的执行实现 123
8.3.1 执行指令列表 123
8.3.2 EXU总体设计思路 123
8.3.3 译码 124
8.3.4 整数通用寄存器组 130
8.3.5 CSR寄存器 133
8.3.6 指令发射派遣 134
8.3.7 流水线冲突、长指令和OITF 139
8.3.8 ALU 145
8.3.9 高性能乘除法 157
8.3.10 浮点单元 158
8.3.11 交付 159
8.3.12 写回 159
8.3.13 协处理器扩展 160
8.3.14 小结 160
第9章 善始者实繁，克终者盖寡——交付 161
9.1 处理器交付、取消、冲刷 162
9.1.1 处理器交付、取消、冲刷简介 162
9.1.2 处理器交付常见实现策略 163
9.2 RISC-V架构特点对于交付的简化 164
9.3 蜂鸟E200处理器交付硬件实现 164
9.3.1 分支预测指令的处理 165
9.3.2 中断和异常的处理 168
9.3.3 多周期执行指令的交付 169
9.3.4 小结 169
第 10章 让子弹飞一会儿——写回 170
10.1 处理器的写回 171
10.1.1 处理器写回功能简介 171
10.1.2 处理器写回常见策略 171
10.2 蜂鸟E200处理器的写回硬件实现 171
10.2.1 终写回仲裁 172
10.2.2 OITF和长指令写回仲裁 174
10.2.3 小结 177
第 11章 哈弗还是比亚迪——存储器架构 178
11.1 存储器架构概述 179
11.1.1 谁说处理器一定要有缓存 179
11.1.2 处理器一定要有存储器 180
11.1.3 ITCM和DTCM 182
11.2 RISC-V架构特点对于存储器访问指令的简化 183
11.2.1 仅支持小端格式 183
11.2.2 无地址自增自减模式 183
11.2.3 无“一次读多个数据”和“一次写多个数据”指令 183
11.3 RISC-V架构的存储器相关指令 184
11.3.1 Load和Store指令 184
11.3.2 Fence指令 184
11.3.3 “A”扩展指令 184
11.4 蜂鸟E200处理器存储器子系统硬件实现 185
11.4.1 存储器子系统总体设计思路 185
11.4.2 AGU 186
11.4.3 LSU 190
11.4.4 ITCM和DTCM 192
11.4.5 “A”扩展指令处理 195
11.4.6 Fence与Fence.I指令处理 200
11.4.7 BIU 202
11.4.8 ECC 202
11.4.9 小结 202
第 12章 黑盒子的窗口——总线接口单元BIU 203
12.1 片上总线协议概述 204
12.1.1 AXI 204
12.1.2 AHB 204
12.1.3 APB 205
12.1.4 TileLink 205
12.1.5 总结比较 205
12.2 自定义总线协议ICB 206
12.2.1 ICB总线协议简介 206
12.2.2 ICB总线协议信号 207
12.2.3 ICB总线协议时序 207
12.3 ICB总线的硬件实现 210
12.3.1 一主多从 210
12.3.2 多主一从 211
12.3.3 多主多从 212
12.4 蜂鸟E200处理器核BIU 212
12.4.1 BIU简介 212
12.4.2 BIU微架构 213
12.4.3 BIU源码分析 214
12.5 蜂鸟E200处理器SoC总线 214
12.5.1 SoC总线简介 215
12.5.2 SoC总线微架构 215
12.5.3 SoC总线源码分析 216
12.6 总结 216
第 13章 不得不说的故事——中断和异常 217
13.1 中断和异常概述 218
13.1.1 中断概述 218
13.1.2 异常概述 219
13.1.3 广义上的异常 219
13.2 RISC-V架构异常处理机制 221
13.2.1 进入异常 221
13.2.2 退出异常 224
13.2.3 异常服务程序 225
13.3 RISC-V架构中断定义 226
13.3.1 中断类型 226
13.3.2 中断屏蔽 228
13.3.3 中断等待 229
13.3.4 中断优先级与仲裁 230
13.3.5 中断嵌套 230
13.3.6 总结比较 231
13.4 RISC-V架构异常相关CSR寄存器 232
13.5 蜂鸟E200异常处理的硬件实现 232
13.5.1 蜂鸟E200处理器的异常和中断实现要点 232
13.5.2 蜂鸟E200处理器的异常类型 233
13.5.3 蜂鸟E200处理器对于mepc的处理 234
13.5.4 蜂鸟E200处理器的中断接口 234
13.5.5 蜂鸟E200处理器CLINT微架构及源码分析 235
13.5.6 蜂鸟E200处理器PLIC微架构及源码分析 238
13.5.7 蜂鸟E200处理器交付模块对中断和异常的处理 242
13.5.8 小结 245
第 14章 不起眼的，其实是难的——调试机制 246
14.1 调试机制概述 247
14.1.1 交互调试概述 247
14.1.2 跟踪调试概述 249
14.2 RISC-V架构的调试机制 249
14.2.1 调试器软件的实现 250
14.2.2 调试模式 250
14.2.3 调试指令 251
14.2.4 调试机制CSR 251
14.2.5 调试中断 251
14.3 蜂鸟E200调试机制的硬件实现 251
14.3.1 蜂鸟E200交互式调试概述 251
14.3.2 DTM模块 253
14.3.3 硬件调试模块 253
14.3.4 调试中断处理 257
14.3.5 调试机制CSR寄存器的实现 258
14.3.6 调试机制指令的实现 258
14.3.7 小结 259
第 15章 动如脱兔，静若处子——低功耗的诀窍 260
15.1 处理器低功耗技术概述 261
15.1.1 软件层面低功耗 261
15.1.2 系统层面低功耗 261
15.1.3 处理器层面低功耗 262
15.1.4 单元层面低功耗 262
15.1.5 寄存器层面低功耗 263
15.1.6 锁存器层面低功耗 264
15.1.7 SRAM层面低功耗 264
15.1.8 组合逻辑层面低功耗 264
15.1.9 工艺层面低功耗 265
15.2 RISC-V架构的低功耗机制 265
15.3 蜂鸟E200低功耗机制的硬件实现 265
15.3.1 蜂鸟E200系统层面低功耗 265
15.3.2 蜂鸟E200处理器层面低功耗 267
15.3.3 蜂鸟E200单元层面低功耗 269
15.3.4 蜂鸟E200寄存器层面低功耗 269
15.3.5 蜂鸟E200锁存器层面低功耗 272
15.3.6 蜂鸟E200 SRAM层面低功耗 273
15.3.7 蜂鸟E200组合逻辑层面低功耗 274
15.3.8 蜂鸟E200工艺层面低功耗 275
15.4 总结 275
第 16章 工欲善其事，必先利其器——RISC-V可扩展协处理器 276
16.1 专用领域架构DSA 277
16.2 RISC-V架构的可扩展性 278
16.2.1 RISC-V的预留指令编码空间 278
16.2.2 RISC-V的预定义的Custom指令 279
16.3 蜂鸟E200的协处理器接口EAI 279
16.3.1 EAI指令的编码 279
16.3.2 EAI接口信号 280
16.3.3 EAI流水线接口 281
16.3.4 EAI存储器接口 282
16.3.5 EAI接口时序 283
16.4 蜂鸟E200的协处理器参考示例 286
16.4.1 示例协处理器需求 286
16.4.2 示例协处理器指令 287
16.4.3 示例协处理器实现 288
16.4.4 示例协处理器性能 289
16.4.5 示例协处理器代码 290
第三部分 使用Verilog进行仿真和在FPGA SoC原型上运行软件
第 17章 冒个烟先——运行Verilog仿真测试 292
17.1 E200开源项目的代码层次结构 293
17.2 E200开源项目的测试用例 294
17.2.1 riscv-tests 自测试用例 294
17.2.2 编译ISA自测试用例 295
17.3 E200开源项目的测试平台（TestBench） 298
17.4 在Verilog TestBench中运行测试用例 299
第 18章 套上壳子上路——实现SoC和FPGA原型 302
18.1 Freedom E310 SoC简介 303
18.2 HBird-E200-SoC简介 304
18.2.1 HBird-E200-SoC组成结构 304
18.2.2 HBird-E200-SoC代码结构 309
18.3 HBird-E200-SoC FPGA原型平台 311
18.3.1 FPGA开发板 311
18.3.2 生成mcs文件烧写FPGA 314
18.3.3 JTAG调试器 317
18.3.4 FPGA原型平台DIY总结 320
18.4 蜂鸟E200专用FPGA开发板 320
第 19章 画龙点睛——运行和调试软件示例 321
19.1 Freedom-E-SDK平台简介 322
19.2 SIRV-E-SDK平台简介 323
19.2.1 SIRV-E-SDK简介 323
19.2.2 SIRV-E-SDK代码结构 324
19.3 使用SIRV-E-SDK运行示例程序 325
19.4 使用GDB和OpenOCD调试示例程序 328
19.5 Windows图形化IDE开发工具 331
第 20章 是骡子是马？拉出来遛遛——运行跑分程序 332
20.1 跑分程序简介 333
20.2 Dhrystone简介 333
20.3 运行Dhrystone Benchmark 335
20.4 CoreMark简介 337
20.5 运行CoreMark Benchmark 338
20.6 总结与比较 340
附录部分 RISC-V架构详述
附录A RISC-V架构指令集介绍 342
附录B RISC-V架构CSR寄存器介绍 374
附录C RISC-V架构的PLIC介绍 384
附录D 存储器模型背景介绍 392
附录E 存储器原子操作指令背景介绍 397
附录F RISC-V指令编码列表 400
附录G RISC-V伪指令列表 404
—— 景略半导体设计总监、RISC-V爱好者和推广者 郭雄飞
这本书介绍了当今CPU，尤其是RISC-V的技术和成果，还给出了设计实例（蜂鸟E200）。内容上高屋建瓴，文采飞扬，深入浅出，是国内难能可贵的理论联系实际、全面介绍CPU及芯片设计的好书，相信会对读者有所裨益！
—— 中科院“百人计划”海外引进杰出人才、物联网芯片设计
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