描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787122423832
1.Process Simulate体现工艺设计、仿真与管理的新技术发展现状，许多制造企业应用该技术。2.数字化工厂技术与Process Simulate相结合，改造传统工艺环节和知识体系，符合当今先进制造技术的发展趋势。3.随书附赠案例的源文件素材，配合本书使用，大大提高学习效率。4.扫描书中二维码可观看视频进行学习。
本书介绍了利用Process Simulate 进行智能产线的数字化建模及工艺仿真，主要内容包括：数字化工厂规划、数字化工艺仿真与验证、Process Simulate 软件基本操作、机器人仿真模型建立、焊接过程的创建、装配过程的创建、人体模型工具、人机交互仿真，以及单工位机器人、AGV 小车与桁架机器人协同工作、桁架运行、整线仿真等完整的仿真案例。此外，本书还配送了电子资料包，读者扫描书中二维码可观看配套视频，轻松愉悦地进行学习。本书适合制造型企业数字化产线规划与仿真人员使用，也可作为高等院校智能制造、工业工程、物流工程等专业工业仿真教材。
第1章 数字化工厂规划 001
1.1 数字化工厂现状 001
1.1.1 数字化工厂的概念 001
1.1.2 数字化工厂的应用特点 002
1.1.3 数字化工厂的应用现状 003
1.2 数字化工厂创建过程及系统 003
1.2.1 生产过程及工艺过程 003
1.2.2 生产类型与工艺特点 005
1.2.3 机械制造工艺系统 006
1.3 数字化工厂技术研究 007
1.3.1 数字化工厂规划的核心要素 007
1.3.2 数字化工厂的关键技术 013
1.3.3 数字化工厂的优势 015
1.4 计算机辅助工艺规程设计 016
1.4.1 概述 016
1.4.2 CAPP 的结构及功能 017
1.4.3 CAPP 存在的问题 019
1.5 数字化工厂的未来 019
1.5.1 数字化工厂的发展趋势 019
1.5.2 数字化企业的愿景 020
1.5.3 数字化企业的目标 021
参考文献 023
第2章 数字化工艺仿真概述 024
2.1 数字化工艺仿真介绍 024
2.1.1 什么是数字化工艺仿真 024
2.1.2 数字化工艺仿真应用现状分析 024
2.1.3 数字化工艺仿真发展趋势 027
2.2 机器人工艺仿真介绍 029
2.2.1 什么是机器人工艺仿真 029
2.2.2 机器人工艺仿真的步骤 030
2.2.3 机器人工艺仿真的价值 034
2.3 Process Simulate 软件介绍 035
2.3.1 Tecnomatix 软件简介 035
2.3.2 Tecnomatix 软件的主要解决方案简介 038
2.3.3 Tecnomatix 的优势 044
2.3.4 Process Simulate 应用及优势 044
参考文献 046
第3章 工艺仿真与验证 047
3.1 人机工程虚拟仿真与工效学评价 047
3.1.1 人机工程学概述 047
3.1.2 人机工程虚拟仿真系统分析 051
3.2 工业机器人、自动化生产线模拟与虚拟调试 053
3.2.1 机械运动仿真 053
3.2.2 机器人仿真 054
3.2.3 虚拟试生产 055
3.3 数字化工厂设计 056
参考文献 058
第4章 Process Simulate 软件基本操作 059
4.1 机构定义 059
4.1.1 Process Simulate 软件的基本导航 059
4.1.2 创建坐标系 063
4.1.3 移动对象位置 065
4.2 机器人仿真方法 068
4.2.1 概述 068
4.2.2 机器人仿真操作 068
4.2.3 机器人安全仿真 069
4.3 机器人仿真操作 074
4.3.1 连续特征路径的路径建立 074
4.3.2 设备的运动学定义 077
4.4 用户定制设置 080
4.4.1 自定义功能区 080
4.4.2 自定义鼠标 081
4.4.3 自定义键盘 082
4.4.4 自定义功能区选项卡 083
4.4.5 自定义上下文菜单 085
4.4.6 自定义快速访问工具栏 086
参考文献 088
第5章 机器人仿真模型建立 089
5.1 资源的三维布局与定义 089
5.1.1 PD 项目流程操作 089
5.1.2 资源的三维布局 096
5.2 机构定义、装备及机器人的动作 102
5.2.1 机构的定义 103
5.2.2 机器人姿态设定 105
5.2.3 机器人点动 106
5.3 机器人运动的其他配置 111
5.3.1 复合设备简介 111
5.3.2 附加及添加工具 112
5.3.3 连接和分离组件介绍 112
参考文献 114
第6章 创建焊接过程 115
6.1 焊接工艺发展 115
6.2 焊接过程的创建 116
6.2.1 创建焊接任务 116
6.2.2 干涉定义 120
6.2.3 焊接路径创建 125
6.2.4 定义I/O 信号及离线编程 131
参考文献 136
第7章 创建装配过程 137
7.1 装配工艺发展 137
7.1.1 整车装配工艺装备概况 137
7.1.2 发动机装配工艺装备概况 137
7.1.3 汽车装配技术发展趋势 138
7.2 装配机器人 139
7.2.1 装配机器人概述 139
7.2.2 Process Simulate 机器人协作介绍 139
7.3 对象流操作 139
7.4 装配仿真过程 141
7.5 装配碰撞查看 146
7.6 装配路径设置 150
7.6.1 编辑路径 152
7.6.2 自定义模拟 153
参考文献 155
第8章 Process Simulate Human 及人体模型工具介绍 156
8.1 Process Simulate Human 介绍 156
8.1.1 概述 156
8.1.2 人机模型的介绍与创建 157
8.1.3 定义工人动作 159
8.2 Process Simulate Human 应用场景及仿真流程 161
8.2.1 Process Simulate Human 应用场景 161
8.2.2 Process Simulate Human 分析应用模式 163
8.3 基础分析功能 164
8.3.1 仿真场景构建 164
8.3.2 人体建模 166
8.3.3 人体姿态设置 167
8.3.4 人机任务仿真 168
8.3.5 可视、可达分析 170
8.4 高级分析功能 172
8.4.1 人机工效评估 172
8.4.2 虚拟现实支持 177
8.4.3 人机工效分析输出 178
参考文献 180
第9章 人机交互仿真 181
9.1 人体操作对象设置 181
9.2 人工上下件操作 182
9.3 人机工程学分析模块介绍 184
9.3.1 视觉窗口 184
9.3.2 人机工效学分析 186
9.3.3 人机事件设置 193
参考文献 196
第10章 制作一个完整仿真过程 197
10.1 单工位机器人案例 197
10.1.1 功能区简介 197
10.1.2 单工位机器人案例实施方案 203
10.2 AGV 小车及桁架机器人协同工作案例 208
10.3 桁架运行案例 213
10.4 整线仿真案例 217
工业仿真技术作为工业生产制造中必不可少的首要环节，已经被世界上众多企业广泛地应用到工业生产的各个领域。随着智能制造、工业4.0 和工业互联网等新一轮工业革命的兴起，新技术与传统制造的结合得到广泛应用，工业仿真软件也开始结合大数据、虚拟现实、大规模数值模拟等先进技术，在研发设计、生产制造、物流服务、控制管理和维护反馈等各环节中凸显出更重要的作用。
我国工业仿真软件市场潜力巨大，“中国制造2025”等一系列行动计划将促使国内对工程软件产品需求进一步扩大。新一轮工业革命是我国工业仿真软件产业发展不可多得的机遇，需夯实基础，补齐短板，尽快实现新一代设计仿真技术在工业中的广泛应用。工业仿真是对实体工业生产环节的一种过程模拟仿真，将实体工业中的各个模块转化成数据整合到一个虚拟的体系中，在这个体系中模拟实现实体工业作业中的每一项工作和流程，并与之实现各种交互。工业仿真软件承担着对生产制造过程中的建模分析、虚拟现实交互、参数效果评估等重要作用。随着工业互联网、虚拟现实、大数据、云计算、人工智能等新技术逐渐进入工业仿真领域，工业软件对工业元素描述更精确、更细致，仿真模型得到持续动态优化，软件与工业实际应用结合更紧密，虚拟仿真软件成为工业软件未来发展的重点。
Process Simulate 软件作为三维数字化工厂的典型方案，体现了工艺设计、仿真与管理的最新技术发展现状。目前，国际许多著名制造企业都开始应用该技术结合数字化工厂技术，改造传统工艺环节和知识体系，符合当今先进制造技术的发展趋势。
在本书的编写过程中，吉林大学于征磊负责全书的架构和统筹，长春理工大学张乂文、中国第一汽车集团有限公司阮守新、一汽大众发传中心李鑫以及长春理工大学王红平、戚正杰、王昊、尚晓宇、臧子豪、陈艳阳、谭洪强、任宇航参加编写。随书附赠案例的源文件素材，读者可下载使用（ https://pan.baidu.com/s/11O4sNFKj9g1twLN2MIDV_Q ，提取码：1218 ）。
随着工艺技术、信息化技术以及Process Simulate 软件产品的不断发展，本书的内容难免存在不妥之处，恳请广大读者给予批评指正。
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