描述
开 本: 16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装-胶订是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787111766179
编辑推荐
行业权威推荐：芯片界领军人物陈大同先生作序推荐，多家汽车企业高管联袂推荐。资深架构师撰写：由蔚来汽车资深架构师倾力打造，以其丰富的行业经验和深入的技术洞见，带领读者全面掌握智能座舱的核心知识。系统性学习指南：避免碎片化信息传递方式，从智能座舱的基础原理到高级应用一应俱全。多层次深度解析：涵盖智能座舱的多媒体、软硬件子系统的原理分析，以及车规级SoC的算力评估、设计原理及功能安全设计等。
内容简介
本书内容系统、全面、详略得当，获得了芯片界领军人物和诸多汽车行业领袖的一致认可与鼎力推荐。本书注重剖析智能座舱的多个子系统、基础软件及应用/服务的原理与架构，以及底层技术SoC的原理与实践，避免碎片化带来的学习障碍与认知错误，带领读者一站式入门智能座舱。本书从逻辑上分为三部分。第一部分（第1、2章）聚焦于智能座舱的起源背景及系统架构。第二部分（第3～10章）详细阐述了智能座舱所需的软硬件技术的架构、原理及核心技术，涵盖车载总线、高速视频传输技术、数据连接技术、显示子系统、视觉子系统、音频子系统、基础软件、应用与服务等。第三部分（第11～15章）主要聚焦于智能座舱SoC的技术原理、设计范例以及发展趋势，涵盖座舱SoC算力评估标准、SoC的设计原理、车规级芯片的评估标准、功能安全设计的原理、未来演进道路等。
目 录
Contents?目 录
序
前 言
第1章 智能座舱诞生的基础 1
1.1 软件定义汽车 2
1.1.1 什么是软件定义汽车 2
1.1.2 如何实现软件定义汽车 3
1.2 EEA设计 5
1.2.1 什么是EEA 5
1.2.2 EEA的演进 7
1.3 SOA 12
1.3.1 什么是SOA 12
1.3.2 为什么需要SOA 12
1.4 本章小结 15
第2章 智能座舱的背景知识与架构 16
2.1 智能座舱的背景知识 16
2.1.1 智能座舱的定义 16
2.1.2 智能座舱的发展历程 17
2.1.3 智能座舱的用户需求 18
2.2 智能座舱的架构 20
2.2.1 智能座舱的组成 20
2.2.2 智能座舱系统的架构 21
2.2.3 CDC的关键技术 23
2.3 智能座舱的生态系统 25
2.3.1 生态角色组成 25
2.3.2 生态模式转变 26
2.4 智能座舱的架构范例 27
2.4.1 特斯拉 27
2.4.2 大众 29
2.4.3 华为 29
2.4.4 小鹏 31
2.5 本章小结 31
第3章 车载总线技术 33
3.1 传统车载总线 33
3.1.1 CAN/CAN-FD总线 34
3.1.2 LIN总线 35
3.1.3 FlexRay总线 38
3.1.4 MOST总线 39
3.2 车载以太网 40
3.2.1 车载以太网的定义 40
3.2.2 车载以太网的架构 41
3.2.3 车载以太网的特点 42
3.3 车载网络拓扑设计 45
3.4 本章小结 47
第4章 高速视频传输技术 48
4.1 高速视频传输需求 48
4.1.1 数据传输需求 48
4.1.2 车载总线的限制 50
4.1.3 应对策略 50
4.2 高速视频传输技术的原理 52
4.2.1 LVDS 52
4.2.2 CML 53
4.2.3 传输线缆 55
4.3 FPD-Link技术 56
4.3.1 特色模块 57
4.3.2 应用范例 59
4.4 GMSL技术 60
4.5 MIPI A-PHY技术 63
4.6 ASA技术 65
4.7 其他SerDes技术 66
4.8 本章小结 66
第5章 座舱数据连接技术 67
5.1 座舱数据连接需求 67
5.1.1 应用场景 67
5.1.2 系统框架 68
5.2 USB连接技术 69
5.2.1 USB带宽模式 69
5.2.2 USB Type-C接口 70
5.2.3 USB信号增强 74
5.2.4 USB供电 74
5.2.5 VR投屏模式 75
5.3 Wi-Fi连接技术 77
5.3.1 Wi-Fi技术基础 77
5.3.2 Wi-Fi带宽计算 78
5.3.3 Wi-Fi应用场景 79
5.4 蓝牙连接技术 80
5.4.1 蓝牙基础 80
5.4.2 蓝牙应用场景 83
5.5 本章小结 85
第6章 座舱显示子系统 86
6.1 座舱显示子系统的框架 86
6.1.1 显示子系统的主要功能 86
6.1.2 显示子系统的架构 88
6.1.3 显示子系统的关键技术 90
6.2 显示屏 91
6.2.1 显示图像格式 91
6.2.2 显示屏原理 93
6.3 SoC显示接口技术 95
6.3.1 显示接口演进 95
6.3.2 OLDI 96
6.3.3 HDMI 97
6.3.4 DP/eDP 98
6.3.5 MIPI DSI 99
6.3.6 单芯多屏技术 101
6.4 座舱显示屏应用 103
6.4.1 抬头显示屏 104
6.4.2 液晶仪表屏 106
6.4.3 中控娱乐屏 106
6.5 本章小结 107
第7章 座舱视觉子系统 108
7.1 座舱视觉子系统的框架 108
7.1.1 视觉子系统的主要功能 108
7.1.2 视觉子系统的架构 110
7.2 视觉子系统的关键技术 112
7.2.1 摄像头基础 112
7.2.2 摄像头接口 113
7.2.3 WDR技术 115
7.2.4 RGB-IR技术 117
7.3 座舱视觉应用 119
7.3.1 流媒体后视镜 119
7.3.2 OMS 123
7.3.3 DMS 124
7.4 本章小结 125
第8章 座舱音频子系统 126
8.1 座舱音频子系统的框架 126
8.1.1 音频子系统的主要功能 126
8.1.2 音频子系统的架构 127
8.2 音频传输总线 130
8.2.1 模拟音频总线 130
8.2.2 AVB 131
8.2.3 A2B 133
8.3 收音机 136
8.3.1 模拟收音机 136
8.3.2 数字收音机 137
8.3.3 卫星收音机 139
8.4 车载音响 140
8.4.1 功放与扬声器 140
8.4.2 麦克风 142
8.4.3 杜比全景声 143
8.5 车载音响算法 145
8.5.1 空间声场调音算法 145
8.5.2 回音消除算法 146
8.5.3 主动降噪技术 147
8.6 本章小结 149
第9章 座舱基础软件 150
9.1 座舱基础软件架构 150
9.1.1 面向信号的座舱基础软件
架构 150
9.1.2 面向服务的座舱基础软件
架构 152
9.2 虚拟化技术 153
9.2.1 虚拟化定义 154
9.2.2 Hypervisor与区域硬隔离 155
9.2.3 Hypervisor的技术原理 156
9.2.4 Hypervisor的应用场景 159
9.3 操作系统 160
序
前 言
第1章 智能座舱诞生的基础 1
1.1 软件定义汽车 2
1.1.1 什么是软件定义汽车 2
1.1.2 如何实现软件定义汽车 3
1.2 EEA设计 5
1.2.1 什么是EEA 5
1.2.2 EEA的演进 7
1.3 SOA 12
1.3.1 什么是SOA 12
1.3.2 为什么需要SOA 12
1.4 本章小结 15
第2章 智能座舱的背景知识与架构 16
2.1 智能座舱的背景知识 16
2.1.1 智能座舱的定义 16
2.1.2 智能座舱的发展历程 17
2.1.3 智能座舱的用户需求 18
2.2 智能座舱的架构 20
2.2.1 智能座舱的组成 20
2.2.2 智能座舱系统的架构 21
2.2.3 CDC的关键技术 23
2.3 智能座舱的生态系统 25
2.3.1 生态角色组成 25
2.3.2 生态模式转变 26
2.4 智能座舱的架构范例 27
2.4.1 特斯拉 27
2.4.2 大众 29
2.4.3 华为 29
2.4.4 小鹏 31
2.5 本章小结 31
第3章 车载总线技术 33
3.1 传统车载总线 33
3.1.1 CAN/CAN-FD总线 34
3.1.2 LIN总线 35
3.1.3 FlexRay总线 38
3.1.4 MOST总线 39
3.2 车载以太网 40
3.2.1 车载以太网的定义 40
3.2.2 车载以太网的架构 41
3.2.3 车载以太网的特点 42
3.3 车载网络拓扑设计 45
3.4 本章小结 47
第4章 高速视频传输技术 48
4.1 高速视频传输需求 48
4.1.1 数据传输需求 48
4.1.2 车载总线的限制 50
4.1.3 应对策略 50
4.2 高速视频传输技术的原理 52
4.2.1 LVDS 52
4.2.2 CML 53
4.2.3 传输线缆 55
4.3 FPD-Link技术 56
4.3.1 特色模块 57
4.3.2 应用范例 59
4.4 GMSL技术 60
4.5 MIPI A-PHY技术 63
4.6 ASA技术 65
4.7 其他SerDes技术 66
4.8 本章小结 66
第5章 座舱数据连接技术 67
5.1 座舱数据连接需求 67
5.1.1 应用场景 67
5.1.2 系统框架 68
5.2 USB连接技术 69
5.2.1 USB带宽模式 69
5.2.2 USB Type-C接口 70
5.2.3 USB信号增强 74
5.2.4 USB供电 74
5.2.5 VR投屏模式 75
5.3 Wi-Fi连接技术 77
5.3.1 Wi-Fi技术基础 77
5.3.2 Wi-Fi带宽计算 78
5.3.3 Wi-Fi应用场景 79
5.4 蓝牙连接技术 80
5.4.1 蓝牙基础 80
5.4.2 蓝牙应用场景 83
5.5 本章小结 85
第6章 座舱显示子系统 86
6.1 座舱显示子系统的框架 86
6.1.1 显示子系统的主要功能 86
6.1.2 显示子系统的架构 88
6.1.3 显示子系统的关键技术 90
6.2 显示屏 91
6.2.1 显示图像格式 91
6.2.2 显示屏原理 93
6.3 SoC显示接口技术 95
6.3.1 显示接口演进 95
6.3.2 OLDI 96
6.3.3 HDMI 97
6.3.4 DP/eDP 98
6.3.5 MIPI DSI 99
6.3.6 单芯多屏技术 101
6.4 座舱显示屏应用 103
6.4.1 抬头显示屏 104
6.4.2 液晶仪表屏 106
6.4.3 中控娱乐屏 106
6.5 本章小结 107
第7章 座舱视觉子系统 108
7.1 座舱视觉子系统的框架 108
7.1.1 视觉子系统的主要功能 108
7.1.2 视觉子系统的架构 110
7.2 视觉子系统的关键技术 112
7.2.1 摄像头基础 112
7.2.2 摄像头接口 113
7.2.3 WDR技术 115
7.2.4 RGB-IR技术 117
7.3 座舱视觉应用 119
7.3.1 流媒体后视镜 119
7.3.2 OMS 123
7.3.3 DMS 124
7.4 本章小结 125
第8章 座舱音频子系统 126
8.1 座舱音频子系统的框架 126
8.1.1 音频子系统的主要功能 126
8.1.2 音频子系统的架构 127
8.2 音频传输总线 130
8.2.1 模拟音频总线 130
8.2.2 AVB 131
8.2.3 A2B 133
8.3 收音机 136
8.3.1 模拟收音机 136
8.3.2 数字收音机 137
8.3.3 卫星收音机 139
8.4 车载音响 140
8.4.1 功放与扬声器 140
8.4.2 麦克风 142
8.4.3 杜比全景声 143
8.5 车载音响算法 145
8.5.1 空间声场调音算法 145
8.5.2 回音消除算法 146
8.5.3 主动降噪技术 147
8.6 本章小结 149
第9章 座舱基础软件 150
9.1 座舱基础软件架构 150
9.1.1 面向信号的座舱基础软件
架构 150
9.1.2 面向服务的座舱基础软件
架构 152
9.2 虚拟化技术 153
9.2.1 虚拟化定义 154
9.2.2 Hypervisor与区域硬隔离 155
9.2.3 Hypervisor的技术原理 156
9.2.4 Hypervisor的应用场景 159
9.3 操作系统 160
前 言
Preface?前 言
随着摩尔定律的逐步放缓，智能手机等消费类电子产品的增长势头开始疲软。而新能源汽车的迅猛发展，为传统汽车电子与消费类电子的融合开辟了崭新的天地。在汽车智能化浪潮的推动下，智能座舱技术融合了传统汽车电子的车规级要求与消费类电子的高性能、快速迭代特点，成为行业内外瞩目的技术焦点和战略高地。
为什么要写这本书
在当前汽车工业发展的浪潮中，智能汽车领域正逐步成为新一轮科技革命和产业革命的战略高地。其中，电动化、网联化、智能化、共享化等“四化”趋势成为智能汽车的显著特征。智能座舱作为智能汽车的核心竞争力之一，旨在通过集成多种IT和人工智能技术，打造全新的车内一体化数字平台，为驾驶员提供智能化的体验，同时提升行车安全性。在新能源汽车的发展过程中，国内外汽车厂商，包括传统汽车企业和新兴车企，纷纷加大在智能座舱领域的投入，并通过新型的人机交互系统和智能化的AI助手，试图将座舱打造成 “第三生活空间”。
智能座舱技术是一个融合了传统汽车电子需求与消费类电子功能特性的新型技术平台，其诞生、成长、发展和壮大，都离不开消费类电子技术的有力支撑。随着汽车智能化的发展，传统汽车品牌的座舱在体验上也在逐步向消费类电子靠拢。
智能座舱的演变和发展依赖于两个基础。首先是整车EEA（电子电气架构）从分布式系统架构向中央集中式架构转变，EEA的演进为智能座舱的发展指明了方向。其次是芯片技术的进步，它为智能座舱的诞生提供了坚实的基础。
当汽车行业的主机厂、供应链上的供应商的研发工程师们探讨智能座舱的实现时，当国内半导体初创公司渴望进入汽车行业时，当新入行的汽车从业者想了解智能座舱的基础架构时，当在校学生想了解热门的智能座舱技术时，这些企业或个人可能会发现市面上缺少一本全面介绍汽车智能座舱的书。
在与新入门的工程师、技术爱好者、学生的交流中，作者深切地感受到他们对智能座舱知识的渴望。智能座舱技术，本质上是一个以计算机系统结构为基础，运用先进的感知技术和多媒体技术，以满足人们体验需求为目标的技术平台。它涵盖的技术广泛，几乎囊括了个人计算机和智能手机的所有功能。然而，由于市面上缺乏通俗易懂的智能座舱技术参考书，初学者在面对复杂的技术名词和多样化的应用需求时，往往感到困惑，无从下手。
在实际的项目开发过程中，智能座舱系统架构师需要对系统需求进行技术可行性评估。来自传统汽车行业的系统架构师往往对座舱SoC知识缺乏深层次的了解，难以准确评估座舱所需的SoC的能力。而那些计划进入智能座舱行业的初创半导体公司的系统架构师，则可能对汽车电子相关背景知识了解不足，难以将消费类电子技术与车载电子技术有效结合，从而设计出适合的座舱SoC。
正是基于上述种种原因，作者决定撰写本书。
读者对象
本书适合以下读者阅读：
智能座舱系统架构师
智能座舱软硬件开发工程师
智能座舱SoC开发工程师
希望学习智能座舱知识的高等院校师生及其他爱好者
如何阅读本书
本书在逻辑上可以分为三部分。
第一部分（第1、2章）聚焦于智能座舱的起源背景及系统架构。
第1章以软件定义汽车的概念为起点，阐述智能汽车EEA的革新如何为智能座舱的诞生奠定坚实的基础。
第2章则以智能座舱域控制器为核心，详尽地介绍智能座舱的背景知识、系统架构，并对相应的关键技术进行深入讲解，同时简要展示4个主机厂的架构实例。
第二部分（第3～10章）详细阐述智能座舱所需的软硬件背景知识，涵盖多个关键领域，旨在为读者呈现智能座舱技术的全貌。
第3章详细介绍车载总线技术，不仅涵盖传统的CAN、LIN等总线技术，还将探讨最新的以太网技术。这些总线技术构成了汽车内部电子系统之间信息传输的基石。
第4章专注于高速视频传输技术，该技术以SerDes（串行/解串）技术为基础，包括汽车电子中最常用的FPD-Link和GMSL技术，主要用于摄像头和显示屏的连接与数据传输。
第5章深入讲解座舱内部的数据连接技术，涵盖USB、Wi-Fi、蓝牙等有线或无线数据连接方式，这些技术使舱内用户个人电子设备与汽车电子得以高效连接。
第6章系统介绍座舱显示子系统，包括显示屏的工作原理、座舱SoC的显示接口、单芯多屏等关键技术。同时，通过抬头显示屏、液晶仪表屏和中控娱乐屏等应用实例，展示智能座舱中显示子系统的实际用途。
第7章聚焦座舱视觉子系统，详细描述车载摄像头的接口与关键技术。此外，通过CMS（流媒体后视镜）、DMS（驾驶员感知系统）、OMS（乘客感知系统）等实际案例，阐述视觉子系统的实际应用场景。
第8章全面介绍座舱音频子系统，涵盖面向不同对象的音频子系统架构、音频传输总线（模拟音频线、AVB、A2B）、收音机和车载音响等硬件设备，以及车载音响算法等软件核心部件，它们共同构成了智能座舱的音频系统。
第9章详述座舱基础软件，包括座舱基础软件架构、虚拟化技术和座舱操作系统，为智能座舱的应用程序提供了稳定的运行环境。
第10章以导航应用、人机交互应用、OTA升级应用为例，展示智能座舱应用软件与服务的使用场景和生态，为读者提供直观的应用范例。
第三部分（第11～15章）主要聚焦于智能座舱SoC的技术原理与设计范例，并介绍新一代智能座舱的技术发展趋势。
第11章详细阐述智能座舱SoC的算力评估标准。该章以CPU、GPU和NPU这三大核心算力子单元为例，不仅深入剖析它们的主要架构和工作机制，还提供具体的性能评估公式，为读者提供清晰的评估依据。
第12章着重介绍座舱SoC的设计原理。通过一个具体的设计案例，该章向读者展示SoC中的顶层架构、系统总线、CPU、GPU和NPU等核心组件的关键技术，使读者对SoC的设计有更为直观和深入的理解。
第13章则介绍车规级芯片的评估标准。通过AEC-Q100和AEC-Q104标准，该章详细说明智能座舱SoC的使用范围和上车条件，为读者提供明确的参考依据。
第14章聚焦于座舱功能安全设计的原理。通过一个实际案例，该章详细阐述功能安全设计的具体流程和步骤，使读者能够举一反三，自行完成座舱功能安全设计的工作，从而提升设计的安全性和可靠性。
第15章是对智能座舱未来演进道路的思考与展望。该章从多模态交互、大语言模型上车、舱驾一体化等功能需求出发，对智能座舱未来的发展方向进行探讨和展望，为相关领域的研究和发展提供参考。
勘误和支持
由于作者的水平有限，书中难免会出现一些错误或者不准确的地方，恳请读者批评指正。如果你有更多的宝贵意见，欢迎发送邮件至邮箱[email protected]。期待你的真挚反馈，在技术之路上我们互勉共进。
致谢
我要向在智能座舱架构设计工作中给予我鼎力支持的朋友们表达深深的谢意，他们是王德强先生、黄军君先生以及其他众多朋友。正是因为他们的帮助，我才能够拓宽视野、提升专业能力。
此外，我也要感谢微信朋友圈中的朋友们。每次与他们探讨智能座舱的技术细节，我总能收获诸多宝贵的观点和见解，这些都为本书的写作提供了丰富的素材。非常感激他们的帮助与厚爱！
随着摩尔定律的逐步放缓，智能手机等消费类电子产品的增长势头开始疲软。而新能源汽车的迅猛发展，为传统汽车电子与消费类电子的融合开辟了崭新的天地。在汽车智能化浪潮的推动下，智能座舱技术融合了传统汽车电子的车规级要求与消费类电子的高性能、快速迭代特点，成为行业内外瞩目的技术焦点和战略高地。
为什么要写这本书
在当前汽车工业发展的浪潮中，智能汽车领域正逐步成为新一轮科技革命和产业革命的战略高地。其中，电动化、网联化、智能化、共享化等“四化”趋势成为智能汽车的显著特征。智能座舱作为智能汽车的核心竞争力之一，旨在通过集成多种IT和人工智能技术，打造全新的车内一体化数字平台，为驾驶员提供智能化的体验，同时提升行车安全性。在新能源汽车的发展过程中，国内外汽车厂商，包括传统汽车企业和新兴车企，纷纷加大在智能座舱领域的投入，并通过新型的人机交互系统和智能化的AI助手，试图将座舱打造成 “第三生活空间”。
智能座舱技术是一个融合了传统汽车电子需求与消费类电子功能特性的新型技术平台，其诞生、成长、发展和壮大，都离不开消费类电子技术的有力支撑。随着汽车智能化的发展，传统汽车品牌的座舱在体验上也在逐步向消费类电子靠拢。
智能座舱的演变和发展依赖于两个基础。首先是整车EEA（电子电气架构）从分布式系统架构向中央集中式架构转变，EEA的演进为智能座舱的发展指明了方向。其次是芯片技术的进步，它为智能座舱的诞生提供了坚实的基础。
当汽车行业的主机厂、供应链上的供应商的研发工程师们探讨智能座舱的实现时，当国内半导体初创公司渴望进入汽车行业时，当新入行的汽车从业者想了解智能座舱的基础架构时，当在校学生想了解热门的智能座舱技术时，这些企业或个人可能会发现市面上缺少一本全面介绍汽车智能座舱的书。
在与新入门的工程师、技术爱好者、学生的交流中，作者深切地感受到他们对智能座舱知识的渴望。智能座舱技术，本质上是一个以计算机系统结构为基础，运用先进的感知技术和多媒体技术，以满足人们体验需求为目标的技术平台。它涵盖的技术广泛，几乎囊括了个人计算机和智能手机的所有功能。然而，由于市面上缺乏通俗易懂的智能座舱技术参考书，初学者在面对复杂的技术名词和多样化的应用需求时，往往感到困惑，无从下手。
在实际的项目开发过程中，智能座舱系统架构师需要对系统需求进行技术可行性评估。来自传统汽车行业的系统架构师往往对座舱SoC知识缺乏深层次的了解，难以准确评估座舱所需的SoC的能力。而那些计划进入智能座舱行业的初创半导体公司的系统架构师，则可能对汽车电子相关背景知识了解不足，难以将消费类电子技术与车载电子技术有效结合，从而设计出适合的座舱SoC。
正是基于上述种种原因，作者决定撰写本书。
读者对象
本书适合以下读者阅读：
智能座舱系统架构师
智能座舱软硬件开发工程师
智能座舱SoC开发工程师
希望学习智能座舱知识的高等院校师生及其他爱好者
如何阅读本书
本书在逻辑上可以分为三部分。
第一部分（第1、2章）聚焦于智能座舱的起源背景及系统架构。
第1章以软件定义汽车的概念为起点，阐述智能汽车EEA的革新如何为智能座舱的诞生奠定坚实的基础。
第2章则以智能座舱域控制器为核心，详尽地介绍智能座舱的背景知识、系统架构，并对相应的关键技术进行深入讲解，同时简要展示4个主机厂的架构实例。
第二部分（第3～10章）详细阐述智能座舱所需的软硬件背景知识，涵盖多个关键领域，旨在为读者呈现智能座舱技术的全貌。
第3章详细介绍车载总线技术，不仅涵盖传统的CAN、LIN等总线技术，还将探讨最新的以太网技术。这些总线技术构成了汽车内部电子系统之间信息传输的基石。
第4章专注于高速视频传输技术，该技术以SerDes（串行/解串）技术为基础，包括汽车电子中最常用的FPD-Link和GMSL技术，主要用于摄像头和显示屏的连接与数据传输。
第5章深入讲解座舱内部的数据连接技术，涵盖USB、Wi-Fi、蓝牙等有线或无线数据连接方式，这些技术使舱内用户个人电子设备与汽车电子得以高效连接。
第6章系统介绍座舱显示子系统，包括显示屏的工作原理、座舱SoC的显示接口、单芯多屏等关键技术。同时，通过抬头显示屏、液晶仪表屏和中控娱乐屏等应用实例，展示智能座舱中显示子系统的实际用途。
第7章聚焦座舱视觉子系统，详细描述车载摄像头的接口与关键技术。此外，通过CMS（流媒体后视镜）、DMS（驾驶员感知系统）、OMS（乘客感知系统）等实际案例，阐述视觉子系统的实际应用场景。
第8章全面介绍座舱音频子系统，涵盖面向不同对象的音频子系统架构、音频传输总线（模拟音频线、AVB、A2B）、收音机和车载音响等硬件设备，以及车载音响算法等软件核心部件，它们共同构成了智能座舱的音频系统。
第9章详述座舱基础软件，包括座舱基础软件架构、虚拟化技术和座舱操作系统，为智能座舱的应用程序提供了稳定的运行环境。
第10章以导航应用、人机交互应用、OTA升级应用为例，展示智能座舱应用软件与服务的使用场景和生态，为读者提供直观的应用范例。
第三部分（第11～15章）主要聚焦于智能座舱SoC的技术原理与设计范例，并介绍新一代智能座舱的技术发展趋势。
第11章详细阐述智能座舱SoC的算力评估标准。该章以CPU、GPU和NPU这三大核心算力子单元为例，不仅深入剖析它们的主要架构和工作机制，还提供具体的性能评估公式，为读者提供清晰的评估依据。
第12章着重介绍座舱SoC的设计原理。通过一个具体的设计案例，该章向读者展示SoC中的顶层架构、系统总线、CPU、GPU和NPU等核心组件的关键技术，使读者对SoC的设计有更为直观和深入的理解。
第13章则介绍车规级芯片的评估标准。通过AEC-Q100和AEC-Q104标准，该章详细说明智能座舱SoC的使用范围和上车条件，为读者提供明确的参考依据。
第14章聚焦于座舱功能安全设计的原理。通过一个实际案例，该章详细阐述功能安全设计的具体流程和步骤，使读者能够举一反三，自行完成座舱功能安全设计的工作，从而提升设计的安全性和可靠性。
第15章是对智能座舱未来演进道路的思考与展望。该章从多模态交互、大语言模型上车、舱驾一体化等功能需求出发，对智能座舱未来的发展方向进行探讨和展望，为相关领域的研究和发展提供参考。
勘误和支持
由于作者的水平有限，书中难免会出现一些错误或者不准确的地方，恳请读者批评指正。如果你有更多的宝贵意见，欢迎发送邮件至邮箱[email protected]。期待你的真挚反馈，在技术之路上我们互勉共进。
致谢
我要向在智能座舱架构设计工作中给予我鼎力支持的朋友们表达深深的谢意，他们是王德强先生、黄军君先生以及其他众多朋友。正是因为他们的帮助，我才能够拓宽视野、提升专业能力。
此外，我也要感谢微信朋友圈中的朋友们。每次与他们探讨智能座舱的技术细节，我总能收获诸多宝贵的观点和见解，这些都为本书的写作提供了丰富的素材。非常感激他们的帮助与厚爱！
张慧敏
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