仿生眼–怎样仿制大自然最精密聪慧的作品

眼睛是自然界最精密复杂的机器。本书融合了作者及其团队在机器人视觉领域、神经生理学领域和仿生学领域的三十多年的研究成果，从人眼的生理结构和其运动控制神经系统的描述出发，贯穿生物视觉系统的数学模型，涉及图像处理、类脑框架及智能决策，直到运动控制的整个仿生眼系统。全书共16章，分别介绍了仿生学的使命、眼睛的种类和构造、眼球运动的种类与定义、神经细胞的信号处理原理及数学模型、大脑神经系统的概述和类脑系统的框架、基于脑干的眼球运动控制神经系统及数学模型、上丘的跳跃眼动机制、小脑的基本结构及学习控制系统、大脑的视觉处理功能，最后还介绍了仿生眼的制备，具体包括仿生眼的硬件系统设计、仿生眼的基础图像处理、仿生眼的标准辐辏与动态标定、仿生眼的运动控制系统、视觉意识空间、仿生眼的类脑系统，以及仿生眼领域的总结与展望。

中科院战略性先导科技专项（C类），19200万元，项目负责人）；上海市市级科技重大专项，9198万元，项目负责人