产业专利分析报告（第60册）——关节机器人

特定产业的国内外知名企业的专利数据分析及行业分析预测。本书是了解相关行业技术发展现状并预测为了走向，企业做好专利预警的工具书。 

本书是关节机器人行业的专利分析报告。报告从该行业的专利（国内、国外）申请、授权、申请人的已有专利状态、其他先进国家的专利状况、同领域领先企业的专利壁垒等方面入手，充分结合相关数据，展开分析，并得出分析结果。本书是了解该行业技术发展现状并预测未来走向，帮助企业做好专利预警的工具书。

国家知识产权局学术委员会，由国家知识产权局相关审查业务部成员及相关行业协会成员组成。每个课题组有20-30个人组成，分别进行数据收集、整理、分析、制图、审核、统稿。

第1章概述

1.1研究背景

1.1.1技术发展概况

1.1.2产业现状

1.1.3行业需求

1.2研究方法

1.2.1关节机器人技术分解

1.2.2文献检索和数据处理

1.2.3相关事项说明

第2章专利总体态势分析

2.1全球专利态势分析

2.1.1全球专利申请趋势

2.1.2专利申请原创国和地区分布

2.1.3专利申请技术分布

2.1.4主要申请人

2.1.5应用领域分布

2.2中国专利态势分析

2.2.1中国专利申请趋势

2.2.2专利申请类型分布

2.2.3专利申请技术分布

2.2.4主要申请人

2.2.5专利申请地域分布

2.2.6应用领域分布

2.3小结

第3章关键零部件专利分析

3.1减速器

3.1.1全球专利态势分析

3.1.2中国专利态势分析

3.2伺服电机

3.2.1全球专利态势分析

3.2.2中国专利态势分析

3.3控制器

3.3.1全球专利态势分析

3.3.2中国专利态势分析

3.4小结

第4章关键技术分析

4.1RV减速器技术分析

4.1.1技术发展路线

4.1.2重点专利解析

4.1.3重要企业技术解析

4.2人工智能技术分析

4.2.1技术概况

4.2.2技术路线

4.2.3重点专利

4.3小结

第5章全球及中国重点申请人分析

5.1ABB

5.1.1企业概况

5.1.2全球布局分析

5.1.3来华布局分析

5.1.4ABB专利技术分析

5.2库卡

5.2.1企业概况

5.2.2全球申请布局分析

5.2.3中国申请趋势分析

5.2.4专利技术分析

5.3埃夫特

5.3.1企业概况

5.3.2专利申请态势分析

5.3.3专利技术分析

5.4沈阳新松

5.4.1企业概况

5.4.2专利申请布局分析

5.4.3关键技术分析

5.5哈尔滨工业大学

5.5.1哈尔滨工业大学及其机器人国家重点实验室

5.5.2专利申请态势分析

5.5.3研发团队及重点发明人分析

5.5.4重点专利分析

5.5.5机器人技术研究及其产业化

5.6中国科学院沈阳自动化研究所

5.6.1沈阳自动化研究所介绍

5.6.2专利申请态势分析

5.6.3重点发明人分析

5.6.4重点专利分析

5.6.5技术路线分析

5.7小结

第6章机器人产业园区创新路线探索

6.1国内机器人重点园区概况

6.1.1芜湖机器人产业园

6.1.2上海机器人产业园

6.1.3重庆两江机器人产业园

6.1.4广州机器人产业园

6.2四大产业园专利持有状况

6.2.1专利申请趋势和类型

6.2.2申请人分布

6.2.3专利技术分布

6.2.4专利法律状态和有效性

6.3四大产业园的产业链发展比较

6.3.1创新能力

6.3.2产业链分布

6.3.3产学研结合

6.3.4专利保护

6.4专利促进产业园发展

6.4.1通过专利分析寻找合作单位

6.4.2深度合作促进专利创新

6.4.3专利助力产业链整合

6.4.4组建知识产权联盟

6.5小结

第7章建议和措施

7.1政府层面

7.1.1搭建产学研相结合的发展平台，加强科技成果转化力度

7.1.2构建行业专利池，为产业发展保驾护航

7.2企业层面

7.2.1借鉴国外优秀企业经验，围绕核心关键技术进行全面专利保护，实现专利布局量质并举

7.2.2关注国外巨头研发动向，围绕技术发展方向进行前瞻式专利布局，掌握未来发展主动权

7.2.3通过海外专利收储,加强关节机器人基础布局，弥补技术短板，为海外市场拓展提供切入点

图索引

表索引

国际上，工业机器人的早研究可追溯到第二次世界大战后不久。在上世纪40年代后期，美国橡树岭和阿尔贡国家实验室就已开始实施计划，研制遥控式机械手，用于搬运放射性材料。这些系统是“主从”型的，用以准确“模仿”操作员手臂的动作。主机械手由使用者进行导引做一连串动作，而从机械手尽可能准确地模仿主机械手的动作，这实际上是示教机器人的雏形，后来又用机械耦合主从机械手的动作加入力的反馈，使操作员能够感觉到从机械手及其环境之间产生的力。