移动机器人视觉SLAM与智能分析技术

针对性强：专门针对移动机器人进行讨论，聚焦于该领域，能为关注移动机器人相关技术的读者提供精准的知识内容。

聚焦核心技术：着重研究视觉导航定位和视觉智能分析这两大移动机器人的核心技术，突出重点，使读者可以深入了解对移动机器人发展至关重要的关键技术点。

算法丰富详细：详细介绍了多个实用的算法，涵盖基于点线特征融合的半直接视觉定位算法、基于改进三维 ICP 匹配的单目视觉定位算法、基于限制密集轨迹的目标行为识别算法以及基于有序光流图和双流卷积网络的目标行为识别算法等，为从事移动机器人研发、应用等相关工作的人员提供了具体且有价值的技术参考。

本书针对移动机器人展开讨论，重点研究了两大核心技术，即视觉导航定位和视觉智能分析。重点介绍了移动机器人的视觉导航定位技术和视觉智能分析技术，主要包括基于点线特征融合的半直接视觉定位算法、基于改进三维ICP匹配的单目视觉定位算法、基于限制密集轨迹的目标行为识别算法，以及基于有序光流图和双流卷积网络的目标行为识别等算法。