英汉智能机器人技术简明词典

本词典为“英汉信息技术系列辞书”之一，收录了智能机器人技术及其产业的理论研究、开发应用、工程管理等方面的词条3 800余条，并按英文词汇首字母顺序排列；对所收录的词条进行疏理、规范和审定。本词典可供智能系统与智能机器人相关领域进行研究、开发和应用的人员、信息技术书刊编辑和文献译摘人员使用，也适合上述专业的高等院校师生参考。

机器人学是一门涉及控制、机械、电子、材料、能源、仿生、计算机、人工智能等多个领域的交叉学科，而智能机器人技术作为机器人技术的第三代技术，代表着机器人技术的最新发展方向。智能机器人具有高度的自主性和适应性，具有多种环境感知功能，可以进行复杂的逻辑思维、判断决策、规划学习、合作协作、人机交互，并且可以在物理世界中完成各种复杂困难的任务。2015年5月19日，国务院正式颁布《中国制造2025》计划，文件中指出，“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈”。为了适应智能机器人技术发展的实际需求，我们编纂出版了《英汉智能机器人技术简明词典》。
在学习、研究和解决智能机器人技术的关键问题时，我们经常会遇到大量缩略语、术语、专有名词等。它们一般由专业技术词汇、工程词汇、协议名词等组成，不利于理解和记忆，这些问题会给技术人员的国内外交流和文章的写作带来不便，也给大家的学习和工作造成困难，而通过这本辞典可以有效解决这些问题。
本词典编入了智能机器人领域等相关的规范化名词术语3 800余条，内容涵盖了智能机器人领域科研、应用和管理等方面的内容。
参与本词典编写的人员有60余人，除了已署名者以外，还包括以下人员： 王怡文、王韵清、方宇凡、田伟、付向宇、朱佳伟、朱航炜、刘成志、刘雨霆、刘哲、沈逸、张钟元、张香利、陈思恒、邰若晨、郑刘坡、郑栋梁、赵文锐、赵明、赵亮、胡辰、胡晓伟、顾景琛、倪杭、徐昊、徐璠、曹瑾、崔磊磊、章闻曦、梁佳欣、彭伟、蒋舵凡、蓝功文、魏之暄、解杨敏、宋韬、张泉、贾文川、李龙、鲍晟、刘颖、唐律邦、吴国经、廖业国、刘怡伶、胥敬文、赵小文、赵为、刘汐、刘卫平、宋博文、尚天祥、于翔宇、胡寒江、王立赛、王昱欣、周坤、顾晨岚、沈成洋、吴锐凯、张旭、郝天、谢洪乐、王光明。特别感谢席裕庚、黄迪山、郭帅、李朝东四位教授对本书初稿的审读意见和修订建议。
初稿形成后，由蔡鹤皋院士和俞涛教授主审，他们一丝不苟，精益求精，逐条审核了全书。英汉信息技术系列辞书总主编白英彩教授对本词典的编纂给予了细致而具体的指导。这里谨向各位同仁、专家致以诚挚的谢意！
由于机器人技术、人工智能技术及其产业发展迅速，新的名词、术语不断涌现，书中存在的疏漏之处，恳请各位同仁与读者不吝指教。
感谢深圳市普联技术公司董事长赵建军先生对本书出版给予的鼎力资助。