高分辨率光学卫星敏捷姿态控制技术

本书针对光学成像卫星，介绍几种典型的成像模 式、姿态控制相关的测量和执行机构部件，设计一些 典型的姿态控制方法；并针对几种典型成像模式，采 用一定的姿态控制策略，进行成像过程仿真。本书提 供的方法能够为航天工程领域光学遥感卫星成像设计 提供技术支持，可用于在轨成像过程控制。
     本书既可供对地观测卫星 控制技术的年轻科 技工作者参考，也可供高等院校高年级相关专业研究 生和科研院所的科研人员参考。

第1章 绪论
1.1 敏捷型对地观测卫星发展现状
1.1.1 敏感型卫星的成像模式
1.1.2 典型的敏捷型卫星计划
1.2 敏捷型对地观测卫星发展趋势
参考文献
第2章 卫星姿态动力学及运动学模型
2.1 引言
2.2 姿态描述
2.2.1 方向余弦阵
2.2.2 欧拉角
2.2.3 四元数
2.2.4 罗德里格斯参数
2.3 参考坐标系定义
2.4 刚性卫星姿态动力学与运动学
2.5 挠性卫星姿态动力学
2.6 空间环境力矩模型
2.6.1 重力梯度力矩
2.6.2 地磁力矩
2.6.3 气动力矩
2.6.4 太阳光压力矩
参考文献
第3章 卫星姿态测量部件及执行机构
3.1 引言
3.2 01/数字一体化太阳敏感器
3.3 星敏感器
3.4 磁力矩器
3.5 反作用飞轮
3.5.1 电流模式的模拟量数学模型
3.5.2 采用数字电路后的数学模型
3.6 控制力矩陀螺
参考文献
第4章 卫星姿态确定技术
4.1 引言
4.2 双矢量定姿
4.3 角速度积分定姿
4.4 星敏感器和陀螺联合滤波定姿
4.4.1 滤波状态变量及状态方程
4.4.2 陀螺漂移误差模型
4.4.3 状态方程线性化
4.5 基于扩展卡尔曼滤波算法的姿态确定
4.5.1 系统方程的建立
4.5.2 测量方程的建立
4.5.3 滤波器设计
参考文献
第5章 卫星姿态控制技术
5.1 引言
5.2 PD 前馈补偿的控制方法
5.3 基于递阶饱和的瞬时欧拉轴快速机动算法
5.3.1 星体转动的误差角估计算法