描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787121338960
本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。
项目一 认识工业机器人 …………………………………………………………………..1
任务1 了解机器人结构组成 ……………………………………………………………………………..1
一、机器人概念 …………………………………………………………………………………………..1
二、了解机器人组成结构 …………………………………………………………………………….3
三、ABB 机器人的组成及功能 …………………………………………………………………….4
四、技能实训 ………………………………………………………………………………………………6
任务2 启动和关闭机器人 …………………………………………………………………………………7
一、机器人的安全操作规程 …………………………………………………………………………7
二、开启ABB 机器人 ………………………………………………………………………………….8
三、关闭ABB 机器人 ………………………………………………………………………………….9
四、技能实训 ………………………………………………………………………………………………9
任务3 示教器点动机器人 ……………………………………………………………………………….10
一、什么是机器人示教器 …………………………………………………………………………..10
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….13
习题 ………………………………………………………………………………………………………………….14
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项目二 编程运行机器人 …………………………………………………………………15
任务1 配置标准I/O 板 ……………………………………………………………………………………15
任务2 设定三个关键的程序数据 …………………………………………………………………….22
任务3 认识机器人程序及指令 ………………………………………………………………………..32
一、机器人编程的概念 ………………………………………………………………………………32
二、RAPID 程序 ………………………………………………………………………………………..33
任务４ RAPID 程序编程与调试 ………………………………………………………………………41
一、基本RAPID 程序的编制 ……………………………………………………………………..41
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….47
习题 ………………………………………………………………………………………………………………….50
项目三 RobotStudio6.0 基本操作 ……………………………………………………52
任务1 安装RobotStudio6.0 软件 ……………………………………………………………………..52
一、Robot Studio 概念 ………………………………………………………………………………..52
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….56
任务2 认识RobotStudio6.0 软件 ……………………………………………………………………..57
一、Robot Studio 软件界面介绍 ………………………………………………………………….57
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….59
任务3 构建机器人仿真工作站 ………………………………………………………………………..60
一、仿真工作站的构建 ………………………………………………………………………………60
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….77
习题 ………………………………………………………………………………………………………………….80
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项目四 RobotStudio 虚拟仿真与编程 ……………………………………………….82
任务1 激光切割轨迹编程与仿真 …………………………………………………………………….82
一、构建激光切割工作站 …………………………………………………………………………..82
二、创建工件坐标 ……………………………………………………………………………………..89
三、创建激光切割曲线 ………………………………………………………………………………90
四、设置运动参数 ……………………………………………………………………………………..92
五、生成激光切割轨迹 ………………………………………………………………………………92
六、批量修改工具方向 ………………………………………………………………………………94
七、轴配置与仿真运行 ………………………………………………………………………………98
八、技能实训 …………………………………………………………………………………………..103
任务2 简单输送链创建与仿真 ………………………………………………………………………104
一、创建输送链与仿真 …………………………………………………………………………….104
二、创建搬运与仿真 ………………………………………………………………………………..128
三、技能实训 …………………………………………………………………………………………..142
任务3 动态输送链创建与仿真 ………………………………………………………………………144
一、创建动态输送链工作站 ……………………………………………………………………..144
二、创建输送链系统Smart 组件 ……………………………………………………………….150
三、添加属性与连接 ………………………………………………………………………………..155
四、创建夹具系统Smart 组件 …………………………………………………………………..161
五、配置工作站逻辑 ………………………………………………………………………………..169
六、机器人路径编程 ………………………………………………………………………………..172
七、同步到RAPID …………………………………………………………………………………..175
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八、仿真设定与仿真 ………………………………………………………………………………..176
九、技能实训 …………………………………………………………………………………………..177
习题 ………………………………………………………………………………………………………………..178
项目五 机器人典型工作站的应用 …………………………………………………..179
任务1 装配工作站 ………………………………………………………………………………………..179
一、任务描述 …………………………………………………………………………………………..179
二、任务实施 …………………………………………………………………………………………..180
任务2 机床上下料 ………………………………………………………………………………………..200
一、任务描述 …………………………………………………………………………………………..200
二、任务
机器人是当前典型的机电一体化产品，综合了机械、电工电子、自动控制、计算
机、传感器、人工智能等多方面的技术，被称为工业自动化三大支持技术之一。我国
顺应国际发展趋势，提出“中国制造2025”规划，力主我国由制造大国走向制造强国。
在数字化、智能化的趋势下，智能软件、新材料、灵敏机器人和先进制造方法与工艺
将促进我国经济社会发生革新性变化。其中，机器人的发展与应用顺应了社会进步和
劳动力成本增加所带来的变化，因此在各个领域应用已越来越广泛，其编程和操作是
操作、调试、维修人员必须掌握的基本技能。
本书从实用性出发，面向高等职业院校制造类专业的学生，内容以ABB 工业机
器人及其仿真软件RobotStudio 为教学平台，以工业机器人的应用核心技术为主线，
遵循“先进性、实用性、可读性”原则，采取案例教学的编写形式，将教学融入轻松
愉快的氛围中，激发学生学习兴趣，提高教学效果，力求达到易学、易懂。
本书采用项目主导，任务驱动式教学法。全书共分五大项目，由虚入实，深入浅出，
做学结合，理论与实践并进，力求提升学生职业技能的同时，也提升学生的职业素养。
其中，项目一阐述了工业机器人的种类与用途，工业机器人的工作环境，工业机器人
的安装与调试，工业机器人的日常维护与简单维修，点动运行工业机器人等知识与技
能操作点；项目二重点介绍了ABB 工业机器人编程与调试，各种编程指令在典型应
用场合的使用；项目三简单介绍了RobotStudio 的基本使用，实现简单应用的离线
编程；项目四重点介绍了RobotStudio 在典型实用案例中的使用，工业机器人典型工
作站的线下建模与离线编程；项目五由虚到实，综合应用，实现工业机器人典型工作
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站的实现。
本书主要是由广西现代职业技术学院和河池市职教中心学校共同成立的机器人教
学团队合作编写完成，韦伟松、吴红生担任主编，韦韩、钟清、欧志柏担任副主编。
其中，邓广、陈启安编写项目一；黄云龙、韦伟松、吴红生、刘兴国编写项目二；李
东安、吴杰编写项目三；欧志柏、钟清、李国勇编写项目四；韦韩、白龙编写项目五。
本书适用于各类高职高专院校开设的工业机器人技术应用类课程学生使用，也可供有
关人员参考。
我们在编写过程中参考了大量同类书刊，也得到了兄弟院校、有关企业专家的大
力支持和帮助，在此向相关人员表示衷心感谢。由于编者水平有限，书中有不当和错
误之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
编 者
2018 年2 月
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