三菱PLC编程100例详解

-适合已经初步掌握了PLC入门知识的读者进一步提升编程水平和技巧
-实例融入各章，从典型事例出发，边学边练，便于读者融会贯通，迅速提高编程应用水平
-图说.精解.技巧，模块式编写方式，清晰易读

本书以三菱FX 系列PLC 工程实践案例为主体，通过100 个由简单到复杂的PLC 编程案例，详细讲解了各软元件、基本指令、功能指令的功能及用法。
书中针对工业控制现场的实际情况，介绍了三菱FX 系列PLC 逻辑控制、模拟量控制、步进伺服控制，并以三级架构的形式讲述了工业控制通信，后通过大型案例介绍了实际工作中的编程方法和技巧。
本书的案例几乎涵盖了整个三菱PLC 应用，读者可举一反三，从而提高自身编程水平。
本书可作为大专院校电气控制、机电工程、计算机控制及自动化类专业学生的参考用书，职业院校学生及工程技术人员的培训及自学用书，也可作为三菱PLC 工程师提高编程水平、整理编程思路的参考读物。

张豪，英国皇家特许工程师、英国工程技术学会会士。
王琪冰，中国计量大学教授、博士。
肖刚，中国计量大学教授、博导。

目录
序
前言
章三菱犉犡系列犘犔犆逻辑控制系统案例解析１
节软元件的功能与用法案例解析１
【例１】～【例１６】
第二节基本指令的用法案例解析１３
【例１７】～【例２８】
第三节功能指令应用案例解析２９
【例２９】～【例３７】
第二章三菱犉犡系列犘犔犆逻辑控制综合案例解析３８
节继电器控制系统改造成ＰＬＣ控制系统案例解析３８
【例３８】电动机制动控制３８
【例３９】两台电动机顺序启动控制４１
【例４０】电动机星—三角减压启动控制４３
第二节逻辑控制综合案例解析４６
【例４１】分拣系统４６
【例４２】水泵控制系统４９
【例４３】５层升降机构的控制系统５０
【例４４】３层升降机控制系统５２
【例４５】小车的来回动作控制５７
【例４６】组合气缸的来回动作６１
【例４７】液体混合装置控制系统６３
【例４８】组合机床动力头运动控制６５
【例４９】机械手及其控制６７
【例５０】通风系统７５
【例５１】三相异步电动机位置与自动循环控制７６
【例５２】三相异步电动机可逆运行反接制动７８
【例５３】注塑成型生产线控制系统７９
【例５４】液压动力滑台的ＰＬＣ控制８４
【例５５】线材均匀度在线检测８６
【例５６】物流检测８９
【例５７】大小球的选择搬运９１
【例５８】剪板机自动控制程序９４
【例５９】同步电动机控制９６
第三章模拟量控制系统案例解析９８
【例６０】通过变频器的模拟输出接口测出变频器频率９８
【例６１】通过温控器的模拟输出接口读取温度当前值９９
【例６２】通过模拟量模块测量管道内的压力值１００
【例６３】通过４ＡＤＰＴ温度模块测设备的温度１０１
【例６４】通过４ＡＤＴＣ温度模块测设备的温度１０２
【例６５】通过模拟量输出模块测控制变频器频率１０４
【例６６】中央空调制冷系统１０５
【例６７】ＰＩＤ控制１０６
【例６８】热处理车间温度控制１１０
【例６９】模拟量输入采样取平均值１１７
【例７０】模拟量输入模块零点和增益的调整１１７
【例７１】模拟量的Ａ／Ｄ及Ｄ／Ａ转换１１８
第四章步进伺服控制系统案例解析１２０
【例７２】步进电动机的点动控制１２０
【例７３】步进电动机的位置控制１２１
【例７４】自动打孔机控制系统１２２
【例７５】基于ＰＬＣ与步进电动机的位置检测控制１２４
【例７６】步进电动机正反转控制１２６
【例７７】伺服电动机的速度控制１２９
【例７８】伺服电动机的张力控制系统１３３
【例７９】伺服电动机的位置控制１３５
【例８０】３台电动机比值同步控制与位置跟随控制１４１
【例８１】单点定位往复运动控制１４４
【例８２】桁架机器人控制系统１４５
第五章犘犔犆控制系统通信案例解析１５３
【例８３】并联连接１５３
【例８４】犖∶犖网络连接１５７
【例８５】ＣＣＬｉｎｋ通信１６１
【例８６】ＰＬＣ与台达温控仪通信１８２
【例８７】三菱ＰＬＣ与计算机的通信１８５
【例８８】三菱ＰＬＣ与台达变频器通信控制１８６
【例８９】使用ＲＳ指令的１∶１网络通信１８９
【例９０】２台ＰＬＣ实现１∶１的ＲＳ４８５通信１８９
【例９１】使用ＲＳ指令控制打印机（连接ＲＳ２３２Ｃ） １９１
【例９２】三菱ＦＸ２Ｎ与ＶＦＤＢ变频器通信１９２
【例９３】ＰＬＣ与三菱ＦＰ变频器通信１９６
【例９４】ＰＬＣ与ＩＮＶ变频器通信１９８
【例９５】ＰＬＣ与１台变频器通信及控制２０１
【例９６】并联连接２台ＰＬＣ打包数据通信２０３
第六章犘犔犆高级编程案例解析２０５
【例９７】大型电梯案例２０５
【例９８】冷库控制系统２１７
【例９９】牵引同步控制系统２２５
【例１００】简单物料传送及分拣系统２３３
参考文献２４６

前言本书从工程实践出发，通过由简单到复杂的三菱ＦＸ 系列ＰＬＣ程序案例，讲解ＰＬＣ各软元件、基本指令、功能指令的功能及用法。针对工业控制现场实际，本书以案例的形式分别介绍了逻辑控制、模拟量控制、步进伺服的控制，以三级架构的形式讲述了工业控制通信，后通过大型案例详细介绍了实际工作中的ＰＬＣ编程方法和技巧。本书共分六章内容，章三菱ＦＸ 系列ＰＬＣ逻辑控制系统案例解析，介绍了三菱ＦＸ系列ＰＬＣ程序软元件、基本指令、功能指令的功能及用法；第二章三菱ＦＸ系列ＰＬＣ逻辑控制综合案例解析，通过由简单到复杂的案例详细介绍了工业控制现场常用的逻辑控制编程方法和技巧；第三章模拟量控制系统案例解析，介绍了模拟量在工业控制中的应用；第四章步进伺服控制系统案例解析，以工业现场的实际案例介绍了步进电机的控制，伺服电机的速度，转矩及位置控制；第五章ＰＬＣ控制系统通信案例解析，以三级架构的形式讲述了工业控制通信，同时也介绍了ＣＣＬＩＮＫ现场总线通信的用法，能够使读者了解在实际的工业通信案例中的完整性；第六章ＰＬＣ高级编程案例解析，以大型案例详细介绍实际工作中的编程方法和技巧。本书收集的１００个案例，简单案例均在实验室调试成功，复杂案例均源自工业现场，并投入实际使用。案例从简单到复杂，几乎涵盖了整个三菱ＰＬＣ应用，读者可以举一反三，在实际工作中有所收益。本书由英国皇家特许工程师、英国工程技术学会会士张豪，中国计量大学教授、博士王琪冰，中国计量大学教授、博导肖刚编著。限于编者水平，书中或有错漏之处，敬请广大读者批评指正。编者