描述
包 装: 平塑勒是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787121439889丛书名: 雷达技术丛书
第1章 概述 1
1.1 雷达数据处理的目的和意义 1
1.2 雷达数据处理中的基本概念 1
1.3 雷达数据处理器的设计要求 8
1.4 雷达数据处理器的主要技术
指标及评估 10
1.5 雷达数据处理技术研究历史
与现状 11
1.6 本书的范围和概貌 13
参考文献 18
第2章 参数估计 22
2.1 引言 22
2.2 参数估计的概念 22
2.2.1 参数估计定义 22
2.2.2 参数估计准则 24
2.3 四种基本参数估计方法 24
2.4 估计性质 32
2.5 静态向量情况下的参数估计 35
2.6 小结 39
参考文献 39
第3章 线性滤波方法 41
3.1 引言 41
3.2 卡尔曼滤波 41
3.2.1 系统模型 41
3.2.2 滤波模型 46
3.2.3 卡尔曼滤波的初始化 49
3.2.4 卡尔曼滤波算法应用举例 51
3.2.5 卡尔曼滤波应用中应注意
的一些问题 53
3.3 稳态卡尔曼滤波 54
3.3.1 滤波器稳定的数学定义和
判断方法 54
3.3.2 随机线性系统的可控制性
和可观测性 54
3.3.3 稳态卡尔曼滤波 55
3.4 常增益滤波 56
3.4.1 ?-? 滤波 57
3.4.2 自适应?-? 滤波 59
3.4.3 ?-? 滤波算法应用举例 59
3.4.4 ?-?-? 滤波 61
3.4.5 自适应?-?-? 滤波 61
3.4.6 线性滤波器性能比较 62
3.5 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 62
3.6 H∞卡尔曼滤波 63
3.7 变分贝叶斯滤波 64
3.8 状态估计的一致性检验 65
3.8.1 状态估计误差一致性检验 65
3.8.2 新息的一致性检验 65
3.8.3 新息的白色检验 66
3.8.4 滤波器一致性检验应用
举例 66
3.9 小结 67
参考文献 67
第4章 非线性滤波方法 70
4.1 引言 70
4.2 扩展卡尔曼滤波 70
4.2.1 系统模型 70
4.2.2 滤波模型 71
4.2.3 线性化EKF滤波的误差
补偿 73
4.2.4 EKF应用举例 74
4.2.5 EKF应用中应注意的问题 77
4.3 不敏卡尔曼滤波 77
4.3.1 不敏变换 78
4.3.2 滤波模型 78
4.3.3 仿真分析 79
4.4 粒子滤波 82
4.4.1 滤波模型 82
4.4.2 EKF、UKF、PF滤波算法
性能分析 84
4.5 平滑变结构滤波 86
4.6 小结 88
参考文献 89
第5章 量测数据预处理技术 92
5.1 引言 92
5.2 时间配准 92
5.3 空间配准 94
5.3.1 坐标系 94
5.3.2 坐标变换 97
5.3.3 常用坐标系间的变换
关系 99
5.3.4 常用坐标系中的跟踪
问题 103
5.3.5 跟踪坐标系与滤波状态
变量选择 110
5.4 野值剔除 110
5.4.1 野值的定义、成因及
分类 111
5.4.2 野值的判别方法 112
5.5 雷达误差标校 112
5.6 数据压缩 113
5.6.1 单雷达数据压缩 113
5.6.2 多雷达数据压缩 114
5.7 小结 116
参考文献 117
第6章 多目标跟踪中的航迹起始 119
6.1 引言 119
6.2 航迹起始波门的形状和尺寸 119
6.2.1 环形波门 120
6.2.2 椭圆（球）波门 120
6.2.3 矩形波门 121
6.2.4 扇形波门 122
6.3 航迹起始算法 122
6.3.1 直观法 122
6.3.2 逻辑法 123
6.3.3 修正的逻辑法 124
6.3.4 Hough变换法 125
6.3.5 修正的Hough变换法 127
6.3.6 基于Hough变换和逻辑的
航迹起始算法 128
6.3.7 基于速度约束的改进Hough
变换航迹起始算法 128
6.3.8 基于聚类和Hough变换的编
队目标航迹起始算法 129
6.3.9 被动雷达航迹起始算法 131
6.4 航迹起始算法综合分析 132
6.5 航迹起始中的有关问题
讨论 135
6.6 小结 135
参考文献 136
第7章 多目标数据互联算法 138
7.1 引言 138
7.2 联合极大似然算法 138
7.2.1 基本原理 138
7.2.2 应用举例 140
7.3 近邻算法 142
7.3.1 近邻算法 142
7.3.2 概率近邻算法 142
7.3.3 性能分析 143
7.4 概率数据互联（PDA）
算法 144
7.4.1 状态更新与协方差更新 144
7.4.2 互联概率计算 146
7.4.3 修正的PDAF算法 148
7.4.4 性能分析 149
7.5 综合概率数据互联算法
（IPDA） 152
7.5.1 航迹存在性判断 152
7.5.2 数据互联 154
7.6 联合概率数据互联算法
（JPDA） 154
7.6.1 JPDA算法的基本模型 154
7.6.2 联合事件概率的计算 158
7.6.3 状态估计协方差的计算 160
7.6.4 简化的JPDA算法模型 162
7.6.5 性能分析 164
7.7 全邻模糊聚类数据互联
算法 165
7.7.1 确认矩阵的建立 165
7.7.2 有效回波概率计算 166
7.7.3 性能分析 169
7.8 贝叶斯算法 170
7.8.1 贝叶斯算法模型 170
7.8.2 算法的次优实现 171
7.9 多假设跟踪算法 172
7.9.1 假设的产生 172
7.9.2 概率计算 172
7.10 性能分析 174
7.11 小结 175
参考文献 175
第8章 多目标智能跟踪方法 178
8.1 引言 178
8.2 航迹智能预测技术 178
8.2.1 模型研究 179
8.2.2 典型方法 182
8.2.3 实验验证 182
8.3 点航智能关联技术 189
8.3.1 模型研究 189
8.3.2 实验验证 192
8.4 航迹智能滤波技术 197
8.4.1 问题描述 197
8.4.2 端到端学习的可行性分析 198
8.4.3 循环卡尔曼神经网络模型 201
8.4.4 RKNN网络训练 203
8.4.5 RKNN网络测试与仿真
验证 205
8.5 小结 210
参考文献 210
第9章 中断航迹接续关联方法 213
9.1 引言 213
9.2 问题描述 213
9.3 传统方法 214
9.3.1 交互式多模型（IMM）中断
航迹接续关联算法 214
9.3.2 多假设运动模型中断航迹接
续关联算法 215
9.3.3 模糊航迹相似性度量 217
9.4 神经网络智能方法 219
9.4.1 判别式中断航迹接续关联
方法 219
9.4.2 生成式中断航迹接续关联方法 223
9.4.3 图表示中断航迹接续关联
方法 227
9.4.4 仿真分析 231
9.5 小结 236
参考文献 236
第10章 机动目标跟踪算法 240
10.1 引言 240
10.2 目标典型机动形式 241
10.3 具有机动检测的跟踪算法 243
10.3.1 可调白噪声模型 243
10.3.2 变维滤波算法 244
10.3.3 输入估计算法 245
10.4 自适应跟踪算法 247
10.4.1 修正的输入估计算法 247
10.4.2 Singer模型跟踪算法 249
10.4.3 当前统计模型算法 252
10.4.4 Jerk模型跟踪算法 253
10.4.5 多模型算法 255
10.4.6 交互式多模型算法 256
10.5 机动目标跟踪算法性能
比较 259
10.5.1 仿真环境 260
10.5.2 结果分析 261
10.6 小结 265
参考文献 266
第11章 群目标跟踪算法 269
11.1 引言 269
11.2 群定义与群分割 269
11.2.1 群定义 269
11.2.2 群分割 270
11.3 中心类群航迹起始 272
11.3.1 群互联 272
11.3.2 群速度估计 273
11.4 群目标灰色精细航迹
起始 276
11.4.1 群的预分割和预互联 277
11.4.2 群内目标灰色精细
互联 277
11.4.3 群内航迹的确认 280
11.4.4 群目标状态矩阵的建立 281
11.4.5 算法仿真验证与分析 281
11.4.6 讨论 287
11.5 中心类群目标跟踪 288
11.5.1 群航迹起始、确认和
撤销 289
11.5.2 群航迹更新 289
11.5.3 相关问题的实现 291
11.6 编队群目标跟踪 292
11.6.1 编队群目标跟踪概述 292
11.6.2 编队群目标跟踪逻辑
描述 295
11.7 群目标跟踪性能分析 296
11.7.1 仿真环境 296
11.7.2 仿真结果分析 297
11.8 小结 299
参考文献 300
第12章 空间多目标跟踪与轨迹
预报 303
12.1 引言 303
12.2 空间目标系统模型 303
12.2.1 基于空间动力学方程约束
的状态方程 304
12.2.2 量测方程 305
12.3 空间多目标数据互联 306
12.4 动力学方程约束的空间目标
跟踪 308
12.5 空间目标轨迹预报 310
12.5.1 轨迹预报初值点获取 310
12.5.2 ECI坐标系下欧拉方程
外推预报 311
12.5.3 龙格-库塔积分预报法 312
12.6 仿真分析 313
12.6.1 仿真环境 313
12.6.2 空间多目标跟踪结果
分析 313
12.6.3 空间目标轨迹预报结果
分析 315
12.7 小结 316
参考文献 317
第13章 多目标跟踪终结理论与航迹
管理 320
13.1 引言 320
13.2 多目标跟踪终结理论 320
13.2.1 序列概率比检验（SPRT）
算法 320
13.2.2 跟踪波门方法 321
13.2.3 代价函数法 322
13.2.4 Bayes算法 323
13.2.5 全邻Bayes算法 324
13.2.6 算法性能分析 324
13.3 航迹管理 326
13.3.1 航迹号管理 326
13.3.2 航迹质量管理 328
13.3.3 信息融合系统中的航迹
文件管理 333
13.4 小结 334
参考文献 335
第14章 无源雷达数据处理 337
14.1 引言 337
14.2 有源与无源雷达比较分析 337
14.3 单站无源定位与跟踪 339
14.3.1 相位变化率法 340
14.3.2 多普勒变化率和方位联合
定位 341
14.3.3 多普勒变化率和方位、俯
仰1
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