汽车前沿技术科普系列–图说汽车智能辅助驾驶技术

1. 智能汽车领域专家主笔，内容条例清晰、层次分明、语言简练、图文并茂、重点突出、详略得当，书中体现了研发专家的思维和认知、科普的语言和展示；2. 书中简化了冗长的理论分析和推导过程，强化了汽车智能辅助驾驶技术、原理层面上的介绍，更适合快速入门学习；3. 将智能辅助驾驶的关键技术具体分为汽车环境感知技术、应急辅助技术、驾驶辅助技术、自动驾驶技术、智能网联和智能交通系统，体系清晰、介绍详尽；4. 书中使用一些逻辑清晰、通俗易懂的图片对技术层面的知识进行表达和解释，使书本的可读性、趣味性更强。

本书主要介绍了汽车智能辅助驾驶关键技术，包括环境感知技术、应急辅助技术、驾驶辅助技术、自动驾驶技术、智能网联与智能交通系统等，以图文并茂的形式，深入浅出、通俗易懂地介绍了相关技术的概念、结构、控制原理以及应用场景。本书内容翔实，理论与实践并重，可帮助读者快速了解汽车智能辅助驾驶技术的全貌。本书可供相关领域研究人员、工程技术人员、高等院校相关专业的学生，以及对智能网联汽车、辅助驾驶感兴趣的各类人员阅读。

无

绪论     001
什么是汽车智能辅助驾驶系统？ 002
智能辅助驾驶技术的基本要素 003
智能辅助驾驶技术的分级 004
智能驾驶技术的发展现状和趋势 006

第1章 　环境感知技术    008
1.1 超声波雷达 009
1.2 视觉传感器 013
1.3 毫米波雷达 019
1.4 激光雷达 022
1.5 卫星导航系统 028
1.6 车联网 031
1.7 5G 035
1.8 高精度地图 037

第2章　应急辅助技术    040
2.1 前方碰撞预警系统（FCW） 041
2.2 车道偏离预警系统（LDW） 044
2.3 盲区监测系统（BSD） 046
2.4 驾驶员监测系统（DMS） 051
2.5 全景环视系统（AVM） 054
2.6 泊车辅助系统（PAS） 057
2.7 夜视辅助系统（NVD） 062
2.8 自适应前照灯系统（AFS） 064

第3章　驾驶辅助技术    070
3.1 自适应巡航系统（ACC） 071
3.2 车道保持系统（LKS）  073
3.3 自动紧急制动系统（AEB） 076
3.4 自动泊车系统（APS） 080

第4章　自动驾驶技术    083
4.1 交通拥堵辅助系统（TJA） 086
4.2 高速公路自动驾驶（HWP） 089
4.3 自动代客泊车系统（AVP） 091
4.4 人机共驾 097
4.5 无人驾驶技术 099

第5章　智能网联与智能交通系统    102
5.1 智能网联汽车 103
5.2 车路协同系统 106
5.3 交叉口通行协同控制技术 110
5.4 协同式队列行驶 113
5.5 大数据与智慧出行 116
5.6 未来智能交通体系 119

参考文献     125

智能驾驶是通过人工智能辅助或代替人进行汽车驾驶的行为，它可以弥补人类驾驶员可能存在的不足，大大提升驾驶安全性，并有效改善交通通行效率，是信息化与工业化融合的典型代表，并有可能成为人工智能首先突破的领域。智能驾驶将引领汽车产业商业模式创新，并重塑产业生态，成为第四次工业革命的时代标志。
近年来，经过大量的研究和相关技术的发展，智能驾驶所需的各种传感器、计算机的性能等方面取得了极大进步，成本也在逐步降低。目前，不少汽车智能驾驶辅助技术已被广泛应用，并在逐步提升其应用能力和操作权限，以便终实现完全无人驾驶。
智能辅助驾驶是一个复杂的跨界交叉学科，涉及至少4个方面的专业背景知识：汽车专业、电子专业、信息专业和通信专业，其知识的广度与深度都发生了变化。为了使广大对智能辅助驾驶技术感兴趣的人群能快速、简洁地了解相关概念和技术原理，特编写了本书。
本书主要介绍了智能辅助驾驶的关键技术，包括环境感知技术、应急辅助技术、驾驶辅助技术、自动驾驶技术、智能网联与智能交通系统等，各章节循序渐进地介绍了相关技术的概念、基本原理和应用。
本书由合肥工业大学朱波副研究员、谈东奎助理研究员、胡旭东博士等人共同编写，具体分工如下：朱波负责总体策划和审稿，并编写了绪论；胡旭东负责统稿并编写了第1章；谈东奎负责审稿并编写了第2章；肖川洲编写了第3章；段望华编写了第4章；吴雪波编写了第5章。
智能辅助驾驶是一门新兴技术，目前尚处在蓬勃发展中，没有成系统的资料，再加上作者学识有限，书中难免存在不当之处，敬请读者给予指正，以便修订时改进。

编著者