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开 本: 大16开纸 张: 胶版纸包 装: 平装是否套装: 否国际标准书号ISBN: 9787307113817丛书名: 普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材
《理论力学(普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材)》共分为三篇，第一篇为静力学，包括静力学的基本概念和公理、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间汇交力系和空间力偶系、空间任意力系、摩擦；第二篇为运动学，包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；第三篇为动力学，包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、碰撞、机械振动基础。
绪论
静力学
1 静力学基本概念与公理
1．1静力学基本概念
1．2静力学公理
1．3约束和约束反力
1．4物体的受力分析和受力图
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
2 平面汇交力系和平面力偶系
2．1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2．2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2．3平面力对点之矩的概念与计算
2．4平面力偶
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
3 平面任意力系
3．1平面任意力系向作用面内任一点的简化
3．2平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3．3平面平行力系的平衡
3．4物体系统的平衡、静定与超静定问题
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
4 空间汇交力系和空间力偶系
4．1空间汇交力系
4．2力对点的矩和力对轴的矩
4．3空间力偶
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
5 空间任意力系
5．1空间任意力系向一点的简化
5．2空间任意力系的平衡条件
5．3物体的重心
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
6 摩擦
6．1滑动摩擦
6．2摩擦角与自锁现象
6．3考虑摩擦时物体的平衡问题
6．4滚动摩阻的概念
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独立思考
习题
参考文献
运动学
7 点的运动学
7．1点的运动的矢量法
7．2点的运动的直角坐标法
7．3点的运动的自然法
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习题
参考文献
8 刚体的简单运动
8．1刚体的平行移动
8．2刚体的定轴转动
8．3转动刚体内各点的速度和加速度
8．4以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
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习题
参考文献
9 点的合成运动
9．1点的合成运动的概念
9．2点的速度合成定理
9．3牵连运动为平移时点的加速度合成定理
9．4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
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独立思考
习题
参考文献
1O 刚体的平面运动
10．1刚体平面运动概述和运动分解
10．2平面图形上各点的速度
10．3速度瞬心
10．4平面图形上各点的加速度
10．5运动学综合应用举例
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习题
参考文献
动力学
11 质点动力学的基本方程
11．1动力学基本定律
11．2质点的运动微分方程
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习题
参考文献
12 动量定理
12．1动量与冲量
12．2动量定理
12．3质心运动定理
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独立思考
习题
参考文献
13 动量矩定理
13．1质点和质点系的动量矩
13．2动量矩定理
13．3刚体定轴转动微分方程
13．4刚体对轴的转动惯量
13．5质点系相对于质心的动量矩定理
13．6刚体的平面运动微分方程
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习题
参考文献
14 动能定理
14．1力的功
14．2质点和质点系的动能
14．3动能定理
14．4功率与功率方程
14．5势力场、势能与机械能守恒定理
14．6动力学普遍定理综合应用
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习题
参考文献
15 达朗贝尔原理
15．1惯性力、质点的达朗贝尔原理
15．2质点系的达朗贝尔原理
15．3刚体惯性力系的简化
15．4刚体绕定轴转动时的轴承动约束力
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习题
参考文献
16 虚位移原理
16．1约束及其分类
16．2自由度和广义坐标
16．3虚位移
16．4理想约束
16．5虚位移原理
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习题
参考文献
17 碰撞
17．1碰撞现象及碰撞问题的简化
17．2碰撞过程的基本定理
17．3两物体的对心正碰撞
17．4碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心
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习题
参考文献
18 机械振动基础
18．1单自由度系统的自由振动
18．2计算固有频率的能量法
18．3单自由度系统的有阻尼自由振动
18．4单自由度系统的无阻尼受迫振动
18．5单自由度系统的有阻尼受迫振动
知识归纳
独立思考
习题
参考文献
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